光敏傳感器電路設(shè)計(jì)方案（二）

　　光敏傳感器門禁控制器的電路設(shè)計(jì)

　　一、設(shè)計(jì)的基本設(shè)計(jì)思路

　　1、有人來(lái)時(shí)（進(jìn)門或出門）開(kāi)門。當(dāng)人走到離門不遠(yuǎn)的時(shí)候時(shí)，安裝在門上側(cè)的熱釋紅外線傳感器信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)到有人時(shí)，將啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈開(kāi)門，進(jìn)出門信號(hào)連接接通語(yǔ)音ic。

　　2、無(wú)人時(shí)關(guān)門延遲，當(dāng)熱釋收發(fā)裝置沒(méi)有檢測(cè)到有人在離門1m的范圍內(nèi)，將延遲1秒啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈關(guān)門。

　　3、關(guān)門中途來(lái)人，立即開(kāi)門。當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈關(guān)門時(shí)，感應(yīng)探頭突然檢測(cè)到在離門1m的范圍內(nèi)有人，則立即停止電動(dòng)機(jī)關(guān)門，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈開(kāi)門。

　　二、設(shè)計(jì)電路框圖和原理

　　紅外自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件組成如圖4.1所示。本系統(tǒng)主要由AT89C51單片機(jī)及其外圍電路、紅外檢測(cè)電路，傳感信號(hào)電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路組成。單片機(jī)循環(huán)檢測(cè)紅外檢測(cè)電路和門行程檢測(cè)電路輸出信號(hào)，據(jù)此產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)控制號(hào)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)門運(yùn)行。如門在關(guān)門過(guò)程中遇到人或其他障礙物時(shí)門無(wú)條件朝 方向打開(kāi)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進(jìn)入故障處理程序。

　　三、系統(tǒng)硬件總體邏輯設(shè)計(jì)

　　感應(yīng)自動(dòng)門的種類很多，在此，僅以平移型感應(yīng)自動(dòng)門機(jī)作為設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。首先，平移式自動(dòng)門機(jī)組由以下部件組成：

　?。?） 主控制器：它是自動(dòng)門的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令。

　?。?） 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)。

　?。?） 動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。 當(dāng)門扇要完成一次開(kāi)門與關(guān)門，其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，步帶轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后，馬達(dá)反轉(zhuǎn)，自動(dòng)門關(guān)閉。

　　四、設(shè)計(jì)電路原理圖