共模抑制比CMRR

運(yùn)放的共模抑制比是常被關(guān)注的參數(shù)，尤其是在差分放大器和儀表放大器中。但這里只討論共模抑制比以及其帶來(lái)的誤差。

首先來(lái)了解下共模輸入電壓：指運(yùn)放的兩個(gè)輸入引腳電壓的平均值。如下圖所示，對(duì)于雙極性輸入級(jí)的運(yùn)放，運(yùn)放的共模輸入電壓，一般達(dá)不到電源軌。而有些rail to rail 輸入運(yùn)放的共模電壓是可以達(dá)到電源軌的。

在理想運(yùn)放中，差模放大倍數(shù)是無(wú)窮大，共模放大倍數(shù)是0.但是實(shí)際中卻達(dá)不到，不存在差模無(wú)窮大和共模放大0，于是就定義共模抑制比為差模增益與共模增益的比值。

還有一個(gè)參數(shù)很常見：CMR，它其實(shí)是CMRR的對(duì)數(shù)表示，如下：

這兩個(gè)參數(shù)經(jīng)常被混用，不過(guò)只有了解他們都是在表示運(yùn)放對(duì)共模信號(hào)的抑制能力就可以了。

運(yùn)放之所以違背我們的期望，對(duì)共模信號(hào)進(jìn)行放大，主要是如下原因：

（1）運(yùn)放輸入級(jí)的不匹配。這又可以分為 源極或漏極電阻的不匹配，信號(hào)源電阻不匹配，柵極-漏極電容不匹配，正向跨導(dǎo)不匹配以及柵極漏電流引起的不匹配問(wèn)題；

（2）拖尾電流源的輸出阻抗；

（3）拖尾電流源的寄生電容會(huì)隨頻率的變化而變化。

下面就挑幾個(gè)看看其影響。

（1）電阻不匹配

如下圖所示，由于電阻的不匹配，一個(gè)共模電壓的變化△Vin，會(huì)在X，Y 點(diǎn)轉(zhuǎn)化成一個(gè)差模電壓。

計(jì)算如下：

（2）晶體管的不匹配

管子的不匹配會(huì)導(dǎo)致兩管子的電流有微小差別，并且兩個(gè)的跨導(dǎo)是不一樣的。

由于輸入級(jí)管子的不匹配會(huì)導(dǎo)致共模信號(hào)轉(zhuǎn)化成一個(gè)差模的誤差，可以用下面的公式表示，它表示失配跨導(dǎo)引起的CMRR。

（3）拖尾恒流源的寄生電容隨頻率變化而變化

這個(gè)會(huì)引起恒流源電流的變化，差分輸入端射極或源極電阻用恒流源代替的目的是保持電流恒定和高阻抗。但它的電流如果隨頻率發(fā)生變化，勢(shì)必降低差分輸入端的共模抑制能力。如下圖：

差分放大器和儀表放大器，無(wú)非是多個(gè)運(yùn)放和電阻集成在了一起，只是用激光修調(diào)過(guò)，所以匹配度很好，所以CMRR比較高。如果自己用普通運(yùn)放和外圍電阻搭建的話，CMRR很難達(dá)到集成的效果。

差分放大器和儀表放大器的CMRR主要受集成的差分放大電阻影響。因此掌握Trim電阻精度的工藝是制作儀放，差放的核心技術(shù)，可以參考Bruce Trump的博文“差動(dòng)放大器—良好匹配電阻器不可或缺的器件”。

差分放大電路的CMRR與輸入電阻分析

1.經(jīng)典差分放大電路

基于運(yùn)放的經(jīng)典差分放大電路在各模電教材中均能找到，利用分離電阻和運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)，如圖1所示為一種差分放大電路：

圖1 經(jīng)典差分電路

（1）理想狀態(tài)下的分析

首先將OP1177看作理想運(yùn)放，利用虛短、虛斷的原理，可以得到：

VP=V2*R4/（R3+R4）---------------------（1）

（V1-VN）/R1=（VN-VOUT）/R2------------（2）

VN=VP-------------------------------------（3）

整理式（1）~（3），可以得到：

VOUT=（R1+R2）*R4/（R1*（R3+R4））*V2-V1*R2/R1------（4）

當(dāng)R4/R3=R2/R1的時(shí)候：

VOUT=（R2/R1）（V2-V1）------------------（5）

式（5）表示在理想狀態(tài)下，VOUT輸出的信號(hào)為輸入信號(hào)的差模輸出，并能完全抑制共模信號(hào)，并能實(shí)現(xiàn)差模信號(hào)的放大。

（2）實(shí)際狀態(tài)分析

為了便于分析，對(duì)于兩路輸入信號(hào)V2、V1，假設(shè)：

K1=VDEF=V2-V1------------------------（6）

K2=VCOM=（V2+V1）/2------------------（7）

其中VDEF表示差模輸入信號(hào)，VCOM表示共模輸入信號(hào)，為了方便計(jì)算，用系數(shù)K1、K2分別表示。

由式（6）、（7）整理得到：

V2=（2*K2+k1）/2--------------------------（8）

V1=（2*k2-k1）/2---------------------------（9）

將式（8）~（9）代入式（4）中，可以得到：

VOUT={（（R1+R2）*R4+R2*（R3+R4））/（2*R1（R3+R4））}*K1+{（R1+R2）*R4-R2*（R3+R4）/（R1*（R3+R4））}*K2

=A_DM*K1+A_CM*K2

=A_DM*（V2-V1）+A_CM*（（V2+V1）/2）--------------------------（10）

式（10）表示的含義是VOUT輸出信號(hào)中，將差模輸入信號(hào)V2-V1放大了A_DM倍，將共模信號(hào)（V2+V1）/2）放大了A_CM倍。

差模放大倍數(shù)A_DM表示為：

A_DM=（R1+R2）*R4+R2*（R3+R4））/（2*R1（R3+R4））-----------------（11）

共模放大倍數(shù)A_CM表示為：

A_CM=（R1+R2）*R4-R2*（R3+R4）/（R1*（R3+R4））--------------------（12）

則共模抑制比CMRR可以表示為：

CMRR=|A_DM/A_CM|=|（R1*R4+2*R2*R4+R2*R3）/（R1*R4-R2*R3）|-----------（13）

式（13）表示當(dāng)R4/R3=R2/R1的時(shí)候，差分電路的共模抑制比CMRR一定會(huì)達(dá)到無(wú)窮大，此時(shí)的輸出信號(hào)VOUT中將不再包含任何的共模信號(hào)。

圖2 OP1177的DATASHEET截圖

圖2所示為在OP1177中出現(xiàn)的對(duì)CMRR函數(shù)對(duì)R1求偏導(dǎo)的結(jié)果，但我經(jīng)過(guò)了數(shù)次推導(dǎo)之后，得到的結(jié)果如下：

δCMRR/δR1=-（R2*R3*R4+R2*R4*R4）/（R4R1-R2R3）2 ---------------（14）

式（14）是否成立？？？？

（3）差分放大電路的輸入電阻分析

圖3經(jīng)典差分電路輸入電阻分析

同時(shí)假設(shè)以下條件成立：

（1）運(yùn)放理想

（2）電阻匹配，設(shè)R1=R2=R3=R4=10KΩ

設(shè)RIN_V2、RIN_V1分別為電路中，從V2端和V1端看進(jìn)去的輸入電阻。

如圖3所示，V2端的輸入電阻比較簡(jiǎn)單，可以直接看出RIN_V2=R3+R4，由于運(yùn)放的3端沒有電流進(jìn)入，因此可以得到：

RIN_V2=R3+R4

=20KΩ------------------------------------------------------------------（15）

下面重點(diǎn)分析RIN_V1是如何得到的：

假設(shè)在V1端加入信號(hào)源V1，在V1的輸入端產(chǎn)生了電流I，則理論上來(lái)說(shuō)，RIN_V1可以表示為：

RIN_V1=U/I---------------------------------------------------------------------（16）

從圖3中可以得到：

I=（U-VN）/R1---------------------------------------------------------------------（17）

而VN=VP=V2*R4/（R3+R4）-----------------------------------------------------（18）

由式（16）~（18）可以得到：

RIN_V1=V1*（R3+R4）*R1/（V1*R3+V1*R4-V2*R4）-------------------------（19）

代入式（8）~（9）并整理，得到：

RIN_V1=（2*K2-K1（R3+R4）*R1）/（（2*K2-K1）（R3+R4）-（2*K2+K1）R4）----（20）

K1=V2-V1-------------------VCOM兩組輸入信號(hào)之間的差模信號(hào)

K2=（V2+V1）/2--------------VDEF表示兩組信號(hào)之間的共模信號(hào)

從式（20）可以看出，影響RIN_V1取值大小與電阻值、差模信號(hào)VDEF、共模信號(hào)VCOM的大小相關(guān)。

現(xiàn)考慮一種簡(jiǎn)單的情況，設(shè)共模信號(hào)VOCM為零，即K2=0。

帶入式（20）中，可以得到：

RIN_V1=K1*（R3+R4）*R1/（K1（R3+R4）+K1R4）

=（R3+R4）*R1/（R3+2*R4）

=6.666KΩ---------------------------------------------------------------（21）

總結(jié)：

（1）由運(yùn)放和分離電阻組成的差分電路的性能與運(yùn)放、電阻匹配度等有關(guān)，在實(shí)際設(shè)計(jì)的時(shí)候需要考慮各方面因素。

（2）差分放大電路的兩個(gè)輸入端的輸入電阻值不一致，影響差分放大電路的性能。

正是由于經(jīng)典差分放大電路的缺點(diǎn)，才有了性能更好的差分放大器、儀表放大器等出現(xiàn)。