什么是標(biāo)準(zhǔn)格式CAN和擴(kuò)展格式CAN?
標(biāo)準(zhǔn)CAN的標(biāo)志符長度是11位,而擴(kuò)展格式CAN的標(biāo)志符長度可達(dá)29位。CAN 協(xié)議的2.0A版本規(guī)定CAN控制器必須有一個11位的標(biāo)志符。同時,在2.0B版本中規(guī)定,CAN控制器的標(biāo)志符長度可以是11位或29位。遵循CAN2.0B協(xié)議的CAN控制器可以發(fā)送和接收11位標(biāo)識符的標(biāo)準(zhǔn)格式報文或29位標(biāo)識符的擴(kuò)展格式報文。如果禁止CAN2.0B,則CAN 控制器只能發(fā)送和接收11位標(biāo)識符的標(biāo)準(zhǔn)格式報文,而忽略擴(kuò)展格式的報文結(jié)構(gòu),但不會出現(xiàn)錯誤。目前,Philips公司主要推廣的CAN獨立控制器均支持CAN2.0B協(xié)議,即支持29位標(biāo)識符的擴(kuò)展格式報文結(jié)構(gòu)。
什么是標(biāo)準(zhǔn)格式CAN和擴(kuò)展格式CAN?
- CAN(457336)
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CAN和CANFD協(xié)議簡介(下)
部分完成。 另外,數(shù)據(jù)幀和遙控幀有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式兩種格式。標(biāo)準(zhǔn)格式有11位的ID,擴(kuò)展格式具有29位
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CAN協(xié)議數(shù)據(jù)幀的介紹
通過 CAN 總線傳輸數(shù)據(jù)是需要按照一定協(xié)議進(jìn)行的,CAN 協(xié)議提供了 5種幀格式來傳輸數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)幀、遙控幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。其中數(shù)據(jù)幀和遙控幀有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式兩種,標(biāo)準(zhǔn)格式有 11
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CAN FD幀結(jié)構(gòu)介紹
與CAN不同,CAN FD取消了對遠(yuǎn)程幀的支持,用RRS位替換了RTR位,為常顯性。IDE用于區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀。
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USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器|CAN總線通信模塊
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CAN總線是如何通信的?多主控總線系統(tǒng),CAN網(wǎng)絡(luò)的消息是廣播式的#汽車CAN總線?
CAN
北匯信息POLELINK發(fā)布于 2023-05-09 17:55:47



我們能用CAN分析儀做什么?
的CANBUS數(shù)據(jù),CAN分析儀可以將其可視化。 2、進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換,比如將CAN數(shù)據(jù)變?yōu)槎M(jìn)制格式、批處理格式、文本格式。 3、進(jìn)行目標(biāo)CAN設(shè)備波特率的解析,像是我們的CAN分析儀就可以自識別波特率。 4、進(jìn)行CANBUS數(shù)據(jù)的過濾,降低總線的負(fù)載。 5、檢查CAN數(shù)據(jù)中存在的
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CAN bus規(guī)范 V2.0版本
隨著串行通訊進(jìn)入更多應(yīng)用領(lǐng)域,因此,在一些應(yīng)用里,需要對通訊功能的報文識別位提出分配標(biāo)準(zhǔn)
化的要求。原先的地址范圍由 11 個識別位定義,如果地址范圍擴(kuò)大,則這些應(yīng)用就可以更好地由 CAN 來
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CAN的入門資料分享
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CAN 的概要及 CAN 的協(xié)議進(jìn)行了說明。
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可以混合使用Classical CAN格式和CAN FD格式的診斷報文嗎?
Unexpected N_PDU的處理只適用于相同N_AI的診斷報文。Classical CAN和CAN FD的N_AI本就不同,所以,互不干擾,可以并行處理;單個Message中不要混用Classical CAN和CAN FD。
2022-12-05 10:06:20
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CAN總線標(biāo)準(zhǔn)
CAN總線由德國BOSCH公司開發(fā),最高速率可達(dá)到1Mbps。CAN的容錯能力特別強(qiáng),CAN控制器內(nèi)建了強(qiáng)大的檢錯和處理機(jī)制。
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CAN總線的幀類型及結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式兩種格式。標(biāo)準(zhǔn)格式有11位的標(biāo)識符,擴(kuò)展格式有29位標(biāo)識符。
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詳解CAN總線通信優(yōu)先級機(jī)制
在詳解CAN總線:CAN總線報文格式—數(shù)據(jù)幀文章中,講解到仲裁段。仲裁段用于寫明需要發(fā)送到目的CAN節(jié)點的地址、確定發(fā)送的幀類型(當(dāng)前發(fā)送的是數(shù)據(jù)幀還是遙控幀),并確定發(fā)送的幀格式是標(biāo)準(zhǔn)幀還是擴(kuò)展幀。
2022-10-25 14:00:18
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一文搞懂CAN總線協(xié)議幀格式和CAN FD總線協(xié)議幀格式
CAN總線上傳輸?shù)男畔⒎Q為報文,當(dāng)總線空閑時任何連接的單元都可以開始發(fā)送新的報文。
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淺談CAN FD總線協(xié)議幀格式
假期更新了一文搞懂CAN總線協(xié)議幀格式,CAN FD總線協(xié)議怎能錯過?本篇博文將講解CAN FD總線協(xié)議幀格式。
2022-10-14 12:49:53
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淺談CAN錯誤幀格式
數(shù)據(jù)幀和遙控幀有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式兩種格式。標(biāo)準(zhǔn)格式有 11 個位的標(biāo)識符(Identifier: 以下簡稱 ID), 擴(kuò)展格式有 29 個位的 ID。
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CAN入門教程
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CAN標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀的區(qū)別
CAN協(xié)議可以接收和發(fā)送11位標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和29位擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀,CAN標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀只是幀ID長度不同,以便可以擴(kuò)展更多CAN節(jié)點。
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CAN總線標(biāo)準(zhǔn)詳解
雖然底層標(biāo)準(zhǔn)相同,不同應(yīng)用領(lǐng)域和組織會制定不同的上層標(biāo)準(zhǔn)。有的廠商開發(fā)并推廣其應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn),在某些領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用。對于汽車行業(yè)來說,幾乎每家廠商都有自己的CAN上層標(biāo)準(zhǔn)。比較流行的有工業(yè)自動化領(lǐng)域
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CAN FD 如何使非汽車應(yīng)用受益
有利。CAN FD 擴(kuò)展的市場機(jī)會更加廣闊。本文介紹了 CAN 和 CAN FD 的基礎(chǔ)知識,以及使用不同物理層或更高層協(xié)議的不同應(yīng)用實現(xiàn),CAN 作為數(shù)據(jù)鏈路層。 首先,讓我們談?wù)?CAN 相對于 RS232 或 RS485 等標(biāo)準(zhǔn)串行通信的優(yōu)勢。由于 CAN 具有更高的通信速度和錯誤檢測功能,
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使用STM32F103做CAN的收發(fā)通信
以下5種類型的幀進(jìn)行的: 數(shù)據(jù)幀 搖控幀 錯誤幀 過載幀 幀間隔 ????另外,數(shù)據(jù)幀和遙控幀有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式兩種格式。標(biāo)準(zhǔn)格式有11 個位的標(biāo)識符(ID),擴(kuò)展格式有29 個位的ID
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什么是CAN2.0B協(xié)議
CAN2.0B協(xié)議支持標(biāo)準(zhǔn)幀格式(11位標(biāo)識符)和擴(kuò)展幀格式(29位標(biāo)識符),CAN2.0B協(xié)議的存在只是為了解決標(biāo)識符不夠用的情況(標(biāo)識符也稱作CANID,位于數(shù)據(jù)幀或遙控幀的仲裁場),所以CAN2.0B和CAN2.0A一樣每個數(shù)據(jù)幀最多傳輸8個字節(jié)的數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀可以在同一條CAN總線上傳輸。
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傳統(tǒng)CAN總線與CAN FD幀格式的區(qū)別
的爆炸式增長,僅通過增加更多的CAN總線也是行不通的。因此,作為一種新的解決方案,博世在2011-2012年開發(fā)并發(fā)布了對原始CAN總線協(xié)議的擴(kuò)展,稱為 CAN 靈活數(shù)據(jù)速率(CAN Flexible Data Rate ISO 11898-1:2015中規(guī)定)
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虹科干貨 | 帶你全面認(rèn)識“CAN總線錯誤”(二)——CAN錯誤類型
節(jié)點錯誤狀態(tài),并通過實際的應(yīng)用測試生成并記錄CAN錯誤。CAN總線錯誤類型CAN總線協(xié)議規(guī)定了5種CAN錯誤類型:位錯誤[發(fā)送器]位填充錯誤[接收器]格式錯誤[接收
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Linux應(yīng)用開發(fā)【第十四章】CAN編程應(yīng)用開發(fā)
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基于STM32的CAN輪詢=查詢
發(fā)送的優(yōu)先級要求(優(yōu)先級特性可軟件配置)。對于安全緊要的應(yīng)用,bxCAN提供所有支持時間觸發(fā)通信模式所需的硬件功能。2 CAN--2.0A和2.0B:CAN2.0A為標(biāo)準(zhǔn)格式,CAN2.0B為擴(kuò)展格式,報文標(biāo)識符可達(dá)2032種(CAN2.0A—11位ID),而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)(CAN2.0B—29位ID)的報
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STM32學(xué)習(xí)筆記--CAN
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PIC18 CAN總線
設(shè)置寄存器模式2. 配置CAN 總線的總線速率3. 配置擴(kuò)展幀或者標(biāo)準(zhǔn)幀的發(fā)送標(biāo)識符數(shù)據(jù)(配置發(fā)送)4. 配置擴(kuò)展幀或者標(biāo)準(zhǔn)幀的接收標(biāo)識符數(shù)據(jù)(配置接收)5. 配置是標(biāo)準(zhǔn)幀格式還是擴(kuò)展幀格式6. 配置驗收屏蔽寄存器7. 進(jìn)入工作模式 ,退出設(shè)置模式8. 發(fā)送數(shù)據(jù)和根據(jù)中斷接收數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)
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can收發(fā)器 rx_MCU如何擴(kuò)展CAN/CAN FD接口?
在嵌入式產(chǎn)品開發(fā)過程中,可能會面臨CAN路數(shù)不夠的問題。如何選擇合適的轉(zhuǎn)換模塊解決這個問題呢?本文為您講解幾款模塊的選型方法。應(yīng)用場景CAN總線是優(yōu)秀的現(xiàn)場總線之一,已由當(dāng)初的汽車電子擴(kuò)散到各行各業(yè)
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CAN總線的特點及J1939協(xié)議通信
A 和 B 兩部分。2.OA 給出了 CAN 報文標(biāo)準(zhǔn)格式,而 2.OB 給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。1993 年 11月 ISO 頒布了道路交通運(yùn)輸工具-數(shù)據(jù)信息交換-高速通信局域網(wǎng)(CAN
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CAN通訊中摩托羅拉格式與英特爾格式到底有什么區(qū)別
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串口數(shù)據(jù)與固定ID的CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
GCAN-201串口轉(zhuǎn)CAN設(shè)備可以將串口數(shù)據(jù)和CAN總線數(shù)據(jù)按照一定的格式進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。
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串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)CAN幀格式詳解
MCU沒有CAN或CAN接口數(shù)量不夠怎么辦?目前市面上有串口轉(zhuǎn)CAN的相關(guān)模塊或設(shè)備,但大家知道串口轉(zhuǎn)CAN是如何實現(xiàn)的嗎?轉(zhuǎn)換后的幀格式是如何的?本文將為大家詳細(xì)介紹串口經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的CAN幀格式與注意事項。
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串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換CAN幀格式的方法及注意事項
該類模塊可以很方便地嵌入到具有UART接口的設(shè)備中,在不需改變原有硬件結(jié)構(gòu)的前提下使設(shè)備獲得CAN-bus通訊接口,實現(xiàn)具有UART設(shè)備和CAN-bus網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊。工業(yè)級的轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)部還包括
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CAN FD的七個技術(shù)問題資料總結(jié)
CAN FD的七個技術(shù)問題資料總結(jié)包括了:1.CAN FD的數(shù)據(jù)幀格式變化?2.CAN FD與CAN的區(qū)別?3.CAN FD數(shù)據(jù)長度擴(kuò)充?4.CAN FD與CAN的兼容問題?5.CAN FD CRC
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CAN FD控制器MCP2517FD的主要特性 PCB正面布局
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2018-05-25 01:25:00
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CAN總線協(xié)議基礎(chǔ)概念知識
:標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展格式。標(biāo)準(zhǔn)格式有11bit的ID,而擴(kuò)展格式則是29bit的ID。 每個幀的用處見表6,每個幀的結(jié)構(gòu)見圖10到圖14 表6 幀類型和每種類型幀的作用 2.2 數(shù)據(jù)幀 數(shù)據(jù)幀由發(fā)送單元使用,用來發(fā)送信息給接收單元,這是用戶操作的基本幀。
2018-01-04 04:34:21
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can總線id如何定義設(shè)置?
can總線的ID是指標(biāo)識符。也就是一個can節(jié)點的地址或者說名字。網(wǎng)絡(luò)中識別某一節(jié)點的信息。can總線的節(jié)點id,分成標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種。標(biāo)準(zhǔn)幀的ID是11位,擴(kuò)展幀的ID是29位。
2017-11-27 10:30:29
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一條CAN報文到底有多少位?
CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,而很多非常熟練的CAN工程師,面對一條CAN報文到底有多少位的問題時,卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位。
2017-06-06 16:36:29
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快速讀懂CAN-bus節(jié)點的錯誤處理規(guī)則
CAN-bus的可靠性很高,但是在某些情況下還是發(fā)生錯誤,為了使數(shù)據(jù)能夠在總線上可靠傳輸,CAN-bus規(guī)范對各類幀的格式、用途及發(fā)送時機(jī)都進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定。 CAN-bus規(guī)范對各類幀的格式、用途及發(fā)送時機(jī)都進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定。
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HLP_SV_Modbus標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議格式
HLP_SV_Modbus標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議格式,工業(yè)通信的標(biāo)準(zhǔn)格式。
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計量標(biāo)準(zhǔn)履歷書參考格式
計量標(biāo)準(zhǔn)履歷書參考格式
目 錄
一、 計量標(biāo)準(zhǔn)基本情況記載二、 計量標(biāo)準(zhǔn)器、配套設(shè)備及設(shè)施登記三、 計時標(biāo)準(zhǔn)
2010-05-05 16:02:33
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為什么以HDV格式進(jìn)行拍攝?
為什么以HDV格式進(jìn)行拍攝?
隨著全球標(biāo)準(zhǔn)已逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字視頻格式,
2009-12-31 11:58:24
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什么是HDV格式?什么是HDV標(biāo)準(zhǔn)?以及HDV的優(yōu)點
什么是HDV格式?
HDV格式是一種新的視頻格式,用于在普通DV 標(biāo)準(zhǔn)盒式錄像帶上拍攝和播放高清晰圖像。
2009-12-31 11:51:53
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基于CAN總線通信協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn)
本文以 C8051F120 單片機(jī)為背景,在CAN V2.0 技術(shù)規(guī)范的基礎(chǔ)上提出了一種基于單片機(jī)的CAN 應(yīng)用層協(xié)議。文中首先設(shè)計了一種數(shù)據(jù)傳遞格式,它解決了CAN V2.0 規(guī)范只能傳遞小于8 字
2009-06-17 07:49:16
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內(nèi)嵌CAN控制器的TMS320LF2407 的CAN通信實例
本設(shè)計中的DSP芯片是TMS320LF2407自帶CAN控制器。TMS320LF2407 的CAN控制器支持標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的信息幀,即CAN2.0A 和CAN2.0B協(xié)議
2009-04-16 11:08:22
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CAN協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
ISO 標(biāo)準(zhǔn)化的CAN 協(xié)議CAN 協(xié)議經(jīng)ISO 標(biāo)準(zhǔn)化后有ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)和ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)兩種。ISO11898 和ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)對于數(shù)據(jù)鏈路層的定義相同,但物理層不同。(1) 關(guān)于ISO11898ISO11898
2009-03-25 09:18:49
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什么是CAN
CAN的定義:
CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO*1 國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中
2009-03-25 09:15:00
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常用視頻格式標(biāo)準(zhǔn)介紹
常用視頻格式ASF
ASF 是 Advanced Streaming format 的縮寫,由字面(高級流格式)意思就應(yīng)該看出這個格式的用處了吧。說穿了 ASF 就是 MICROSOF
2008-12-29 14:06:10
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CAN協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范
CAN 協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格7.1 ISO 標(biāo)準(zhǔn)化的CAN 協(xié)議CAN 協(xié)議經(jīng)ISO 標(biāo)準(zhǔn)化后有ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)和ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)兩種。ISO11898 和ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)對于數(shù)據(jù)鏈路層的定義相同,但物理層不同。(1)
2008-07-19 21:25:50
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CAN是什么意思?
CAN 是什么?CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO*1 國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議
2008-07-19 21:21:39
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