用SBC給STM32F746Discovery燒寫程序。SBC就是單板電腦的意思，也可以叫卡片電腦（神奇的ARM小電腦），他是一個統(tǒng)稱；常見的SBC有樹莓派、Friendly ARM、香橙派、栗子派、Firefly等。

硬件的接法很簡單，就像上面那樣，把STM32Discovery的板載ST-Link V2的USB接口接到SBC的USB接口上就好了。

過去，我們?nèi)绻oSTM32單片機燒寫程序，需要用到桌面電腦，或者筆記本電腦。這些都是X86平臺的，非常不方便。所以，我們今天要來個騷操作，DIY一個小作品，用栗子派代替?zhèn)鹘y(tǒng)的X86電腦，把它做成一臺小型的STM32燒錄器。借助Linux系統(tǒng)的SSH服務(wù)，間接地也實現(xiàn)了遠(yuǎn)程燒錄的功能。??

? ? 大家都知道，SBC本身其實就是臺完整的電腦，可以跑Linux，并且?guī)SB接口。因此，硬件上的接口，絕對是沒有問題的。
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唯一缺少的是軟件。今天我們要解決的就是這個問題。
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? ? 首先，我們?nèi)ス倬W(wǎng)下載一下ST-Link驅(qū)動的源碼包，把源碼放到栗子板子上。
? ? 源碼存放的路徑隨意，如下圖所示。

然后，在SBC本地通過gcc進行編譯。因為是本地編譯出給自己用的可執(zhí)行文件，因此，所用的makefile文件是通用的，這里并不需要設(shè)置交叉編譯工具鏈。
? ? 直接make就行（只要不是錯誤，出現(xiàn)警告一般都不用管）。

編譯完成后，進入build目錄，找到編譯出來的程序文件。這里其實只有那個st-flash是我們需要的，其他都沒啥用。

接下來就可以把這個叫st-flash的文件放到bin目錄里去。

我的這個把程序往bin目錄放的操作其實并不太符合規(guī)范，大家盡量還是不要隨便把程序往bin目錄里塞吧。我這里只是偷了個懶，演示一下原理；就不單獨放到opt目錄去了，也不放/usr/bin目錄了。
? ? 小朋友們不要模仿哦，叔叔有練過哦。
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? ? 把st-flash文件放進去以后，記得改一下權(quán)限，為所有用戶添加可執(zhí)行權(quán)限（編碼755）。
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? ? 好了，大功告成！開始我的表演吧！
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? ? 下面，我要把一個STM32F746的固件文件燒寫到該單片機上。（固件文件我預(yù)先已經(jīng)在桌面電腦上編譯好并上傳到栗子派的home/test目錄了）。
? ? 進入目錄，并執(zhí)行燒寫，如下圖頂部紅色線條標(biāo)記處所示。

一秒鐘后，就出現(xiàn)上圖底部那個燒寫驗證通過的提示了。
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? ? 因為ST-Link V2燒寫完是會自動重置的，我們回過頭去看STM32F746Discovery，會發(fā)現(xiàn)程序已經(jīng)跑起來了。

看到了吧！這是個顯示皮卡丘3D模型的小程序


? ? 本文演示了ARM Cortex A平臺如何編譯ST-Link驅(qū)動并為STM32系列單片機燒寫固件。技術(shù)都是通用的，大伙兒不用拘泥于某種“派”，可以推廣到任何帶USB接口，并且可以跑Linux的小電腦上。