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自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（終）2024-08-07 10:19
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康謀技術(shù) | 自動駕駛傳感器標定技術(shù)：從單一到聯(lián)合標定2024-07-31 09:41
隨著智駕從L0（預警功能）邁向L2.9（城市NOA）的快速演變和裝配，車輛對外界的感知需求也在快速增加。傳感器標定成為關(guān)鍵，確保了以多傳感器為核心的采集系統(tǒng)能夠提供精確、可靠的環(huán)境感知信息。 -
康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（四）2024-07-24 10:54
功能模型接口是一個開放且獨立于工具的標準，便于實現(xiàn)自動駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。本篇文章繼續(xù)展示如何建立一個FMU并實現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)通信。 -
康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析2024-07-15 10:50
在汽車行業(yè)邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。面對復雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時而生，通過整合不同傳感器的優(yōu)勢，為車輛提供了一個全面、立體的感知維度。 -
康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（三）2024-07-10 15:52
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康謀分享 | ADTF在CAN方面技術(shù)的深入探討2024-07-02 15:12
在當今汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干，承載著大量關(guān)鍵信號的傳輸。ADTF為汽車電子領(lǐng)域總線方面提供了一套工具鏈，不僅提高開發(fā)效率，也確保汽車電子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 -
康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（二）2024-06-26 14:40
功能模型接口在復雜系統(tǒng)的建模與仿真中具有重要作用。本文探討了FMU的時間概念、模型交換和聯(lián)合仿真的通信機制。通過C代碼示例，介紹了聯(lián)合仿真接口的實現(xiàn)過程，并詳細說明了模型描述文件的作用及其在導入工具中的應(yīng)用。 -
康謀分享 | 從CAN到CAN FD：ADTF在汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用2024-06-19 10:50
ADTF軟件以其強大的功能、高度的靈活性和專業(yè)的技術(shù)支持，成為汽車電子開發(fā)領(lǐng)域的重要工具。無論是在產(chǎn)品開發(fā)、系統(tǒng)集成還是測試驗證階段，ADTF都能提供有效的解決方案，加速汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)進程。 -
康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（一）2024-06-12 13:07
功能模型接口是一個開放且獨立于工具的標準，包含C-API接口、XML描述文件和可交換的功能模型單元，提供容器化模型，便于在不同平臺上重復使用和部署，實現(xiàn)自動駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。 -
康謀技術(shù) | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術(shù)（二）2024-06-05 15:28
