AVR 單片機(jī)AT90S8515 共有4 個(gè)并行8位口,A 口、B 口、C 口、D 口. 由于AT90S8515 需
要用+ 5 V 直流電壓供電,每個(gè)并行口引腳輸出最大電壓不超過(guò)5 V , 輸出電流最大為20mA[3 ] ,但35BYJ 46 型四相八拍電機(jī)需要12 V直流電壓供電,因此,從AT90S8515 單片機(jī)C 口輸出的信號(hào)不足以控制步進(jìn)電機(jī),所以必須加上驅(qū)動(dòng)電路(即ULN2803) . 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中將AT90S8515 C 口的高四位PC4 - PC7 與驅(qū)動(dòng)電路接口芯片ULN2803 的A、B、C、D 四個(gè)引腳相連,經(jīng)ULN2803 驅(qū)動(dòng)放大后輸出到35BYJ 46型四相八拍步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁線圈4 - 1 號(hào)引腳上,而勵(lì)磁線圈的5 號(hào)引腳與驅(qū)動(dòng)電路輸出+ 12V相連. 電路連接如圖所示.
uln2803應(yīng)用電路
- uln(16652)
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