SPCE061A的I/O端口，對(duì)某一位的設(shè)定包括以下3個(gè)基本項(xiàng)：數(shù)據(jù)向量Data、屬性向量Attribution和方向控制向量Direction。3個(gè)端口內(nèi)每個(gè)對(duì)應(yīng)的位組合在一起，形成一個(gè)控制字，用來定義相應(yīng)I/O口位的輸入輸出狀態(tài)和方式。例如，假設(shè)需要IOA0是下拉輸入管腳，則相應(yīng)的Data、Attribution和Direction的值均被置為“0”。如果需要IOA1是帶喚醒功能的懸浮式輸入管腳，則Data、Attribution和Direction的值被置為“010”。A口和B口的Data、Attribution和Direction的設(shè)定值均在不同的寄存器里，用戶在進(jìn)行I/O口設(shè)置時(shí)要特別注意這一點(diǎn)。

　　關(guān)于STM32GPIO口的8種工作模式

　　1、浮空輸入模式

　　上圖紅色的表示便是浮空輸入的過程，外部輸入時(shí)0讀出的就是0，外部輸入時(shí)1讀出的就是1，外部沒有輸入IO處于阻塞讀不出電平狀態(tài)。

　　用處：感覺在信號(hào)處理方面用的比較好，比如在讀取一段一段的波形，可以清晰的知道什么時(shí)候是0信號(hào)，什么時(shí)候是1信號(hào)，什么時(shí)候是沒有信號(hào)的。

　　類比：51單片機(jī)找不到類似的輸入模式

　　2、上拉輸入

　　上拉輸入和浮空輸入的區(qū)別是，上拉電阻的開關(guān)關(guān)閉了，如上圖所示。IO沒有輸入的時(shí)候，IO電平等于VDD即1電平，當(dāng)然IO輸入低電平的事就是VDD和IO口形成一個(gè)閉環(huán)電路，根據(jù)分壓法IO口出分擔(dān)的電壓為0。當(dāng)然IO輸入為1時(shí)，IO口電壓和VDD相等，上拉電阻好比斷開了，IO口的電壓還是0。

　　用處：在按鍵使用的時(shí)候特別適用，按鍵的一端接地，一端接IO口，當(dāng)按鍵沒有按下的時(shí)候電平為高電平，當(dāng)按鍵按下的時(shí)候IO是低電平。

　　類比：51單片機(jī)P1 P2 P3口就是上拉輸入的，大家可以回憶一下51單片機(jī)的按鍵操作，我們應(yīng)該知道51單片機(jī)除了P0口內(nèi)部沒有上拉電阻其他的IO都有上拉電阻。大家應(yīng)該明白了51單片機(jī)沒有按鍵的時(shí)候，我們讀到的事高電平了吧?。?/p>

　　小計(jì)：

　　上拉輸入，不管輸入1還是不輸入IO的電平都是1，輸入0是IO口的電平是0

　　PS按鍵是共地還是共VCC選擇的時(shí)候要慎重

　　3、下拉輸入

　　下拉輸入和上拉輸入的區(qū)別是，上拉電阻的開關(guān)打開了了，下拉電阻的開關(guān)關(guān)閉；了。如上圖所示。IO沒有輸入的時(shí)候，IO電平等于VSS即0電平，當(dāng)IO輸入高電平的時(shí)候IO口就和VSS組成一個(gè)閉合電路，根據(jù)分壓法，電壓都分擔(dān)到了電阻上，所以IO口電平為高電平。當(dāng)然IO輸入為低電平的時(shí)候，IO口肯定是低電平。

　　用處：在按鍵使用的時(shí)候特別適用，按鍵的一端接VCC，一端接IO口，當(dāng)按鍵沒有按下的時(shí)候電平為低電平，當(dāng)按鍵按下的時(shí)候IO是高電平電平。

　　類比：51單片機(jī)沒有類似的IO口

　　PS按鍵是共地還是共VCC選擇的時(shí)候要慎重

　　4、模擬輸入

　　模擬輸入，大家看上圖的紅色的標(biāo)示。模擬輸入和其他輸入最大的區(qū)別

　　1、 沒有連接TTL觸發(fā)器，這樣保留最原始的電壓值，不是轉(zhuǎn)換過后的0和1信號(hào)

　　2、 數(shù)據(jù)連接的終點(diǎn)不一樣，其他的輸入我們都是讀取輸入寄存器的值，而模擬輸入，數(shù)據(jù)直接送到片上外設(shè)，一般是ADC。

　　下面就是輸出類型了

　　1、 推挽輸出

　　2、 開漏輸出

　　3、 復(fù)用推挽輸出

　　4、 復(fù)用開漏輸出

　　1、推挽輸出

　　上圖就是就是推挽輸出的過程。上圖標(biāo)示的“2”便是我們的輸出寄存器，我們可以寫入1或者0，如果寫入1，圖上的“3”上面的P-mos導(dǎo)通，N-mos截止，IO口等價(jià)直接連接在VDD上，所以IO口電平是高電平。同理輸出寄存器的值為0時(shí)，P-mos截止，N-mos導(dǎo)通。IO口直接連接在VSS上，所有IO口電平為低電平。

　　大家可能會(huì)問圖上標(biāo)的1是什么？其實(shí)1的寄存器就是間接向輸出寄存器寫入。

　　用處：適合做一些開關(guān)控制，應(yīng)為推挽輸出可以快速的切換0和1，例如繼電器，led等

　　類比：51單片機(jī)沒有類似的IO口

　　3、 開漏輸出

　　上圖紅色標(biāo)示便是開漏輸出的過程圖，圖上1和2的標(biāo)示已經(jīng)在推挽輸出中介紹了，此處不再說明。開漏輸出與推挽輸出唯一的區(qū)別就是開漏輸出只有一個(gè)N-mos管。當(dāng)輸出寄存器的值為0的時(shí)候，n-mos導(dǎo)通，IO口直接連接VSS，輸出為低電平。當(dāng)輸出寄存器為1的時(shí)候，n-mos截止，IO口直接和輸出端斷開了，處于浮空狀態(tài)。電平狀態(tài)不可控制。

　　大家可能會(huì)說，這樣設(shè)計(jì)不是傻缺么？有什么用設(shè)計(jì)這種輸出方式。其實(shí)這種方式很有用的，請(qǐng)看下面的類比

　　類比：

　　我們都知道51單片機(jī)PO口，是不是想到什么了？對(duì)PO口就是類似的開漏輸出， PO口作為輸出的時(shí)候一定要加上拉電阻，加上上拉電阻后，輸入寄存器為1的時(shí)候，n-mos截止截止了，好比IO和輸出端斷開，這是IO口點(diǎn)壓就等于上拉電阻的電壓。這樣變輸出了高電平，如果IO口的高電平，連接到了外設(shè)低電平的，就會(huì)產(chǎn)生電流，電流不會(huì)流到IO口，（N-mos管截止了）直接流到外設(shè)。是不是增大了驅(qū)動(dòng)能力了。（IO口的驅(qū)動(dòng)能力有限，不能容忍大電流）。

　　通過改變上拉電阻的大小和電壓就能完成很多功能。

　　4、 復(fù)用（推挽和開漏）輸出

　　復(fù)用

　　復(fù)用推挽\開漏和（推挽\開漏輸出）區(qū)別在于起點(diǎn)不一樣，復(fù)用輸出來源片上外設(shè)，比如IIC，SPI等。相信大家已經(jīng)可以理解了，不做解釋了。

　　大家是不是覺得8中模式都會(huì)了呢？我一開始的問題GPIO輸入和輸出之間的影響？

　　當(dāng)我們?cè)O(shè)置為輸入模式的時(shí)候，看上圖“1”和“2”是線與的關(guān)系，如何你想要“1”對(duì)我們的輸入沒有影響，要么要“1”斷開，要么讓“1”高電平。比如鍵盤檢測(cè)的時(shí)候，如何“1”是低電平的話。那么輸入端會(huì)一直是低電平。我的開開發(fā)板PC5是鍵盤，如何我對(duì)輸出端不做任何處理的話，即使我PC5輸入設(shè)為上拉輸入，輸入寄存器一直是0。如果直接給ODR寄存器置1我的問題就解決了。

　　問題1 我沒有設(shè)置PC5的輸出模式，直接給輸出寄存器置1，IO口的輸出端是什么情況？STM32有沒有默認(rèn)的輸出方式，這個(gè)要看輸出寄存器復(fù)位的時(shí)候的值，來判斷他的工作模式。。總之為了保險(xiǎn)起見，應(yīng)把輸出寄存器置1。就和我們用51單片機(jī)IO作為輸入的時(shí)候一定要先置一，一般系統(tǒng)復(fù)位后都是一。

　　當(dāng)我們?cè)O(shè)置為輸出模式的時(shí)候，我們能不能讀取數(shù)據(jù)（不設(shè)置輸入模式），當(dāng)我們?cè)O(shè)置為開漏模式的時(shí)候，外接上拉電阻過后，我們不用設(shè)置輸入模式就可以讀取IO的電平了。這個(gè)是唯一的全雙工的方式，除了復(fù)用功能外。我猜想默認(rèn)輸入應(yīng)該是浮空輸入。