上個(gè)月在GTC 2019，NVIDIA推出了Isaac軟件開發(fā)套件（SDK），這是一個(gè)為AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人提供開發(fā)和部署加速的開發(fā)工具箱。

近日，在加州大學(xué)伯克利分校舉行的TechCrunch機(jī)器人+AI活動(dòng)上，NVIDIA工程副總裁Claire Delaunay攜Kaya和Carter機(jī)器人一起登臺(tái)，展示了NVIDIA在推動(dòng)機(jī)器人開發(fā)民主化做的努力。

Isaac SDK現(xiàn)已下載可用，它加速了制造商、研究人員和初創(chuàng)公司的開發(fā)過程，使其更容易將AI感知和導(dǎo)航功能添加到下一代機(jī)器人中。

Isaac Robot Engine和Gems

該SDK包括Isaac Robot Engine，由高性能機(jī)器人算法和硬件參考應(yīng)用程序組成。

使用計(jì)算圖形和實(shí)體組件系統(tǒng)，Isaac Robot Engine允許開發(fā)人員將復(fù)雜的機(jī)器人任務(wù)分解為更小、更簡(jiǎn)單步驟的網(wǎng)絡(luò)。開發(fā)人員使用Gems可以輕松開發(fā)復(fù)雜的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)、規(guī)劃和驅(qū)動(dòng)的模塊化功能，并輕松插入機(jī)器人應(yīng)用程序。

例如，開發(fā)人員可以添加障礙物檢測(cè)、立體聲深度評(píng)估或人類語音識(shí)別，以豐富他們的機(jī)器人用例。

Isaac Sight – Robot Engine 可視化儀表板

利用Isaac Robot Engine開發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用程序可以無縫運(yùn)行在NVIDIA Jetson Nano和NVIDIA Jetson AGX Xavier等邊緣設(shè)備，以及帶有獨(dú)立NVIDIA GPU的工作站上。NVIDIA可提供參考應(yīng)用程序，以幫助開發(fā)人員了解機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，以及如何打造先進(jìn)的配送和研究機(jī)器人。

Carter參考平臺(tái)為您提供了構(gòu)建配送機(jī)器人的起點(diǎn)。它可以移動(dòng)到目標(biāo)位置，在建筑物中巡邏，甚至可以給您送爆米花。

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Isaac Sim

Isaac Sim是一個(gè)虛擬機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和高保真3D世界模擬器。它通過降低成本和風(fēng)險(xiǎn)來加速機(jī)器人技術(shù)的研究、設(shè)計(jì)和開發(fā)。開發(fā)人員可以在詳細(xì)、高度逼真的場(chǎng)景中快速輕松地訓(xùn)練和測(cè)試他們的機(jī)器人。

Isaac Sim 渲染 (計(jì)算機(jī)生成的模擬圖像)

開發(fā)人員可以在Isaac Sim中使用虛擬機(jī)器人和模擬傳感器（RGB、立體聲、深度、分段、雷達(dá)、IMU）在高保真模擬環(huán)境中測(cè)試其應(yīng)用。經(jīng)過測(cè)試，應(yīng)用程序可以部署到運(yùn)行在物理機(jī)器人中的NVIDIA Jetson AGX Xavier、Jetson TX2或Jetson Nano上。Isaac Sim中的機(jī)器人與Isaac SDK中的工具和框架緊密耦合，可以在物理機(jī)器人和虛擬機(jī)器人之間輕松傳輸算法和數(shù)據(jù)。Isaac SDK機(jī)器人開發(fā)人員工具箱和Isaac Sim現(xiàn)已可用。點(diǎn)擊“閱讀原文”即刻開啟您的機(jī)器人開發(fā)之旅！