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EtherCAT科普系列（7）： EtherCAT技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用2025-04-25 11:31
傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人可以分為服務(wù)型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家庭中的成員，是目前世界上應(yīng)用較多和發(fā)展前景最為廣闊的一類。工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)(SCARA)機(jī)器人、并聯(lián)（DELTA）機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、上下料、焊接與釬焊、裝配與拆卸、潔凈室、涂層、封膠、加工領(lǐng)域等工業(yè) -
EtherCAT科普系列（6）： EtherCAT技術(shù)在激光切割機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用2025-04-18 17:04
激光是指原子受激輻射產(chǎn)生的光，是一種能量密度高、方向性和單色性好的相干光輻射。激光的良好性能使其在工業(yè)、通信、醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域具備較高的應(yīng)用高價(jià)值。激光設(shè)備是實(shí)現(xiàn)激光加工的工具，具有輸出能量集中、穩(wěn)定的特點(diǎn)，能夠較好地處理傳統(tǒng)工藝方法較難處理的硬度大、熔點(diǎn)高的材料。激光加工，作為一種高效、精準(zhǔn)的加工方式，其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛包括工業(yè)制造、通訊、信息處理節(jié)能環(huán)保 -
EtherCAT科普系列（5）：EtherCAT工作機(jī)制及ESC芯片技術(shù)特點(diǎn)2025-04-11 17:56
EtherCAT協(xié)議以IEEE8002.3以太網(wǎng)規(guī)范為基礎(chǔ)，并繼承了以太網(wǎng)全雙工通信的特點(diǎn)，與普通以太網(wǎng)系統(tǒng)不同，EtherCAT系統(tǒng)采用主/從通信結(jié)構(gòu)，主站和從站之間使用通用的物理層器件進(jìn)行連接，系統(tǒng)中可以存在多個(gè)從站設(shè)備，主站和從站之間采用介質(zhì)訪問控制(MAC)，從根本上消除了數(shù)據(jù)沖突。01EtherCAT工作機(jī)制在EtherCAT系統(tǒng)中，主站是所有Et -
EtherCAT科普系列（4）：EtherCAT技術(shù)在人形機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域應(yīng)用2025-04-02 16:56
人形機(jī)器人又稱仿生機(jī)器人，是一種模仿人類外形的機(jī)器人，除具備人形和模擬人類動(dòng)作外還兼具智慧化和可交互性等特點(diǎn)。人形機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊?！诵螜C(jī)器人核心模塊相比專門為單一任務(wù)設(shè)計(jì)的機(jī)器人，人形機(jī)器人可以在不同場(chǎng)景之間快速切換，具有高度的通用性和靈活性，能夠執(zhí)行多種不同類型的任務(wù)，具有更廣闊的商業(yè)應(yīng)用前景。此外，相較 -
EtherCAT科普系列（3）： EtherCAT技術(shù)在伺服驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域的應(yīng)用2025-03-27 17:45
伺服系統(tǒng)是指以位置、速度、轉(zhuǎn)矩為控制量，能夠動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)變化從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的系統(tǒng)，主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化精密制造和柔性制造的核心技術(shù)。▲典型伺服系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖01伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”伺服驅(qū)動(dòng)器作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)層和“心臟”，一般通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 -
EtherCAT科普系列（2）：EhterCAT技術(shù)優(yōu)勢(shì)及從站系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式2025-03-20 11:43
工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)是工業(yè)通信中現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息的數(shù)據(jù)流通道，在工業(yè)控制系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。以太網(wǎng)以其標(biāo)準(zhǔn)的開放性和統(tǒng)一性以及數(shù)據(jù)傳輸性能卓越、技術(shù)支持范圍大、發(fā)展前景廣闊等優(yōu)點(diǎn)，受到控制領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線在控制領(lǐng)域的重要地位正在迅速被基于以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)方案所替代。自上個(gè)世紀(jì)90年代以來(lái)，以太網(wǎng)技術(shù)獲得迅猛更新，得到了廣大開發(fā)商和用戶的認(rèn)同并被 -
基于碼靈半導(dǎo)體CF110x系列的EtherCAT-Modbus/RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換器應(yīng)用方案2025-03-14 09:20
現(xiàn)有制造業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備大多基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，解決了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器等設(shè)備間的通信問題。但現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)眾多，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全球上使用著200多種不同的總線（包括PROFIBUS、Modbus/RTU、DeviceNet、CAN等）；且互不兼容無(wú)法實(shí)現(xiàn)透明信息互訪互聯(lián)和以太網(wǎng)信息集成，不能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到管理層的無(wú)縫信息集成，難以滿足企業(yè) -
碼靈半導(dǎo)體基于EtherCAT的多軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用方案2025-03-06 11:03
步進(jìn)電機(jī)由于驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單、高效實(shí)用，常作為機(jī)床或生產(chǎn)線的輔助設(shè)備，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用。工業(yè)領(lǐng)域中多步進(jìn)電機(jī)協(xié)同控制運(yùn)用廣泛，需要運(yùn)用多步進(jìn)電機(jī)控制生產(chǎn)高精度產(chǎn)品的場(chǎng)景也越來(lái)越多，如精密雕刻設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線以及印刷設(shè)備等。所用的電機(jī)組群多為分散且距離較遠(yuǎn)，為了能夠保證設(shè)備達(dá)到預(yù)期效果，系統(tǒng)同步性能直接影響產(chǎn)品的價(jià)值。工業(yè)以太網(wǎng)的迅速發(fā)展加快了自 -
基于碼靈半導(dǎo)體CF110x系列EtherCAT實(shí)時(shí)IO應(yīng)用方案2025-02-28 14:34
數(shù)據(jù)采集是所有工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中必不可少的環(huán)節(jié)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的蓬勃發(fā)展，工廠規(guī)模越來(lái)越大，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)側(cè)設(shè)備和系統(tǒng)側(cè)控制設(shè)備的距離較遠(yuǎn)時(shí)，為了節(jié)省電纜，達(dá)到分離控制與集中管理的目的，通常采用遠(yuǎn)程IO模塊(也稱分布式IO模塊)把現(xiàn)場(chǎng)側(cè)和系統(tǒng)側(cè)設(shè)備連接起來(lái)。遠(yuǎn)程IO模塊通過(guò)采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，按照專用通信協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸給主站或控制器。主站或控制器根 -
EtherCAT科普系列（1）：現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)簡(jiǎn)介！2024-11-12 15:39
現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)生自20世紀(jì)50年代起，過(guò)程控制領(lǐng)域便開始采用4~20mA的模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)一直沿用至今。隨著70年代數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)的引入，測(cè)控系統(tǒng)開始實(shí)現(xiàn)集中式控制處理，計(jì)算機(jī)在這一過(guò)程中扮演了核心角色。到了80年代，微處理器技術(shù)在控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，它們被集成到各類儀器和設(shè)備中，促進(jìn)了分布式控制系統(tǒng)（DCS）的形成。在這種系統(tǒng)架構(gòu)下，每個(gè)微處理器負(fù)責(zé)