波士頓動(dòng)力堪稱最會(huì)以視頻創(chuàng)造話題的公司，昨日又拋出了新視頻—更新版的 Handle 機(jī)器人，根據(jù)波士頓動(dòng)力在 YouTube 上的介紹，Handle 是一款專為物流設(shè)計(jì)的移動(dòng)操縱機(jī)器人，在完成系統(tǒng)初始化和托盤定位之后，它就會(huì)自動(dòng)把不同的貨物放上托盤或卸貨，Handle 上的視覺系統(tǒng)會(huì)跟蹤帶有標(biāo)記的托盤，進(jìn)行導(dǎo)航，并且抓取、放置各個(gè)貨物盒子。

波士頓動(dòng)力也表示，當(dāng) Handle 機(jī)器人把箱子放到托盤上時(shí)，會(huì)控制力道讓每個(gè)箱子互相靠攏。視頻中使用的盒子重約 5 公斤，不過機(jī)器人可以處理最重達(dá) 15 公斤的貨物，此版本的 Handle 機(jī)器人適用深 1.2 米、高 1.7 米的托盤。

視頻|波士頓動(dòng)力秀出更新版的 Handle 機(jī)器人（來(lái)源：YouTube）

（來(lái)源：YouTube）

Handle 跟波士頓動(dòng)力旗下其他的機(jī)器人相比，最直接的不同在于采用“輪子”。波士頓動(dòng)力在 2017 年就曾對(duì)外發(fā)布 Handle 機(jī)器人的視頻，盡管它是帶有輪子，但使用了許多跟四足、雙足機(jī)器人相同的動(dòng)力學(xué)、平衡和移動(dòng)操作原理，只是致動(dòng)關(guān)節(jié)減少了，復(fù)雜程度也跟著降低，第一代 Handle 可以輕松上下樓梯，還會(huì)跳躍，走在有雪的斜坡上。

當(dāng)時(shí)，波士頓動(dòng)力指出，Handle 是一款研究型機(jī)器人，高 6.5 英尺，行駛速度為 9 英里/小時(shí)，垂直跳躍 4 英尺。使用電力來(lái)操作電動(dòng)和液壓執(zhí)行器，一次充電可行駛約 15 英里。而這一次更新版的機(jī)器人，則對(duì)外展示了改進(jìn)后搬移貨物的能力。

圖：第一代的 Handle 機(jī)器人（來(lái)源：YouTube）

過去幾年，波士頓動(dòng)力展示的多是雙足機(jī)器人 Altas，或是四足機(jī)器人 SpotMini 的進(jìn)化，可以酷跑、后空翻，SpotMini 還會(huì)自己開門出去逛街，但一直以來(lái)，波士頓動(dòng)力的問題就是技術(shù)令人驚艷，市場(chǎng)應(yīng)用不明，而 Handle 可以說(shuō)是一個(gè)比較平實(shí)，但訴求實(shí)際場(chǎng)域應(yīng)用的設(shè)計(jì)。

為什么這么說(shuō)呢？輪子在平坦的地面上可以達(dá)到有效率的移動(dòng)，使用輪子可以減少致動(dòng)關(guān)節(jié)的使用，使得機(jī)器人的結(jié)構(gòu)能夠相對(duì)簡(jiǎn)化一點(diǎn)，而且還可以降低成本，因?yàn)樵趥}(cāng)儲(chǔ)環(huán)境里，企業(yè)客戶并不需要一個(gè)又跳又翻的機(jī)器人，而是一個(gè)高穩(wěn)定性、高安全性，不會(huì)對(duì)人類員工造成傷害，更重要的是成本合理的工具，因此，讓輪子與優(yōu)異的動(dòng)力學(xué)、平衡力融合，是一個(gè)兩全其美的做法。

不過，單就物流行業(yè)的應(yīng)用來(lái)看，波士頓動(dòng)力現(xiàn)階段并沒有太大優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槟壳霸趥}(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域已經(jīng)有很多機(jī)器人及 AGV 公司進(jìn)入到實(shí)際場(chǎng)域，國(guó)內(nèi)的公司像是新松、極智嘉科技（Geek+）等，不論是電商如亞馬遜、阿里還是物流業(yè)在數(shù)年前就已經(jīng)使用機(jī)器人，國(guó)內(nèi)一位機(jī)器人公司高管就對(duì) DeepTech 表示，波士頓動(dòng)力是技術(shù)狂熱，但想打進(jìn)物流市場(chǎng)，“短期不會(huì)有機(jī)會(huì)”。

此外，波士頓動(dòng)力機(jī)器人的外觀比較“特殊”，不論是在工廠或 warehouse 環(huán)境里，是人類與機(jī)器相互合作的場(chǎng)域，基于許多國(guó)家的工安、法規(guī)，對(duì)企業(yè)在使用機(jī)器人做出一些規(guī)范，人類員工的心理及實(shí)體的安全性，也是企業(yè)主必須考量的要點(diǎn)。

然而，一如波士頓動(dòng)力的風(fēng)格，并未透露關(guān)于更新版 Handle 的商業(yè)化進(jìn)程目標(biāo)，但對(duì)于廣大的粉絲來(lái)說(shuō)，Handle 視頻又引起了一次話題。