Xilinx 展示了 Zynq UltraScale+ MPSoC 如何解決嵌入式視覺及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。為玩 Solitaire 紙牌接龍游戲的機(jī)器人手臂提供強(qiáng)大的動(dòng)力，了解這款單器件如何執(zhí)行應(yīng)用處理，如何處理實(shí)時(shí)任務(wù)，如何滿足工業(yè)應(yīng)用的苛刻安全要求。了解 Zynq UltraScale+ MPSoC 如何為合適的任務(wù)提供合適的處理引擎。

關(guān)于 Zynq UltraScale+ MPSoC

Zynq UltraScale+ MPSoC 器件不僅提供 64 位處理器可擴(kuò)展性，同時(shí)還將實(shí)時(shí)控制與軟硬件引擎相結(jié)合，支持圖形、視頻、波形與數(shù)據(jù)包處理。置于包含通用實(shí)時(shí)處理器和可編程邏輯的平臺(tái)上，三個(gè)不同變體包括雙應(yīng)用處理器 (CG) 器件、四核應(yīng)用處理器和 GPU (EG) 器件、以及視頻編解碼器 (EV) 器件， 為 5G 無線、下一代 ADAS 和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)造了無限可能性。

圖1：Zynq UltraScale+ CG

CG 器件采用由雙核 Cortex-A53 及雙核 Cortex-R5 實(shí)時(shí)處理單元組成的異構(gòu)處理系統(tǒng)。這些器件與 16nm FinFET+ 可編程邏輯結(jié)合，專門針對工業(yè)電機(jī)控制、傳感器融合及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。CG 器件通過在 Zynq UltraScale+ 產(chǎn)品組合中進(jìn)行封裝移植，不僅可實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的單位功耗性能比，同時(shí)還可充分滿足未來應(yīng)用的需求。

圖2：Zynq UltraScale+ EG

EG 器件采用運(yùn)行速率高達(dá) 1.5GHz 的四核 ARM Cortex-A53 平臺(tái)。EG 器件與雙核 Cortex-R5 實(shí)時(shí)處理器、Mali-400 MP2 圖形處理單元及 16nm FinFET+ 可編程邏輯相結(jié)合，具有可充分滿足新一代有線及 5G 無線基礎(chǔ)架構(gòu)、云計(jì)算以及航空航天及國防應(yīng)用需求的專門處理單元。

圖3：Zynq UltraScale+ EV

EV 器件在功能強(qiáng)大的 EG 平臺(tái)基礎(chǔ)上增添了集成型 H.264 / H.265 視頻編解碼器，能夠同時(shí)編解碼達(dá) 4Kx2K (60fps) 的視頻。EV 器件采用高清視頻理念設(shè)計(jì)，是多媒體、汽車 ADAS、監(jiān)控及其它嵌入式視覺應(yīng)用的理想選擇。