一、為什么要延時(shí)

1、時(shí)序

模塊某協(xié)議的時(shí)序，比如串口，IIC的通訊協(xié)議，使用延時(shí)來(lái)滿足時(shí)序變化的要求和通訊速度的控制。

如下IIC的時(shí)序，其中的tBUF,tLOW等等這些時(shí)間都是通過(guò)延時(shí)來(lái)完成的，如果延時(shí)的時(shí)間不正常，則通訊協(xié)議不滿足，就會(huì)無(wú)法與芯片進(jìn)行通訊，而無(wú)法達(dá)到某特定的功能。

芯片性能要求，某些芯片，比如ADC，專用計(jì)量等芯片，這些芯片都是要有一個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)間的，或有一個(gè)讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的時(shí)間間距問(wèn)題；

比如AD7606，ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間為4us，那么想要得到新的數(shù)據(jù)，就要等轉(zhuǎn)換完成后再讀取。

還有一種就是芯片本身存在的bug，要進(jìn)行必要的延時(shí)，以一個(gè)計(jì)量芯片為例，其兩個(gè)寄存器的連續(xù)讀取時(shí)間要間隔125us，否則會(huì)對(duì)第二個(gè)寄存器的值造成損壞。

2、效果

LED燈，無(wú)論是閃爍還是呼吸燈（PWM除外）

繼電器控制，對(duì)于脈沖式觸發(fā)的繼電器，要對(duì)線圈進(jìn)行通電一段時(shí)間后，讓線圈所產(chǎn)生的磁量足以吸合，才會(huì)驅(qū)動(dòng)繼電器閉合（斷開）。

二、延時(shí)種類

1、阻塞式

即在延時(shí)過(guò)程中，程序不執(zhí)行其他的程序，不接收中斷，只是在單純的進(jìn)行延時(shí)。

這種方式多用于時(shí)序非常嚴(yán)格的情況，但是效率是很低的，單片機(jī)會(huì)空運(yùn)轉(zhuǎn)。

代碼一般為：

在RTOS中，也會(huì)有一種阻塞的延時(shí)，函數(shù)為vTaskDelayUntil();

2、非阻塞式

這種方式，只是在運(yùn)行到相關(guān)代碼后，判斷一下延時(shí)時(shí)間是不是到達(dá)，沒(méi)有到則會(huì)跳到其他的程序去執(zhí)行，等下次再判斷延時(shí)時(shí)間，時(shí)間到后，再去執(zhí)行相關(guān)代碼。

這種方式用的比較多的就是定時(shí)器延時(shí)與RTOS中的延時(shí)了，vTaskDelay();

三、延時(shí)的方法

1、單片機(jī)空運(yùn)行

即是單片機(jī)一直在運(yùn)行NOP,或都是空的for循環(huán)。

還有一種是雙for循環(huán)，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)for循環(huán)的條件來(lái)調(diào)整延時(shí)時(shí)間?；蚴峭ㄟ^(guò)dowhile方式，或都直接是while(i--);，或者是兩者的組合的方式。

2、中斷

1）GPIO中斷

這種方式用的很少，使用時(shí)，在GPIO引腳上輸入一個(gè)時(shí)鐘或是其他芯片輸出的延時(shí)信號(hào)，GPIO可以設(shè)置成中斷觸發(fā)，而GPIO中斷的時(shí)間就是時(shí)鐘的周期時(shí)間，一些RTC的輸出中斷（通常為1S），或是一些標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)鐘輸出，或是交流電整流后的脈沖（20ms）等等，總之是一些特殊的情況下的一種用法，但是間接可以起到精確延時(shí)的作用。

2）定時(shí)器中斷

定時(shí)器無(wú)論是通用定時(shí)器，還是系統(tǒng)的滴答，都是通過(guò)定時(shí)器的原理進(jìn)行的延時(shí)，這里統(tǒng)一進(jìn)行說(shuō)明。

而使用定時(shí)器也分兩種情況，一種是把延時(shí)后的任務(wù)放在定時(shí)器的中斷中進(jìn)行運(yùn)行，只有延時(shí)或是定時(shí)時(shí)間到后，才會(huì)執(zhí)行相關(guān)的代碼。時(shí)間不到是不會(huì)執(zhí)行的，這種方式更準(zhǔn)確的應(yīng)該是定時(shí)了。

另一種方式就是真正的延時(shí)了，延時(shí)計(jì)數(shù)放在定時(shí)器中進(jìn)行—操作，每--一次就是定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的累加，這種定時(shí)方式精度比較高。

如下delays在中斷中進(jìn)行 --的操作，在要延時(shí)的地址設(shè)置好delays的值，只要等delays等于0后，就是延時(shí)時(shí)間到的時(shí)候。

綜上，對(duì)于單片機(jī)的延時(shí)做了一些比較淺顯的說(shuō)明，其實(shí)針對(duì)不同的項(xiàng)目與不同的實(shí)時(shí)性要求，要選擇合適的方式，才可以讓項(xiàng)目在進(jìn)度與性能上有一個(gè)很好的平衡。