PWM介紹

　　脈沖寬度調(diào)制（PWM），是英文“ Pulse Width Modulation” 的縮寫，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡(jiǎn)單一點(diǎn)，就是對(duì)脈沖寬度的控制。STM32 的定時(shí)器除了 TIM6 和 7。其他的定時(shí)器都可以用來(lái)產(chǎn)生 PWM 輸出。其中高級(jí)定時(shí)器 TIM1 和 TIM8 可以同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 7 路的 PWM 輸出。而通用定時(shí)器也能同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 4路的 PWM 輸出。

　　工作過(guò)程

　　CCR1：捕獲比較（值）寄存器（x=1，2，3，4）：設(shè)置比較值。

　　CCMR1： OC1M［2:0］位：

　　對(duì)于PWM方式下，用于設(shè)置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

　　CCER:CC1P位：輸入/捕獲1輸出極性。0：高電平有效，1：低電平有效。

　　CCER:CC1E位：輸入/捕獲1輸出使能。0：關(guān)閉，1：打開。

　　STC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)可調(diào)PWM輸出的C51程序

　　//以下是源程序，只需修改定義IO口就可以使用，#include 《 reg52.h 》

　　#include 《 intrins.h 》

　　sbit K1 =P3^2 ; //增加鍵

　　sbit K2 =P3^3 ; //減少鍵

　　sbit BEEP =P3^1 ; //蜂鳴器

　　sbit pp =P3^7 ;

　　unsigned char PWM=0x7f ; //賦初值

　　void Beep（）;

　　void delayms（unsigned char ms）;

　　void delay（unsigned char t）;

　　/*********************************************************/

　　void main（）

　　{

　　pp=1;

　　TMOD=0x21 ;

　　TH0=0xfc ; //1ms延時(shí)常數(shù)

　　TL0=0x66 ; //頻率調(diào)節(jié)

　　TH1=PWM ; //脈寬調(diào)節(jié)

　　TL1=0 ;

　　EA=1;

　　ET0=1;

　　ET1=1;

　　TR0=1 ;

　　while（1）

　　{

　　do{

　　if（PWM！=0xff）

　　{PWM++ ;delayms（10）;}

　　else Beep（） ;

　　}

　　while（K1==0）;

　　do{

　　if（PWM！=0x02）

　　{PWM-- ;delayms（10）;}

　　else Beep（） ;

　　}

　　while（K2==0）;

　　}

　　}

　　/*********************************************************/

　　// 定時(shí)器0中斷服務(wù)程序。

　　/*********************************************************/

　　void timer0（） interrupt 1

　　{

　　TR1=0 ;

　　TH0=0xfc ;

　　TL0=0x66 ;

　　TH1=PWM ;

　　TR1=1 ;

　　pp=0 ; //啟動(dòng)輸出

　　}

　　/*********************************************************/

　　// 定時(shí)器1中斷服務(wù)程序

　　/*********************************************************/

　　void timer1（） interrupt 3

　　{

　　TR1=0 ;

　　pp=1 ; //結(jié)束輸出

　　}

　　/*********************************************************/

　　//蜂鳴器子程序

　　/*********************************************************/

　　void Beep（）

　　{

　　unsigned char i ;

　　for （i=0 ;i《100 ;i++）

　　{

　　delay（100） ;

　　BEEP=！BEEP ; //Beep取反

　　}

　　BEEP=1 ; //關(guān)閉蜂鳴器

　　delayms（100）;

　　}

　　/*********************************************************/

　　// 延時(shí)子程序

　　/*********************************************************/

　　void delay（unsigned char t）

　　{

　　while（t--） ;

　　}

　　/*********************************************************/

　　// 延時(shí)子程序

　　/*********************************************************/

　　void delayms（unsigned char ms）

　　{

　　unsigned char i ;

　　while（ms--）

　　{

　　for（i = 0 ; i 《 120 ; i++） ;

　　}

　　}