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5G動(dòng)作傳感仿生機(jī)器人,新鮮出爐

MEMS ? 來(lái)源:LONG ? 2019-07-22 09:32 ? 次閱讀
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在本月30日截止報(bào)名的廣東省“眾創(chuàng)杯”創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽之博士、博士后創(chuàng)新賽準(zhǔn)備中,來(lái)自香港的“80后”青年麥騫譽(yù)帶來(lái)的“5G動(dòng)作傳感仿生機(jī)器人”引人注目。

據(jù)了解,這是目前國(guó)內(nèi)研發(fā)生產(chǎn)的第一臺(tái)5G動(dòng)作傳感仿生機(jī)器人。它使用新型芯片,將三維空間動(dòng)態(tài)控制、平衡原理與先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)和尖端電子感知技術(shù)相結(jié)合,來(lái)操縱機(jī)器人。

在5G環(huán)境下,操作者戴上簡(jiǎn)易輕便的手套、腰帶等傳感設(shè)備,由此將機(jī)器人和操作者鏈接起來(lái)。操作者通過(guò)5G端到端系統(tǒng),將自己的動(dòng)作實(shí)施傳輸給仿生機(jī)器人,達(dá)到機(jī)器人毫秒級(jí)時(shí)延的實(shí)時(shí)控制,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同。目前已獲得全球包括英、美等國(guó)家在內(nèi)的一百多份訂單。

對(duì)于做機(jī)器人的初衷,麥騫譽(yù)笑道,一開(kāi)始只是想單純做一個(gè)機(jī)器人,去處理一些危險(xiǎn)狀況,比如爆炸品、輻射、空氣污染、高壓電和強(qiáng)磁場(chǎng)等,讓人避免受到傷害?,F(xiàn)在他們的機(jī)器人已經(jīng)是第三代。將來(lái),他希望能制造出標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)機(jī)器人,適用于各個(gè)工作場(chǎng)景。

一直埋頭做技術(shù)突破的麥騫譽(yù)最近開(kāi)始出來(lái)“拋頭露面”,參加創(chuàng)業(yè)比賽,到全國(guó)各地去展示他的新型機(jī)器人。在接受廣州日?qǐng)?bào)采訪時(shí),麥騫譽(yù)說(shuō):“希望大家都知道5G帶來(lái)的技術(shù)革命,并沒(méi)有那么遙遠(yuǎn),我的機(jī)器人可以直觀地告訴大家5G有哪些垂直運(yùn)用?!?/p>

9年前開(kāi)始研究動(dòng)感傳輸

麥騫譽(yù)的講述嚴(yán)謹(jǐn)而細(xì)密,能生產(chǎn)出全國(guó)第一臺(tái)5G動(dòng)作傳感仿生機(jī)器人,他認(rèn)為這并不是偶然。實(shí)際上,早在2010年,他就已經(jīng)有這個(gè)想法。他之前在國(guó)外正是從事傳感技術(shù)的研究的工作,這給了他一些啟發(fā),萌生了回國(guó)創(chuàng)業(yè)的念頭。

當(dāng)時(shí)美國(guó)、日本都有一些公司“挖”他去加入一些技術(shù)團(tuán)隊(duì),不過(guò)最終都被他拒絕了,他說(shuō),“當(dāng)時(shí)一心就想著回國(guó)”。

一開(kāi)始,他是想單純地做一個(gè)機(jī)器人,用這些機(jī)器人去操作, 可以讓人免于遭受一些危險(xiǎn)和傷害。比如,拆彈、空氣污染、噴粉等。所以,他一開(kāi)始也并沒(méi)有想到用5G。

在5G技術(shù)之前,包括有線、WiFi、藍(lán)牙4G的傳輸方式,麥騫譽(yù)都試驗(yàn)過(guò)。他能在技術(shù)上勝出,主要在于他們的算法相當(dāng)快,能滿足5G技術(shù)的運(yùn)用。而這一步早在5G技術(shù)還沒(méi)成熟之前,他們就在布局。

2017年,麥騫譽(yù)認(rèn)為是時(shí)候自立門(mén)戶了,于是在香港開(kāi)公司做研發(fā)。麥騫譽(yù)透露,其實(shí)那時(shí)候,機(jī)器人手臂等重要部位都已經(jīng)研制得差不多了,蟄伏了許久,“在準(zhǔn)備進(jìn)入市場(chǎng)前,才成立公司”。

一年前,有運(yùn)營(yíng)商看中了他的技術(shù),主動(dòng)上門(mén)尋求合作。在運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)支持和通信商的實(shí)驗(yàn)室支持下,他們的研究如虎添翼。麥騫譽(yù)說(shuō):“如果沒(méi)有5G和運(yùn)營(yíng)商的支持,我們沒(méi)法度量匹配度到底有多快??赡艿浆F(xiàn)在也只是一個(gè)普通的機(jī)器人生產(chǎn)商?!?/p>

動(dòng)感傳輸機(jī)器人的“戰(zhàn)場(chǎng)”

麥騫譽(yù)告訴記者,動(dòng)感傳輸機(jī)器人的研制從國(guó)際范圍來(lái)看,實(shí)際上是一個(gè)看不見(jiàn)硝煙的“戰(zhàn)場(chǎng)”。包括美國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)家都在同臺(tái)競(jìng)技,但目前,很難去了解對(duì)方的進(jìn)度,他說(shuō):“現(xiàn)在能做的就是埋頭苦干?!?/p>

一開(kāi)始,世界上做的傳感器種類(lèi)很多,麥騫譽(yù)說(shuō),“那時(shí)候,他們主要觀察國(guó)外的傳感器怎樣做,然后思考怎么能做得更好,我們從角度、控制力、輕便度上不斷在改進(jìn)?!?/p>

麥騫譽(yù)就現(xiàn)在的結(jié)果來(lái)分析,“比如,日本豐田的機(jī)器人需要23個(gè)傳感器,我們只用5個(gè)傳感器就可以實(shí)現(xiàn)?,F(xiàn)在日本用的一款控制臺(tái)有50公斤,我們只有500克?!?/p>

麥騫譽(yù)介紹,目前技術(shù)上已經(jīng)有了很大的進(jìn)步,困惑在于沒(méi)有找到合適的投資者,主要依靠自投和政府支持,“可能不少投資人處于迅速賺錢(qián)獲利的想法,我們的技術(shù)很難受歡迎”。

粵港澳大灣區(qū)為創(chuàng)業(yè)提供條件

麥騫譽(yù)并不覺(jué)得自己是一個(gè)“學(xué)霸”。相反,在初中升高中前,他都是一個(gè)貪玩的人。“我以前很愛(ài)玩,中五會(huì)考的成績(jī)讓我‘勉強(qiáng)’考上了高中?!眲倓偤玫某煽?jī)讓麥騫譽(yù)產(chǎn)生了深刻的反省,“當(dāng)時(shí)還是覺(jué)得,努力讀書(shū)比較重要”。高中入學(xué)后,麥騫譽(yù)便發(fā)奮學(xué)習(xí)直到博士畢業(yè)。他笑言,“這么一反省,就讓自己多讀了十幾年書(shū)?!?/p>

麥騫譽(yù)在香港科技大學(xué)完成了本科和碩士學(xué)位,本科就讀的是電子和電機(jī)工程,而研究生則讀的是電子計(jì)算機(jī)工程??梢哉f(shuō),麥騫譽(yù)一直都和電子科技打交道?;叵肫鹪诟劭拼蟮哪俏迥?,麥騫譽(yù)仍然能感受到當(dāng)年的學(xué)習(xí)壓力?!拔覀兠恐艿膶W(xué)時(shí)將近35小時(shí),幾乎沒(méi)有休息時(shí)間,學(xué)習(xí)壓力很大。稍有松懈很可能就面臨掛科的危險(xiǎn)”。在這種高壓的學(xué)習(xí)壓力下,麥騫譽(yù)更笑言能順利從港科大畢業(yè)的都是“吃得苦的人”。正是因?yàn)檫@種高要求,香港科技大學(xué)的學(xué)生一直被行業(yè)內(nèi)認(rèn)為“非常靠得住”,亦培養(yǎng)了麥騫譽(yù)對(duì)自己的嚴(yán)格要求。

麥騫譽(yù)從香港科技大學(xué)畢業(yè)后,便開(kāi)始在香港找工作。“但是那個(gè)時(shí)候我發(fā)現(xiàn),我的專(zhuān)業(yè)在香港就業(yè)比較難。”無(wú)奈之下,麥騫譽(yù)只好遠(yuǎn)赴國(guó)外繼續(xù)深造。博士畢業(yè)后再次返港,麥騫譽(yù)仍然沒(méi)有找到非常對(duì)口的工作。他表示,雖然香港更專(zhuān)注軟件方面,在人才和場(chǎng)地的硬件方面受限較多。“中國(guó)內(nèi)地優(yōu)良的創(chuàng)業(yè)環(huán)境和巨大的內(nèi)需市場(chǎng)相結(jié)合,讓創(chuàng)新科技有更好的前景?!倍浉郯拇鬄硡^(qū)的建設(shè),匯聚多地的科研人才,讓機(jī)器人的開(kāi)發(fā)工作更加順利研發(fā)。

現(xiàn)在,麥騫譽(yù)及其團(tuán)隊(duì)在香港做機(jī)器人的算法研究系統(tǒng),在廣東省的幾個(gè)大灣區(qū)城市成立采購(gòu)中心、人才培訓(xùn)及維修中心,充分整合粵港澳大灣區(qū)的資源,實(shí)現(xiàn)他們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)。麥騫譽(yù)現(xiàn)今的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)擴(kuò)展到將近50個(gè)人的規(guī)模,銷(xiāo)售組僅有兩位年輕人組成。銷(xiāo)售量對(duì)于麥騫譽(yù)來(lái)說(shuō),并不是他首要考慮的?!拔覀冎饕杂脩舳ㄖ茷橹鳌OM形覀兏嗟娜肆θパ邪l(fā)后面幾代的機(jī)器人以及5G傳輸,因?yàn)檫@是一個(gè)很好的發(fā)展趨勢(shì)?!?/p>

機(jī)器人不僅會(huì)唱歌跳舞

麥騫譽(yù)一直有個(gè)夢(mèng)想,他希望研發(fā)出一款可以在行業(yè)內(nèi)成為標(biāo)桿的機(jī)器人?!拔蚁M鲆豢罘€(wěn)定的工業(yè)運(yùn)用機(jī)器人,而且這種機(jī)器人是作為一種標(biāo)準(zhǔn)而存在的?!比绻@款研發(fā)成功,只需要更換細(xì)微零件就可以應(yīng)用在60%的工種領(lǐng)域,這將會(huì)大大減輕團(tuán)隊(duì)的研發(fā)壓力。

迄今為止,麥騫譽(yù)及其團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)到第四代機(jī)器人。他坦言,直到研發(fā)到第二代,機(jī)器人仍然只有觀賞功能,“機(jī)器人可以跳舞,可以唱歌??墒菣C(jī)器人需要做更多有意義的事。我們希望研發(fā)一些實(shí)用性的機(jī)器人,能做實(shí)事有意義的機(jī)器人?!庇谑躯滘q譽(yù)及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第三代機(jī)器人,具備了教育功能。他希望能夠?yàn)樾∨笥烟峁└哔|(zhì)量的機(jī)器人,能夠培養(yǎng)兒童從小學(xué)習(xí)編程甚至開(kāi)發(fā),“從小就開(kāi)始教育小朋友這些能力,才能更快拉近和其他國(guó)家的科研距離”。目前,第三代機(jī)器人的樣機(jī)已研發(fā)成功,預(yù)計(jì)今年年底會(huì)在市面“現(xiàn)身”。

第三代機(jī)器人正準(zhǔn)備面世,第四代機(jī)器人的研發(fā)計(jì)劃已在籌備。麥騫譽(yù)告訴記者,第四代機(jī)器人返璞歸真,他希望研發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人,提供一套穩(wěn)定的動(dòng)作以應(yīng)對(duì)不同的生產(chǎn)線和不同的場(chǎng)景?!斑@個(gè)研發(fā)難度比較大,但我們的機(jī)器人是用動(dòng)作傳感,其實(shí)簡(jiǎn)化了編程的難度。”

在未來(lái),麥騫譽(yù)希望研發(fā)更多的機(jī)器人,“研發(fā)第四代機(jī)器人并不是我的終極目標(biāo)。我希望可以一代一代研發(fā)下去?!?/p>

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原文標(biāo)題:5G動(dòng)作傳感,高危作業(yè)“機(jī)器人”駕到

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    人形機(jī)器人的定義人形機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,指形狀及尺寸與人體相似,能夠仿人類(lèi)運(yùn)動(dòng)、表情、互動(dòng)及動(dòng)作機(jī)器人,并具有一定程度的認(rèn)知和決策智能
    的頭像 發(fā)表于 10-22 17:05 ?1750次閱讀
    國(guó)內(nèi)外部分人形<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>企業(yè)一覽