樹(shù)莓派的配件還是比較豐富的，其中攝像頭更是最長(zhǎng)用的配件之一了，做拍照，視頻，圖像識(shí)別等等都會(huì)用到。樹(shù)莓派的攝像頭分兩類，一類是USB型的，這個(gè)比較通用，但是也有兼容性問(wèn)題。另一種就是樹(shù)莓派專用的CSI接口的攝像頭了，今天我們就來(lái)一起學(xué)習(xí)一下樹(shù)莓派官方攝像頭如何使用。

樹(shù)莓派官方的攝像頭已經(jīng)配置并安裝好了PFC軟排線，我們只需要把排線插入到樹(shù)莓派3B+的CSI接口上，注意需要把接口黑色部分提起，然后插入排線，最后壓緊即可。此外隨攝像頭還配備了一個(gè)調(diào)節(jié)焦距用的旋鈕。

接下來(lái)就可以對(duì)樹(shù)莓派上電了，默認(rèn)情況下樹(shù)莓派是沒(méi)有打開(kāi)攝像頭選項(xiàng)的，需要我們手動(dòng)打開(kāi)。

進(jìn)入樹(shù)莓派后，在終端窗口中執(zhí)行"sudo raspi-config"，配置樹(shù)莓派，選擇5 Interfacing options。

此時(shí)就進(jìn)入了樹(shù)莓派的功能配置界面了，"P1 Camera"就是攝像頭選項(xiàng)了，選中后確認(rèn)。

系統(tǒng)會(huì)提示是否使能攝像頭功能，這里選擇是即可，之后會(huì)提示重新啟動(dòng)，重啟完成后攝像頭就可以使用了。

在終端窗口中，使用"raspistill -t 2000 -o image.jpg"進(jìn)行拍照，其中"-t 2000"是延時(shí)2秒,"-o image.jpg"是保存圖像名稱。

此時(shí)看到拍攝圖像的主題小玩偶圖像有些發(fā)虛，這時(shí)就用到了之前提到的調(diào)焦距的小工具了，使用該工具調(diào)節(jié)焦距。

經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后，焦距準(zhǔn)確，玩偶圖像也清晰多了。

此時(shí)我們拷貝出圖像到windows系統(tǒng)，查看圖像詳細(xì)信息，此時(shí)就可以看到照片的詳細(xì)數(shù)據(jù)了。
從詳細(xì)信息中可以開(kāi)到，照片的分辨率為3280*2464，兩者的乘積為8081920，也就是所謂的800萬(wàn)像素了。
從相機(jī)型號(hào)中可以看到攝像頭用的模組為imx219，這也是樹(shù)莓派攝像頭2.x版本使用的模組了。
對(duì)于攝像頭的應(yīng)用，除了拍照這種靜態(tài)圖像外，最常用的還是捕獲動(dòng)態(tài)圖像，或者是錄制視頻了。

在樹(shù)莓派這個(gè)平臺(tái)上，比較常用的視頻工具有三個(gè)，motion、mjpg和vlc。他們通常都是以/dev/video0這個(gè)設(shè)備設(shè)備節(jié)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行視頻采集的，使用"ls /dev"命令查看一下設(shè)備列表。

并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)video0這個(gè)設(shè)備，這是因?yàn)闃?shù)莓派中的camera module是放在/boot/目錄下以固件的形式加載的，不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的v4l2的攝像頭ko驅(qū)動(dòng)，所以加載起來(lái)之后會(huì)找不到/dev/video0的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。究其根本，這個(gè)驅(qū)動(dòng)是在底層的，v4l2這個(gè)驅(qū)動(dòng)框架還沒(méi)有加載，所以要在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2(是4L2，不是412，小寫(xiě)的L)。使用"vi /etc/modules"編輯modules文件。

在最后一行增加"bcm2835-v4l2",保存后退出。這句話意思是在系統(tǒng)啟動(dòng)之后會(huì)加載bcm2835-v4l2這個(gè)模塊，這個(gè)模塊在樹(shù)莓派系統(tǒng)的/lib/modules/xxx/xxx/xxx下面，添加之后重啟系統(tǒng)。

重啟之后，就會(huì)在/dev/下面發(fā)現(xiàn)video0設(shè)備節(jié)點(diǎn)了。此時(shí)之前提到的三個(gè)視頻工具就都可以使用了。
經(jīng)過(guò)筆者測(cè)試，motion雖然配置較為簡(jiǎn)單，但是視頻卡頓嚴(yán)重，幾乎不可用；mjpg效果就好很多了，比較流暢，但是需要自行編譯；最簡(jiǎn)單的就是用vlc，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)非常流暢的視頻監(jiān)控功能了，接下來(lái)就使用vlc來(lái)搭建。
首先是安裝vlc，在終端窗口中使用如下命令：
sudo apt-get install vlc
安裝完成后，使用如下命令啟動(dòng)監(jiān)控：

raspivid -o - -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8088}' :demux=h264 &> /dev/null

然后在windows上開(kāi)啟vlc播放器。

在菜單中點(diǎn)擊"媒體->打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)串流"，在"網(wǎng)絡(luò)標(biāo)簽中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議URL"中輸入http://192.168.31.253:8088，點(diǎn)擊播放就可以了。

此時(shí)VLC播放器就可以播放流媒體視頻了。

附：命令行解析
raspivid是樹(shù)莓派視頻捕獲命令，參數(shù)"-o -"表示捕獲視頻后輸出到標(biāo)準(zhǔn)輸出，"-t 0"指定捕獲時(shí)長(zhǎng)位一直捕獲，"-w 1280"指定視頻寬度，"-h 720"指定視頻高度，"-fps 25"指定幀速率。
"|cvlc"表示通過(guò)管道raspivid捕獲的視頻傳遞給vlc播放器，"-vvv" 輸出調(diào)試信息,"stream:///dev/stdin "從標(biāo)準(zhǔn)輸入獲取視頻流。"--sout"串流輸出，'#standard{access=http,mux=ts,dst=:8088}'輸出參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)輸出，輸出類型為http，封裝類型為ts，目標(biāo)端口為8088。":demux=h264"編碼格式為h.264, "&> /dev/null"標(biāo)準(zhǔn)輸出丟棄。
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