嵌入式Linux內(nèi)核I2C子系統(tǒng)詳解

1.1?I2C總線知識(shí)

1.1.1? I2C總線物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

?
????I2C總線在物理連接上非常簡(jiǎn)單，分別由SDA(串行數(shù)據(jù)線)和SCL(串行時(shí)鐘線)及上拉電阻組成。通信原理是通過對(duì)SCL和SDA線高低電平時(shí)序的控制，來(lái)產(chǎn)生I2C總線協(xié)議所需要的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。在總線空閑狀態(tài)時(shí)，這兩根線一般被上面所接的上拉電阻拉高，保持著高電平。

1.1.2? I2C總線特征
??? I2C總線上的每一個(gè)設(shè)備都可以作為主設(shè)備或者從設(shè)備，而且每一個(gè)設(shè)備都會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的地址(可以從I2C器件的數(shù)據(jù)手冊(cè)得知)，主從設(shè)備之間就通過這個(gè)地址來(lái)確定與哪個(gè)器件進(jìn)行通信，在通常的應(yīng)用中，我們把CPU帶I2C總線接口的模塊作為主設(shè)備，把掛接在總線上的其他設(shè)備都作為從設(shè)備。
??? I2C總線上可掛接的設(shè)備數(shù)量受總線的最大電容400pF 限制，如果所掛接的是相同型號(hào)的器件，則還受器件地址位的限制。
??? I2C總線數(shù)據(jù)傳輸速率在標(biāo)準(zhǔn)模式下可達(dá)100kbit/s，快速模式下可達(dá)400kbit/s，高速模式下可達(dá)3.4Mbit/s。一般通過I2C總線接口可編程時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸速率的調(diào)整，同時(shí)也跟所接的上拉電阻的阻值有關(guān)。
??? I2C總線上的主設(shè)備與從設(shè)備之間以字節(jié)(8位)為單位進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)傳輸。

1.1.3? I2C總線協(xié)議
??? I2C協(xié)議規(guī)定，總線上數(shù)據(jù)的傳輸必須以一個(gè)起始信號(hào)作為開始條件，以一個(gè)結(jié)束信號(hào)作為傳輸?shù)耐Ｖ箺l件。起始和結(jié)束信號(hào)總是由主設(shè)備產(chǎn)生。總線在空閑狀態(tài)時(shí)，SCL和SDA都保持著高電平，當(dāng)SCL為高電平而SDA由高到低的跳變，表示產(chǎn)生一個(gè)起始條件；當(dāng)SCL為高而SDA由低到高的跳變，表示產(chǎn)生一個(gè)停止條件。在起始條件產(chǎn)生后，總線處于忙狀態(tài)，由本次數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹鲝脑O(shè)備獨(dú)占，其他I2C器件無(wú)法訪問總線；而在停止條件產(chǎn)生后，本次數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹鲝脑O(shè)備將釋放總線，總線再次處于空閑狀態(tài)。如圖所示：

在了解起始條件和停止條件后，我們?cè)賮?lái)看看在這個(gè)過程中數(shù)據(jù)的傳輸是如何進(jìn)行的。前面我們已經(jīng)提到過，數(shù)據(jù)傳輸以字節(jié)為單位。主設(shè)備在SCL線上產(chǎn)生每個(gè)時(shí)鐘脈沖的過程中將在SDA線上傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位，當(dāng)一個(gè)字節(jié)按數(shù)據(jù)位從高位到低位的順序傳輸完后，緊接著從設(shè)備將拉低SDA線，回傳給主設(shè)備一個(gè)應(yīng)答位，此時(shí)才認(rèn)為一個(gè)字節(jié)真正的被傳輸完成。當(dāng)然，并不是所有的字節(jié)傳輸都必須有一個(gè)應(yīng)答位，比如：當(dāng)從設(shè)備不能再接收主設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)，從設(shè)備將回傳一個(gè)否定應(yīng)答位。數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程如圖所示：

?
??? 在前面我們還提到過，I2C總線上的每一個(gè)設(shè)備都對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的地址，主從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸是建立在地址的基礎(chǔ)上，也就是說(shuō)，主設(shè)備在傳輸有效數(shù)據(jù)之前要先指定從設(shè)備的地址，地址指定的過程和上面數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程一樣，只不過大多數(shù)從設(shè)備的地址是7位的，然后協(xié)議規(guī)定再給地址添加一個(gè)最低位用來(lái)表示接下來(lái)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较颍?表示主設(shè)備向從設(shè)備寫數(shù)據(jù)，1表示主設(shè)備向從設(shè)備讀數(shù)據(jù)。如圖所示：

?
1.1.4? I2C總線操作
??? 對(duì)I2C總線的操作實(shí)際就是主從設(shè)備之間的讀寫操作。大致可分為以下三種操作情況：
??? 第一，主設(shè)備往從設(shè)備中寫數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸格式如下：
???

??? 第二，主設(shè)備從從設(shè)備中讀數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸格式如下：
???

第三，主設(shè)備往從設(shè)備中寫數(shù)據(jù)，然后重啟起始條件，緊接著從從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)；或者是主設(shè)備從從設(shè)備中讀數(shù)據(jù)，然后重啟起始條件，緊接著主設(shè)備往從設(shè)備中寫數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸格式如下：

第三種操作在單個(gè)主設(shè)備系統(tǒng)中，重復(fù)的開啟起始條件機(jī)制要比用STOP終止傳輸后又再次開啟總線更有效率。

1.2?I2C總線硬件接口電路示例

1.2.1?I2C總線硬件接口電路示例一

?
??? 這個(gè)電路是基于LPC2368 ARM7芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)的，使用其內(nèi)部的I2C接口作為主設(shè)備，使用ADT75和SC16IS740作為兩個(gè)從設(shè)備的I2C總線應(yīng)用。

ADT75是一個(gè)帶I2C接口的溫度傳感器器件，數(shù)據(jù)手冊(cè)上對(duì)其地址的描述如下：
????

??? 由此，其地址跟A0、A1、A2引腳的接法有關(guān)，我們這里的實(shí)例是將A0、A1、A2全部接到高電平上，因此其地址是：1001111(即0x4F)，又因根據(jù)協(xié)議再給地址添加一個(gè)最低位(方向位，默認(rèn)給寫方向)，因此最后這個(gè)溫度傳感器作為從設(shè)備的地址是：10011110(即0x9E)。

SC16IS740是一個(gè)具有I2C或者SPI接口的擴(kuò)展UART的器件(通過第8腳來(lái)決定使用I2C還是SPI接口，我們這里要求使用I2C接口，因此將第8腳接到高電平)。根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)，我們同樣的可以知道地址跟A0、A1的接法有關(guān)，我們這里的A0接高電平，A1接低電平。因此這個(gè)器件作為從設(shè)備的地址是：10010010(即0x92)。

1.2.2?I2C總線硬件接口電路示例二

?
??? 這個(gè)電路是Mini2440開發(fā)板上I2C總線接口的應(yīng)用。我們可以看到，SDA和SCL線上接了一個(gè)10K的上拉排阻。AT24C08是一個(gè)容量為8Kbit的EEPROM存儲(chǔ)器件(注意是8Kbit，也就是1KB) ，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)中器件地址部分的描述，AT24C08的地址是：1010+A2A1A0+方向位，其中1010是EEPROM的類型識(shí)別符；僅僅使用A2來(lái)確定總線訪問本器件的從設(shè)備地址，這里接的低電平，所以為0；A1和A0是器件內(nèi)部頁(yè)地址，在對(duì)器件擦除或者編程時(shí)使用，雖然這里也接的低電平，但器件內(nèi)部并不使用引腳的輸入值，也就是說(shuō)A1和A0的值是由軟件進(jìn)行設(shè)定的。

1.3?脫離操作系統(tǒng)的I2C總線驅(qū)動(dòng)示例(以電路示例一為例)

1.3.1?LPC2368中I2C接口寄存器描述
??? LPC2368中有三個(gè)I2C總線接口，分別表示為I2C0、I2C1和I2C2，每個(gè)I2C接口都包含7個(gè)寄存器。它們分別是：
I2C控制置位寄存器(I2CONSET)：8位寄存器，各位不同的設(shè)置是對(duì)I2C總線不同的控制。

位

符號(hào)

描述

復(fù)位值

1:0

保留，用戶軟件不要向其寫入1。從保留位讀出的值未被定義

聲明應(yīng)答標(biāo)志。為1時(shí)將為需要應(yīng)答的情況產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)答

I2C中斷標(biāo)志。當(dāng)I2C狀態(tài)改變時(shí)該位置位

STO

總線停止條件控制。1發(fā)出一個(gè)停止條件，當(dāng)總線檢測(cè)到停止條件時(shí)，STO自動(dòng)清零

STA

總線起始條件控制。1進(jìn)入主模式并發(fā)出一個(gè)起始條件

I2EN

總線使能控制。1為使能

保留，用戶軟件不要向其寫入1。從保留位讀出的值未被定義

I2C控制清零寄存器(I2CONCLR):8位寄存器，對(duì)I2CONSET寄存器中的相應(yīng)為清零。

位

符號(hào)

描述

復(fù)位值

1:0

保留，用戶軟件不要向其寫入1。從保留位讀出的值未被定義

AAC

聲明應(yīng)答標(biāo)志清零位。向該位寫入1清零I2CONSET寄存器中的AA位

SIC

中斷標(biāo)志清零位。向該位寫入1清零I2CONSET寄存器中的SI位

保留，用戶軟件不要向其寫入1。從保留位讀出的值未被定義

STAC

起始條件清零位。向該位寫入1清零I2CONSET寄存器中的STA位

I2ENC

總線禁能控制。寫入1清零I2CONSET寄存器中的I2EN位

保留，用戶軟件不要向其寫入1。從保留位讀出的值未被定義

I2C狀態(tài)寄存器(I2STAT):8位只讀寄存器，用于監(jiān)控總線的實(shí)時(shí)狀態(tài)(可能存在26種狀態(tài))。

位

符號(hào)

描述

復(fù)位值

2:0

這3個(gè)位不使用且總是為0

7:3

Status

這些位給出I2C接口的實(shí)時(shí)狀態(tài)，不同的值代表不同的狀態(tài)，狀態(tài)碼請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)

0x1F

I2C數(shù)據(jù)寄存器(I2DAT):8位寄存器，在SI置位期間，I2DAT中的數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定。

位

符號(hào)

描述

復(fù)位值

7:0

Data

該寄存器保留已經(jīng)接收到或者準(zhǔn)備要發(fā)送的數(shù)據(jù)值

I2C從地址寄存器(I2ADR):8位寄存器，I2C總線為從模式時(shí)才使用。主模式中該寄存器無(wú)效。

位

符號(hào)

描述

復(fù)位值

通用調(diào)用使能位

7:1

Address

從模式的I2C器件地址

0x00

SCH占空比寄存器(I2SCLH):16位寄存器，用于定義SCL高電平所保持的PCLK周期數(shù)。

位

符號(hào)

描述

復(fù)位值

15:0

SCLH

SCL高電平周期選擇計(jì)數(shù)

0x0004

SCL占空比寄存器(I2SCLL):16位寄存器，用于定義SCL低電平所保持的PCLK周期數(shù)。

位

符號(hào)

描述

復(fù)位值

15:0

SCLL

SCL低電平周期選擇計(jì)數(shù)

0x0004

在前面的I2C總線特征中我們提到過，I2C總線的速率通過可編程時(shí)鐘來(lái)調(diào)整，即必須通過軟件對(duì)I2SCLH和I2SCLL寄存器進(jìn)行設(shè)置來(lái)選擇合適的數(shù)據(jù)頻率和占空比。頻率由下面的公式得出（fPCLK是PCLK的頻率）。
?

1.3.2?LPC2368中I2C總線操作
??? 在1.1.4中我們已經(jīng)講過了對(duì)I2C總線的操作，但那只是從協(xié)議和時(shí)序上的描述，那我們?nèi)绾螐能浖先ンw現(xiàn)出來(lái)呢？接下來(lái)我們就討論這個(gè)問題。
??? 對(duì)I2C總線上主從設(shè)備的讀寫可使用兩種方法，一是使用輪詢的方式，二是使用中斷的方式。輪詢方式即是在一個(gè)循環(huán)中判斷I2C狀態(tài)寄存器當(dāng)前的狀態(tài)值來(lái)確定總線當(dāng)前所處的狀態(tài)，然后根據(jù)這個(gè)狀態(tài)來(lái)進(jìn)行下一步的操作。中斷方式即是使能I2C中斷，注冊(cè)I2C中斷服務(wù)程序，在服務(wù)程序中讀取I2C狀態(tài)寄存器的當(dāng)前狀態(tài)值，再根據(jù)狀態(tài)值來(lái)確定下一步的操作。
??? 不管使用哪種方法，看來(lái)I2C狀態(tài)寄存器的值是至關(guān)重要的。這些狀態(tài)值代表什么意思呢？下面我們描述一些常用的狀態(tài)值(詳細(xì)的狀態(tài)值含義請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè))。

0x08: 表明主設(shè)備向總線已發(fā)出了一個(gè)起始條件；
0x10: 表明主設(shè)備向總線已發(fā)出了一個(gè)重復(fù)的起始條件；
0x18: 表明主設(shè)備向總線已發(fā)送了一個(gè)從設(shè)備地址(寫方向)并且接收到從設(shè)備的應(yīng)答；
0x20: 表明主設(shè)備向總線已發(fā)送了一個(gè)從設(shè)備地址(寫方向)并且接收到從設(shè)備的非應(yīng)答；
0x28: 表明主設(shè)備向總線已發(fā)送了一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)并且接收到從設(shè)備的應(yīng)答；
0x30: 表明主設(shè)備向總線已發(fā)送了一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)并且接收到從設(shè)備的非應(yīng)答；
0x40: 表明主設(shè)備向總線已發(fā)送了一個(gè)從設(shè)備地址(讀方向)并且接收到從設(shè)備的應(yīng)答；
0x48: 表明主設(shè)備向總線已發(fā)送了一個(gè)從設(shè)備地址(讀方向)并且接收到從設(shè)備的非應(yīng)答；
0x50: 表明主設(shè)備從總線上已接收一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)并且返回了應(yīng)答；
0x58: 表明主設(shè)備從總線上已接收一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)并且返回了非應(yīng)答；

1.3.3?示例代碼
一、?輪詢方式讀寫總線：

對(duì)于代碼中從設(shè)備內(nèi)部寄存器的操作請(qǐng)參考該設(shè)備的數(shù)據(jù)手冊(cè)。例如，要讀取溫度傳感器的溫度值只需要調(diào)用：I2C0_ReadRegister(CHANNEL_TEMPERATURE, ADT75A_TEMP, &value)，如果讀取成功，則value中的數(shù)據(jù)就是通過I2C總線讀取溫度傳感器中的溫度數(shù)據(jù)。

二、?中斷方式讀寫總線：
??? 這里的從設(shè)備地址定義、I2C控制寄存器宏定義和I2C初始化與上面輪詢中的類似，只是要在初始化函數(shù)中加上中斷申請(qǐng)的代碼，中斷服務(wù)程序名稱為：I2C0_Exception。這里不再貼出以上代碼了，這里只貼出關(guān)鍵性的代碼。

/*定義I2C狀態(tài)標(biāo)志*/
typedef enum
{
????I2C_IDLE = 0,
????I2C_STARTED = 1,
????I2C_RESTARTED = 2,
????I2C_REPEATED_START = 3,
????I2C_DATA_ACK = 4,
????I2C_DATA_NACK = 5
} I2C_STATUS_FLAG;

/*定義I2C數(shù)據(jù)傳輸緩沖區(qū)大小和傳輸超時(shí)大小*/
#define I2C_BUFSIZE 0x200
#define I2C_TIMEOUT 0x00FFFFFF

/*定義I2C當(dāng)前狀態(tài)標(biāo)志*/
volatile I2C_STATUS_FLAG I2C_Flag;

/*I2C當(dāng)前的模式,0為主發(fā)送器模式,1為主接收器模式*/
volatile uint32 I2CMasterMode = 0;

/*分別定義I2C接收和發(fā)送緩沖區(qū)、要發(fā)送或要接收的字節(jié)數(shù)、實(shí)際發(fā)送或接收的字節(jié)數(shù)*/
volatile uint8 I2CReadBuf[I2C_BUFSIZE], I2CWriteBuf[I2C_BUFSIZE];
volatile uint32 I2CReadLength, I2CWriteLength;
volatile uint32 I2C_RD_Index, I2C_WR_Index;

/****************************************************************************
** Function name: I2C0_Exception
** Descriptions : I2C0中斷服務(wù)程序
** Input : 無(wú)
** Output : 無(wú)
** Created Date : 2011-03-24
*****************************************************************************/
void I2C0_Exception(void)
{
????volatile uint32 stat_value;
????stat_value = I20STAT;

????switch(stat_value)
????{
????????case 0x08:
????????????/*發(fā)出了一個(gè)起始條件,接下來(lái)將發(fā)送從地址然后清零SI位和STA位*/
????????????I2C_Flag = I2C_STARTED;
????????????I20DAT = I2CWriteBuf[I2C_WR_Index];
????????????I2C_WR_Index++;
????????????I20CONCLR = I2C_STA | I2C_SI;
????????????break;
????????case 0x10:
????????????/*一個(gè)重復(fù)的起始條件發(fā)送完成,接下來(lái)要將發(fā)送從地址然后清零SI位和STA位*/
????????????I2C_Flag = I2C_RESTARTED;
????????????if(I2CMasterMode == 1)
????????????{
????????????????/*注意I2CWriteBuf中的第0位是設(shè)備從地址和寫方向位,因這里是讀操作,故將第0位的方向位變?yōu)樽x*/
????????????????I20DAT = I2CWriteBuf[0] | 0x01;
????????????}
????????????I20CONCLR = I2C_STA | I2C_SI;
????????????break;
????????case 0x18 /*(注：SLA+W表示從設(shè)備地址+寫方向)*/
????????????/*發(fā)送SLA+W后已接收到ACK,接下來(lái)開始發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)到數(shù)據(jù)寄存器然后清零SI位*/
????????????if(I2C_Flag == I2C_STARTED)
????????????{
????????????????I2C_Flag = I2C_DATA_ACK;
????????????????I20DAT = I2CWriteBuf[I2C_WR_Index];
????????????????I2C_WR_Index++;
????????????}
????????????I20CONCLR = I2C_SI;
????????????break;
????????case 0x28:
????????????/*此狀態(tài)表明已發(fā)送I2DAT中的字節(jié)且接收到ACK,接下來(lái)繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)字節(jié)*/
????????case 0x30:
????????????/*已發(fā)送I2DAT中的字節(jié)且接收到非ACK,接下來(lái)可能發(fā)出停止條件或重啟起始條件*/
????????????if(I2C_WR_Index != I2CWriteLength)
????????????{
????????????????/*實(shí)際發(fā)送的字節(jié)數(shù)與要發(fā)送的不相等則繼續(xù)發(fā)送,但可能是最后一次*/
????????????????I20DAT = I2CWriteBuf[I2C_WR_Index];
????????????????I2C_WR_Index++;

????????????????if(I2C_WR_Index != I2CWriteLength)
????????????????{
????????????????????I2C_Flag = I2C_DATA_ACK;
????????????????}
????????????????else
????????????????{
????????????????????/*如果實(shí)際發(fā)送與要發(fā)送的相等了,表明主發(fā)送端數(shù)據(jù)發(fā)送完成*/
????????????????????I2C_Flag = I2C_DATA_NACK;

????????????????????if(I2CReadLength != 0)
????????????????????{
????????????????????????/*如果主發(fā)送端有等待接收的字節(jié),則切換為主接收模式,重啟起始條件*/
????????????????????????I2C_Flag = I2C_REPEATED_START;
????????????????????????I20CONSET = I2C_STA | I2C_SI;
????????????????????}
????????????????}
????????????}
????????????else
????????????{
????????????????/*如果實(shí)際發(fā)送與要發(fā)送的相等了,表明主發(fā)送端數(shù)據(jù)發(fā)送完成*/
????????????????I2C_Flag = I2C_DATA_NACK;

????????????????if(I2CReadLength != 0)
????????????????{
????????????????????/*如果主發(fā)送端有等待接收的字節(jié),則表明需切換為主接收模式,重啟起始條件*/
????????????????????I2C_Flag = I2C_REPEATED_START;
????????????????????I20CONSET = I2C_STA;
????????????????}
????????????}
????????????I20CONCLR = I2C_SI;
????????????break;
????????case 0x40:
????????????/*此狀態(tài)表明已發(fā)送SLA+R后已接收到ACK*/
????????????I20CONCLR = I2C_SI;
????????????break;
????????case 0x50:
????????????/*此狀態(tài)表明已接收數(shù)據(jù)字節(jié)后已接收到ACK*/
????????case 0x58:
????????????/*此狀態(tài)表明已接收數(shù)據(jù)字節(jié)后已接收到非ACK*/
????????????I2CReadBuf[I2C_RD_Index] = I20DAT;
????????????I2C_RD_Index++;

????????????if(I2C_RD_Index != I2CReadLength)
????????????{
????????????????/*如果實(shí)際接收的字節(jié)與要接收的不相等,則繼續(xù)接收*/
????????????????I2C_Flag = I2C_DATA_ACK;
????????????}
????????????else
????????????{
????????????????/*否則接收完畢*/
????????????????I2C_RD_Index = 0;
????????????????I2C_Flag = I2C_DATA_NACK;
????????????}
????????????I20CONCLR = I2C_AA | I2C_SI;
????????????break;
????????case 0x20:
????????????/*此狀態(tài)表明已發(fā)送SLA+W后已接收到非ACK*/
????????case 0x48:
????????????/*此狀態(tài)表明已發(fā)送SLA+R后已接收到非ACK*/
????????????I2C_Flag = I2C_DATA_NACK;
????????????I20CONCLR = I2C_SI;
????????????break;
????????default:
????????????I20CONCLR = I2C_SI;
????????????break;
????}

????VICVectAddr = 0x00;
}

/****************************************************************************
** Function name: I2C0_Start
** Descriptions : 設(shè)置I2C0總線傳輸起始條件
** Input : 無(wú)
** Output : 返回TRUE/FALSE, FALSE為設(shè)置超時(shí)
** Created Date : 2011-03-24
*****************************************************************************/
BOOL I2C0_Start(void)
{
????uint32 timeout = 0;
????BOOL retVal = FALSE;

????/*設(shè)置配置寄存器STA位開始條件*/
????I20CONSET = I2C_STA | I2C_SI;
????I20CONCLR = I2C_SI;

????/*等待起始條件完成*/
????while(1)
????{
????????if(I2C_Flag == I2C_STARTED)
????????{
????????????retVal = TRUE;
????????????break;
????????}

????????if(timeout >= I2C_TIMEOUT)
????????{
????????????retVal = FALSE;
????????????break;
????????}

????????timeout++;
????}

????return retVal;
}

/****************************************************************************
** Function name: I2C0_Stop
** Descriptions : 設(shè)置I2C0總線傳輸停止條件
** Input : 無(wú)
** Output : 返回TRUE
** Created Date : 2011-03-24
*****************************************************************************/
BOOL I2C0_Stop(void)
{
????/*設(shè)置配置寄存器STO位停止條件和清除SI標(biāo)志*/
????I20CONSET = I2C_STO;
????I20CONCLR = I2C_SI;

????/*等待停止條件完成*/
????while(I20CONSET & I2C_STO);

????return TRUE;
}

/****************************************************************************
** Function name: I2C0_Engine
** Descriptions : 完成I2C0總線從開始到停止的傳輸，傳輸過程在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行
** Input : 無(wú)
** Output : 返回TRUE/FALSE
** Created Date: 2011-03-24
*****************************************************************************/
BOOL I2C0_Engine(void)
{
????I2C_Flag = I2C_IDLE;
????I2C_RD_Index = 0;
????I2C_WR_Index = 0;

????if(I2C0_Start() != TRUE)
????{
????????I2C0_Stop();

????????return FALSE;
????}

????while(1)
????{
????????if(I2C_Flag == I2C_DATA_NACK)
????????{
????????????I2C0_Stop();
????????????break;
????????}
????}

????return TRUE;
}

??? 從上面代碼中看，如果要使用I2C總線啟動(dòng)一次數(shù)據(jù)傳輸只需要先初始化好發(fā)送或接收緩沖區(qū)，然后調(diào)用I2C0_Engine()函數(shù)即可。如下代碼所示：

/****************************************************************************
** Function name: I2C0_ReadWriteTransmission
** Descriptions : I2C總線數(shù)據(jù)讀寫傳輸
** Input : read_buf-讀數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
??????????????????read_len-讀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
??????????????????write_buf-寫數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
??????????????????write_len-寫數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
** Output : 數(shù)據(jù)讀寫傳輸是否成功
** Created Date : 2011-03-24
*****************************************************************************/
BOOL I2C0_ReadWriteTransmission(uint8 **read_buf, uint32 read_len, uint8 *write_buf, uint32 write_len)
{
????uint32 i;
????BOOL result = FALSE;

????/*數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度檢查*/
????if(read_len > I2C_BUFSIZE || write_len > I2C_BUFSIZE)
????{
????????return FALSE;
????}

????/*清空I2C接收和發(fā)送緩沖區(qū)內(nèi)容*/
????for(i = 0; i < I2C_BUFSIZE; i++)
????{
????????I2CReadBuf[i] = 0;
????????I2CWriteBuf[i] = 0;
????}

????/*確定I2C總線模式(0為主發(fā)送模式,1為主接收模式)*/
????I2CMasterMode = (read_len == 0)? 0 : 1;
????I2CReadLength = read_len;
????I2CWriteLength = write_len;

????/*要寫入I2C從設(shè)備的數(shù)據(jù)(第一個(gè)字節(jié)包含從設(shè)備地址和方向位)*/
????for(i = 0; i < write_len; i++)
????{
????????I2CWriteBuf[i] = write_buf[i];
????}

????/*啟動(dòng)I2C傳輸*/
????result = I2C0_Engine();

????/*如果有向從設(shè)備讀取的數(shù)據(jù)*/
????if(read_len > 0 && result == TRUE)
????{
????????uint8 *buf = (uint8 *)malloc(read_len * sizeof(uint8));

????????for(i = 0; i < read_len; i++)
????????{
????????????uf[i] = I2CReadBuf[i];
????????}

????????*read_buf = buf;
????}

????return result;
}

1.4?Linux下I2C子系統(tǒng)框架
??? 在Linux下要使用I2C總線并沒有像無(wú)系統(tǒng)中的那樣簡(jiǎn)單，為了體現(xiàn)Linux中的模塊架構(gòu)，Linux把I2C總線的使用進(jìn)行了結(jié)構(gòu)化。這種結(jié)構(gòu)分三部分組成，他們分別是：I2C核心部分、I2C總線驅(qū)動(dòng)部分和I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)。結(jié)構(gòu)圖如下：
?????????

?
??? 由此看來(lái)，在Linux下驅(qū)動(dòng)I2C總線不像單片機(jī)中那樣簡(jiǎn)單的操作幾個(gè)寄存器了，而是把I2C總線結(jié)構(gòu)化、抽象化了，符合通用性和Linux設(shè)備模型。

/*I2C從設(shè)備地址*/
#define SC16IS740_ADDR 0x92 /*I2C轉(zhuǎn)UART設(shè)備*/
#define ADT75A_ADDR 0x9E /*溫度傳感器設(shè)備*/
#define ADT75A_TEMP 0x00 /*溫度傳感器內(nèi)部寄存器*/

/*從設(shè)備選擇標(biāo)識(shí)*/
#define CHANNEL_GPRS 0
#define CHANNEL_TEMPERATURE 1

/*定義I2C控制寄存器各位操作宏*/
#define BIT(x) (1 << x)
#define I2C_EN BIT(6)
#define I2C_STA BIT(5)
#define I2C_STO BIT(4)
#define I2C_SI BIT(3)
#define I2C_AA BIT(2)

/*用作超時(shí)計(jì)數(shù)*/
#define SAFETY_COUNTER_LIMIT 3000

/******************************************************************
** Function name: I2C0_Init
** Descriptions : I2C0初始化
** Input : 無(wú)
** Output : 無(wú)
** Created Date : 2011-03-24
*******************************************************************/
void I2C0_Init(void)
{
????/*設(shè)置P0.0,P0.1為I2C0接口的SDA和SCL功能*/
????PINSEL0 |= (0x03 << 0) | (0x03 << 2);

????/*設(shè)置I2C0接口功率/時(shí)鐘控制位*/
????PCONP |= (0x01 << 7 );

????/*清空I2C0配置寄存器的各位*/
????I20CONCLR = (0x01 << 2) | (0x01 << 3) | (0x01 << 5) | (0x01 << 6);

????/*使能I2C0為主發(fā)送器模式*/
????I20CONSET = (0x01 << 6);

????/*設(shè)置I2C0總線速率為100 KHz */
????I20SCLH = 0x5A;
????I20SCLL = 0x5A;
}

/****************************************************************************
** Function name: I2C0_ReadRegister
** Descriptions : 從I2C0總線上讀從設(shè)備的數(shù)據(jù)
** Input : 從設(shè)備選擇標(biāo)識(shí)、從設(shè)備內(nèi)部寄存器地址、讀出的字節(jié)數(shù)據(jù)
** Output : 讀取是否成功
** Created Date : 2011-03-28
*****************************************************************************/
BOOL I2C0_ReadRegister(uint32 channel, uint8 registerAddress, uint8 *pData)
{
????/*用作延時(shí)等待計(jì)數(shù)*/
????uint32 loopSafetyCounter = 0;
????uint32 addressSendSafetyCounter = 0;

????/*使用循環(huán)判斷I2C狀態(tài)寄存器I20STAT 的值*/
????do
????{
????????/*向總線發(fā)送I2C起始條件*/
????????I20CONSET = I2C_STA | I2C_SI;
????????I20CONCLR = I2C_SI;

????????/*等待起始條件發(fā)送完成*/
????????loopSafetyCounter = 0;
????????while (~I20CONSET & I2C_SI)
????????{
????????????loopSafetyCounter ++;
????????????if (loopSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????????{
????????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????????}
????????}

????????/*發(fā)送從設(shè)備地址*/
????????if(channel == CHANNEL_GPRS)
????????????I20DAT = SC16IS740_ADDR;
????????else if(channel == CHANNEL_TEMPERATURE)
????????????I20DAT = ADT75A_ADDR;

????????I20CONCLR = I2C_STA | I2C_SI;

????????/*等待從設(shè)備地址發(fā)送完成*/
????????loopSafetyCounter = 0;
????????while (~I20CONSET & I2C_SI)
????????{
????????????loopSafetyCounter ++;
????????????if (loopSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????????{
????????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????????}
????????}

????????addressSendSafetyCounter ++;
????????if (addressSendSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????{
????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????}

????} while (I20STAT != 0x18); /*在前面已經(jīng)描述了0x18的含義*/

????/*發(fā)送從設(shè)備內(nèi)部寄存器地址,根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)描述該內(nèi)部地址要左移3位*/
????I20DAT = registerAddress << 3;
????I20CONCLR = I2C_SI;

????/*等待從設(shè)備內(nèi)部寄存器地址發(fā)送完成*/
????loopSafetyCounter = 0;
????while (~I20CONSET & I2C_SI)
????{
????????loopSafetyCounter ++;
????????if (loopSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????{
????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????}
????}

????/*重啟I2C起始條件進(jìn)行總線讀*/
????I20CONSET = I2C_STA | I2C_SI;
????I20CONCLR = I2C_SI;

????/*等待重啟條件發(fā)送完成*/
????loopSafetyCounter = 0;
????while (~I20CONSET & I2C_SI)
????{
????????loopSafetyCounter ++;
????????if (loopSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????{
????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????}
????}

????/*發(fā)送從設(shè)備地址(方向位為讀,注意與上0x01將地址最低位變?yōu)?即為讀方向)*/
????if(channel == CHANNEL_GPRS)
????????I20DAT = SC16IS740_ADDR | 0x01;
????else if(channel == CHANNEL_TEMPERATURE)
????????I20DAT = ADT75A_ADDR | 0x01;

????I20CONCLR = I2C_STA | I2C_SI;

????/*等待從設(shè)備地址發(fā)送完成*/
????loopSafetyCounter = 0;
????while (~I20CONSET & I2C_SI)
????{
????????loopSafetyCounter ++;
????????if (loopSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????{
????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????}
????}

????/*開始準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù)*/
????I20CONCLR = I2C_SI | I2C_AA;

????/*等待數(shù)據(jù)接收*/
????loopSafetyCounter = 0;
????while (~I20CONSET & I2C_SI)
????{
????????loopSafetyCounter ++;
????????if (loopSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????{
????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????}
????}

????/*數(shù)據(jù)接收*/
????*pData = I20DAT;

????/*發(fā)送I2C停止條件*/
????I20CONSET = I2C_STO;
????I20CONCLR = I2C_SI;

????/*等待停止條件發(fā)送完成*/
????loopSafetyCounter = 0;
????while (I20CONSET & I2C_STO)
????{
????????loopSafetyCounter ++;
????????if (loopSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????{
????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????}
????}

????return TRUE;
}

/****************************************************************************
** Function name: I2C0_WriteRegister
** Descriptions : 從I2C0總線上寫從設(shè)備的數(shù)據(jù)
** Input : 從設(shè)備選擇標(biāo)識(shí)、從設(shè)備內(nèi)部寄存器地址、要寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)
** Output : 寫入是否成功
** Created Date : 2011-03-28
*****************************************************************************/
BOOL I2C0_WriteRegister(uint32 channel, uint8 registerAddress, uint8 data)
{
????uint32 loopSafetyCounter = 0;
????uint32 addressSendSafetyCounter = 0;

????/*使用循環(huán)判斷I2C狀態(tài)寄存器I20STAT 的值*/
????do
????{
????????/*向總線發(fā)送I2C起始條件*/
????????I20CONSET = I2C_STA | I2C_SI;
????????I20CONCLR = I2C_SI;

????????/*等待起始條件發(fā)送完成*/
????????loopSafetyCounter = 0;
????????while (~I20CONSET & I2C_SI)
????????{
????????????loopSafetyCounter ++;
????????????if (loopSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????????{
????????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????????}
????????}

????????/*發(fā)送從設(shè)備地址*/
????????if(channel == CHANNEL_GPRS)
????????????I20DAT = SC16IS740_ADDR;
????????else if(channel == CHANNEL_TEMPERATURE)
????????????I20DAT = ADT75A_ADDR;

????????I20CONCLR = I2C_STA | I2C_SI;

????????/*等待從設(shè)備地址發(fā)送完成*/
????????loopSafetyCounter = 0;
????????while (~I20CONSET & I2C_SI)
????????{
????????????loopSafetyCounter ++;
????????????if (loopSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????????{
????????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????????}
????????}

????????addressSendSafetyCounter ++;
????????if (addressSendSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????{
????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????}

????} while (I20STAT != 0x18);

????/*發(fā)送從設(shè)備內(nèi)部寄存器地址*/
????I20DAT = registerAddress << 3;
????I20CONCLR = I2C_SI;

????/*等待寄存器地址發(fā)送完成*/
????loopSafetyCounter = 0;
????while (~I20CONSET & I2C_SI)
????{
????????loopSafetyCounter ++;
????????if (loopSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????{
????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????}
????}

????/*開始發(fā)送數(shù)據(jù)*/
????I20DAT = data;
????I20CONCLR = I2C_SI;

????/*等待數(shù)據(jù)發(fā)送完成*/
????loopSafetyCounter = 0;
????while (~I20CONSET & I2C_SI)
????{
????????loopSafetyCounter ++;
????????if (loopSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????{
????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????}
????}

????/*發(fā)送I2C停止條件*/
????I20CONSET = I2C_STO;
????I20CONCLR = I2C_SI;

????/*等待停止條件發(fā)送完成*/
????loopSafetyCounter = 0;
????while (I20CONSET & I2C_STO)
????{
????????loopSafetyCounter ++;
????????if (loopSafetyCounter > SAFETY_COUNTER_LIMIT)
????????{
????????????return FALSE; /*超時(shí)退出*/
????????}
????}

????return TRUE;
}

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嵌入式(286111) 嵌入式(286111)
內(nèi)核(39814) 內(nèi)核(39814)
Linux(206513) Linux(206513)

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ARM平臺(tái) 了解移植的概念能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到 ARM9開發(fā)板 6、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程 Linux系統(tǒng)

2018-07-03 00:56:23

嵌入式Linux學(xué)習(xí)步驟

Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到 ARM9開發(fā)板6、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程 Linux系統(tǒng)的文件和設(shè)備與文件相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用配置

2015-03-24 10:41:29

嵌入式Linux學(xué)習(xí)步驟

Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到 ARM9開發(fā)板　　6、 嵌入式 Linux 下串口通信　　串行I/O的基本概念 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程 Linux系統(tǒng)的文件和設(shè)備與文件相關(guān)的系統(tǒng)

2011-05-04 15:01:53

嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)詳解光盤

第2章，主要介紹嵌入式Linux的基本知識(shí)和如何配置嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境；第二篇為系統(tǒng)篇，包括第3-7章，主要介紹了uClinux操作系統(tǒng)相關(guān)的知識(shí)，如任務(wù)管理、任務(wù)間通信、內(nèi)存與I/O管理以及

2013-06-02 10:26:46

嵌入式Linux開發(fā)學(xué)習(xí)如何入門、如何深入？

編寫帶有一個(gè)循環(huán)的程序調(diào)試一個(gè)有問題的程序4、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)概述交叉編譯配置TFTP服務(wù)配置NFS服務(wù)下載Bootloader和內(nèi)核嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)概念以及

2014-07-08 11:03:55

嵌入式Linux開發(fā)學(xué)習(xí)如何入門、如何深入？

編譯程序編寫帶有一個(gè)循環(huán)的程序調(diào)試一個(gè)有問題的程序 4、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)概述交叉編譯配置TFTP服務(wù)配置NFS服務(wù)下載Bootloader和內(nèi)核嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)

2016-10-14 14:37:33

嵌入式Linux操作系統(tǒng)的使用

這是第一次接觸嵌入式設(shè)計(jì)課程，課程設(shè)計(jì)內(nèi)容目標(biāo)如下：1、了解嵌入式技術(shù)；2、掌握嵌入式Linux操作系統(tǒng)的使用；（命令）3、掌握嵌入式Linux開發(fā)工具的使用；（gcc、gbd、shell）4、掌握

2021-11-08 06:43:06

嵌入式Linux軟件開發(fā)有哪些類型

一.嵌入式驅(qū)動(dòng)工程師：編寫和移植各種芯片驅(qū)動(dòng)（如音頻芯片），優(yōu)化硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)（如溫濕度傳感器），得精通各種硬件接口協(xié)議（如I2C協(xié)議）、系統(tǒng)調(diào)度、信號(hào)量、鎖機(jī)制等等，開發(fā)難度最大。該類開發(fā)者一般

2021-11-05 08:42:55

嵌入式linux內(nèi)核的五個(gè)子系統(tǒng)

嵌入式linux內(nèi)核的五個(gè)子系統(tǒng)分享到： Linux內(nèi)核主要由進(jìn)程調(diào)度（SCHED）、內(nèi)存管理（MM）、虛擬文件系統(tǒng)（VFS）、網(wǎng)絡(luò)接口（NET）和進(jìn)程間通信（IPC）5個(gè)子系統(tǒng)組成，如圖1所示

2013-09-10 14:09:56

嵌入式linux系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)就業(yè)班

  課程描述參加嵌入式linux系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)就業(yè)班可以使學(xué)員快速掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的流程，系統(tǒng)移植的方法，編寫B(tài)ootloader等。學(xué)習(xí)本課程的學(xué)員能夠從事嵌入式系統(tǒng)相關(guān)的項(xiàng)目

2010-04-13 20:26:35

嵌入式linux系統(tǒng)移植試題相關(guān)資料分享

嵌入式Linux系統(tǒng)移植試題(時(shí)間：60分鐘)一、單項(xiàng)選擇題(每題2分，共40分)1.嵌入式linux系統(tǒng)移植不包括(D)[A] bootloader[B] linux內(nèi)核[C] 根文件系統(tǒng)[D

2021-11-04 07:51:47

嵌入式linux、arm嵌入式操作系統(tǒng)的相關(guān)資料分享

開發(fā)工具鏈異常處理linux內(nèi)核裁剪與移植GCC命令基本用法系統(tǒng)調(diào)用與中斷進(jìn)程間通信接口中斷驅(qū)動(dòng)程序引導(dǎo)程序C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：只能交通，智能家居，智能手表，機(jī)器人，智慧醫(yī)療，智能汽車，智能電網(wǎng)嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟/硬

2021-12-27 07:35:35

嵌入式linux入門學(xué)習(xí)書籍推薦

uart、i2c、lcd等），u-boot、linux內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造（包括移植busybox、glibc、制作映象文件等），內(nèi)核調(diào)試技術(shù)（比如添加kgdb補(bǔ)丁、?；厮莸龋?qū)動(dòng)程序

2015-10-08 09:17:16

嵌入式linux入門學(xué)習(xí)書籍推薦　

要的基礎(chǔ)知識(shí)（交叉編譯工具的選項(xiàng)設(shè)置、makefile語(yǔ)法、arm匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如uart、i2c、lcd等），u-boot、linux內(nèi)核的分析、配置和移植，根

2015-10-18 10:13:53

嵌入式linux入門學(xué)習(xí)規(guī)劃

Environment，2nd Edition》（APUE）　　　4、《嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)詳解》　　　Linux內(nèi)核 　　　1、《深入理解Linux內(nèi)核》（第三版）　　　2、《Linux內(nèi)核源代碼情景

2016-04-10 10:54:40

嵌入式linux入門學(xué)習(xí)規(guī)劃.

ARM+LINUX路線，主攻嵌入式Linux操作系統(tǒng)及其上應(yīng)用軟件開發(fā)目標(biāo)：（1）掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理（初步定為arm9）（2）必須掌握一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng) （初步定為

2014-07-28 10:23:31

嵌入式linux入門學(xué)習(xí)規(guī)劃.

嵌入式linux入門學(xué)習(xí)規(guī)劃. ARM+LINUX路線，主攻嵌入式Linux操作系統(tǒng)及其上應(yīng)用軟件開發(fā)目標(biāo)：（1）掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理（初步定為arm9）（2）必須掌握一個(gè)

2014-09-19 16:11:59

嵌入式linux入門學(xué)習(xí)規(guī)劃.

編程、深入理解linux內(nèi)核、情景分析和源代。 3、學(xué)習(xí)嵌入式linux：目的：掌握嵌入式處理器其及系統(tǒng)。方法：（1）嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用：直接arm原理及匯編即可，不要重復(fù)x86。　　?。?b class="flag-6" style="color: red">2

2014-08-10 11:30:21

嵌入式linux學(xué)***匯總

，為后面的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。第2章～第5章講解了嵌入式Linux C語(yǔ)言中的基礎(chǔ)知識(shí)。包括嵌入式Linux C語(yǔ)言中的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)的輸入和輸出、運(yùn)算符和表達(dá)式、程序結(jié)構(gòu)和控制語(yǔ)句。第6章到主要講解了嵌入式

2020-06-08 08:31:35

嵌入式linux學(xué)習(xí)步驟

嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)概念以及開發(fā)流程建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境制作cross_gcc工具鏈編譯并下載U-boot 編譯并下載Linux內(nèi)核 編譯并下載Linux應(yīng)用程序4

2021-09-08 11:51:06

嵌入式linux學(xué)習(xí)步驟

使用 make命令編譯程序編寫帶有一個(gè)循環(huán)的程序調(diào)試一個(gè)有問題的程序4、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)嵌入式系統(tǒng)概述交叉編譯配置TFTP服務(wù) 配置NFS服務(wù)下載Bootloader和內(nèi)核 嵌入式Linux

2016-09-12 14:23:18

嵌入式linux學(xué)習(xí)步驟

和內(nèi)核 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)概念以及開發(fā)流程建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境制作cross_gcc工具鏈編譯并下載U-boot 編譯并下載Linux內(nèi)核 編譯并下載Linux應(yīng)用程序4

2017-10-25 10:12:39

嵌入式linux安裝與使用

嵌入式linux安裝與使用！嵌入式Linux開發(fā)工具!! gcc make shell嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)：通過內(nèi)核提供的服務(wù)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì):無(wú)os語(yǔ)法!!嵌入式Linux C開發(fā)

2021-10-27 10:06:24

嵌入式linux安裝與使用

2021-12-23 06:32:46

嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊(cè)

的選項(xiàng)設(shè)置、Makefile 語(yǔ)法、ARM 匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如 UART、I2C、LCD 等），U-Boot、Linux 內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造

2017-11-06 14:49:20

嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)階段的學(xué)習(xí)建議

教師指導(dǎo)學(xué)習(xí)模式比有教師指導(dǎo)學(xué)習(xí)模式復(fù)雜許多)。(3)許多人怕硬件，其實(shí)嵌入式系統(tǒng)硬件比電子線路好學(xué)多了。只要深入理解MCU的硬件最小系統(tǒng)，對(duì)I/O口、串行通信、鍵盤、LED、LCD、SPI、I2C

2020-10-29 07:36:20

嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)步驟

2.6內(nèi)核到 arm9開發(fā)板 6、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程 Linux系統(tǒng)的文件和設(shè)備與文件相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用配置超級(jí)終端和MiniCOM 能夠

2012-10-21 10:55:24

嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)步驟

移植的概念能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到 ARM9開發(fā)板5、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程 Linux系統(tǒng)的文件和設(shè)備與文件

2012-11-07 09:38:58

嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)步驟，帶你輕松入門??！

的程序調(diào)試一個(gè)有問題的程序 4、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ) 嵌入式系統(tǒng)概述交叉編譯配置TFTP服務(wù) 配置NFS服務(wù) 下載Bootloader和內(nèi)核 嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)概念以及開發(fā)

2015-01-27 10:12:43

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)實(shí)例詳解-基于ARM的應(yīng)用

、UART、定時(shí)器、LCD、I2C接口、A/D轉(zhuǎn)換器、觸摸屏及USB等）、μC/OSⅡ嵌入式操作系統(tǒng)、圖形用戶界面系統(tǒng)、文件系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議棧等嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)中的組成部件。書中通過28個(gè)實(shí)例

2016-06-23 11:15:18

嵌入式書籍推薦

in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE）4、《嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)詳解》Linux內(nèi)核1、《深入理解Linux內(nèi)核》（第三版）2、《Linux內(nèi)核

2020-06-24 14:39:37

嵌入式書籍推薦

、《嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)詳解》C語(yǔ)言基礎(chǔ)1. The C programming language 《C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言》2. Pointers on C 《C和指針》3. C traps

2022-12-28 14:35:43

嵌入式初學(xué)者學(xué)習(xí)嵌入式必看必看書籍

嵌入式初學(xué)者學(xué)習(xí)嵌入式必看必看書籍列表，有電子檔的同學(xué)可以共享出來(lái)，謝謝　　Linux基礎(chǔ) 　　1、《Linux與Unix Shell 編程指南》　　2、《嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)詳解

2014-07-20 10:29:13

嵌入式初學(xué)者學(xué)習(xí)嵌入式必看必看書籍列表，

2014-12-12 09:49:06

嵌入式學(xué)習(xí)-ElfBoard ELF 1-gpio模擬i2c的方法

一、驅(qū)動(dòng)配置io模擬i2c驅(qū)動(dòng)在內(nèi)核的路徑：linux-4.1.15-elf1/drivers/i2c/busses/i2c-gpio.c（1）修改linux-4.1.15-elf1/drivers

2024-02-22 15:17:45

嵌入式學(xué)習(xí)指引--嵌入式設(shè)計(jì)應(yīng)該具備的基礎(chǔ)條件

2011-03-11 16:42:31

嵌入式學(xué)習(xí)步驟

2018-04-17 13:15:34

嵌入式學(xué)習(xí)步驟

2019-06-03 23:28:35

嵌入式學(xué)習(xí)路線嵌入式學(xué)習(xí)路線詳解

，創(chuàng)客學(xué)院嵌入式開發(fā)講師整理了最全最短的嵌入式學(xué)習(xí)路線途徑，希望可以對(duì)讀者們有所幫助。　　嵌入式學(xué)習(xí)路線 嵌入式學(xué)習(xí)路線詳解：　　1、Linux 基礎(chǔ)　　安裝Linux操作系統(tǒng)：Linux文件系統(tǒng)

2017-03-17 18:05:20

嵌入式網(wǎng)絡(luò)編程+嵌入式Linux系統(tǒng)

D2.25嵌入式網(wǎng)絡(luò)編程+嵌入式Linux系統(tǒng)一、Linux操作系統(tǒng)安裝與使用（命令）二、Linux開發(fā)工具（gcc、gdb、make）三、Linux系統(tǒng)編程（文件、進(jìn)程、線程、網(wǎng)路、數(shù)據(jù)庫(kù)

2021-12-22 07:10:18

詳解嵌入式實(shí)時(shí)Linux

PC硬件使用的增加是近年來(lái)高端嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)最重要的發(fā)展。由于這個(gè)趨勢(shì)，嵌入式系統(tǒng)的硬件成本大大地下降了，然而應(yīng)用于嵌入式PC平臺(tái)的軟件系統(tǒng)卻沒有太多的選擇。目前嵌入式操作系統(tǒng)主要有Palm OS

2019-07-18 06:41:28

ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)詳解

本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-20 11:18 編輯 ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)詳解

2016-05-20 07:38:30

ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)詳解

ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)詳解

2020-05-08 08:25:14

ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)詳解

ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)詳解

2020-05-19 10:20:52

ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)詳解

了Linux技術(shù)的*發(fā)展，全部采用當(dāng)前最流行和穩(wěn)定的Linux發(fā)行版或者相關(guān)工具，是Linux愛好者學(xué)習(xí)Linux的好幫手?！?b class="flag-6" style="color: red">Linux典藏大系：ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)詳解（第2版）》是獲得了

2018-09-14 08:57:17

[公告]嵌入式Linux內(nèi)核設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)班

嵌入式領(lǐng)域，由于有數(shù)不清處理器架構(gòu)，所以內(nèi)核在某些架構(gòu)上就沒有得到完全支持。 2、在工控領(lǐng)域，我們常常希望獲得高精確時(shí)鐘，而在絕大多數(shù)架構(gòu)上Linux內(nèi)核通常只能提供基于tick的時(shí)鐘（1-10毫秒

2010-04-16 14:33:05

[分享資料]嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)詳解

與練習(xí)第5章 嵌入式linux開發(fā)環(huán)境的搭建5．1 嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建5．2 u-boot移植5．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容——移植linux內(nèi)核本章小結(jié)思考與練習(xí)第6章文件i/o編程6．1 linux系統(tǒng)調(diào)用

2015-09-11 23:25:38

《嵌入式LINUX系統(tǒng)開發(fā)教程_賀丹丹編》高清pdf下載鏈接

` 《嵌入式LINUX系統(tǒng)開發(fā)教程_賀丹丹編》高清pdf下載鏈接百度網(wǎng)盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1w25kMKBgycL-WI56NNU9bg提取碼：c2lj 下載鏈接

2020-07-07 02:25:43

《嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解--基于ARM(完整版)》電子版

本帖最后由圣誕節(jié)快樂1 于 2017-12-29 14:30 編輯《嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解--基于ARM》本書以嵌入式Linux 系統(tǒng)開發(fā)流程為主線，剖析了嵌入式Linux 系統(tǒng)

2017-12-29 14:29:15

《嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解》

　51.5　嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)要點(diǎn)　7第2章　ARM處理器　82.1　ARM處理器簡(jiǎn)介　82.1.1　ARM公司簡(jiǎn)介　92.1.2　ARM處理器體系結(jié)構(gòu)　102.1.3　Linux與ARM處理器

2012-08-15 22:53:42

了解嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)的步驟

2013-02-25 09:51:20

什么是嵌入式Linux？

，這些都進(jìn)一步促進(jìn)了Linux在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。2、內(nèi)核高效穩(wěn)定Linux內(nèi)核的高效和穩(wěn)定已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到了大量事實(shí)的驗(yàn)證，Linux的內(nèi)核設(shè)計(jì)非常精巧，分成進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、進(jìn)程間通信

2015-01-23 11:59:01

什么是基于嵌入式Linux的I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序？

由于I2C總線的通用性，Linux作為一款優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)，也必須要對(duì)其要有很好的支持。在Linux內(nèi)核源碼中對(duì)I2C總線的驅(qū)動(dòng)是基于總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型的，其驅(qū)動(dòng)程序用到了特殊的幾個(gè)

2019-09-02 08:04:05

分享一個(gè)嵌入式linux讀寫24c02的i2c程序

這里分享一個(gè)嵌入式linux讀寫24c02的i2c程序ioctl函數(shù)的使用:原型：struct ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned

2021-11-04 07:53:51

初學(xué)者嵌入式linux系統(tǒng)的學(xué)習(xí)步驟

2019-01-18 10:34:44

十天學(xué)會(huì)Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)視頻（嵌入式LINUX內(nèi)核驅(qū)動(dòng)進(jìn)階）

內(nèi)容簡(jiǎn)要：1.內(nèi)核開發(fā)基礎(chǔ)2.U-Boot移植3.嵌入式Linux系統(tǒng)構(gòu)建4.內(nèi)存管理子系統(tǒng)5.進(jìn)程管理6.字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)7.高級(jí)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)8.硬件訪問視頻下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1CWaqEDZOPaJlQ2eA4l7Gcg提取碼：k6v1

2021-12-01 10:29:36

基于ARM-Linux和S3C2440的嵌入式Linux內(nèi)核設(shè)計(jì)

基于ARM-Linux和S3C2440的嵌入式Linux內(nèi)核設(shè)計(jì)【作者】：周潤(rùn);謝永樂;【來(lái)源】：《中國(guó)儀器儀表》2010年03期【摘要】：簡(jiǎn)要介紹基于S3C2440芯片的嵌入式Linux內(nèi)核

2010-04-24 09:47:06

基于觸摸屏驅(qū)動(dòng)的Linux內(nèi)核輸入子系統(tǒng)研究

的驅(qū)動(dòng)開發(fā)。觸摸屏是較常使用的外部輸入設(shè)備之一, 尤其是在嵌入式領(lǐng)域里得到了廣泛的應(yīng)用。文中分析了在 Li nux 2. 6 內(nèi)核輸入子系統(tǒng)下觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì), 并對(duì)比傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法; 得出

2014-03-20 16:04:39

如何仿照Linux內(nèi)核去編寫I2C驅(qū)動(dòng)

仿照Linux內(nèi)核編寫MCU的I2C驅(qū)動(dòng)I2C是很常用的串行通信接口，用于連接各種外設(shè)，傳感器等器件。在單片機(jī)開發(fā)中，I2C驅(qū)動(dòng)程序通常和硬件相關(guān)，不利于升級(jí)和代碼復(fù)用。而Linux中I2C驅(qū)動(dòng)

2021-08-23 08:03:37

如何在嵌入式操作系統(tǒng)ARM Linux中實(shí)現(xiàn)ZLG7290的驅(qū)動(dòng)？

I2C總線接口的工作模式和特點(diǎn)如何在嵌入式操作系統(tǒng)ARM Linux中實(shí)現(xiàn)ZLG7290的驅(qū)動(dòng)？I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過程中有哪幾種信號(hào)？

2021-04-23 06:00:44

如何對(duì)嵌入式linux開發(fā)板的內(nèi)核文件系統(tǒng)進(jìn)行燒錄呢

嵌入式linux開發(fā)板的接口接線工具都有哪些呢？如何對(duì)嵌入式linux開發(fā)板的內(nèi)核文件系統(tǒng)進(jìn)行燒錄呢？

2021-12-27 07:33:18

如何構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)？

Linux操作系統(tǒng)成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選是什么原因？如何構(gòu)造嵌入式Linux系統(tǒng)？

2021-04-26 06:31:42

工業(yè)嵌入式計(jì)算平臺(tái)開發(fā)招聘

架構(gòu)嵌入式內(nèi)核平臺(tái)開發(fā)，熟悉ARM匯編語(yǔ)言。5、熟悉RT-Thread、FreeRTOS等常用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的原理及開發(fā)6、精通網(wǎng)絡(luò)通信TCP/IP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，熟悉TCP、UDP、UART、CAN、SPI、I2C等通信機(jī)制。聯(lián)系人：劉佳宜，jyliu@xidian.edu.cn

2021-10-12 09:32:52

新手必看--嵌入式Linux學(xué)習(xí)步驟

2016-03-25 14:53:55

新手必看--嵌入式Linux學(xué)習(xí)步驟！

2016-05-30 09:16:12

新手必看--嵌入式Linux學(xué)習(xí)步驟，教你怎么入門

2014-06-30 11:23:21

有哪些方法能利用數(shù)字示波器調(diào)試嵌入式I2C總線？

I2C總線是PHLIPS公司上世紀(jì)80年代推出的一種兩線式串行總線，最初為音頻、視頻設(shè)備所開發(fā)，如今則多在各種嵌入式系統(tǒng)中用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線僅需采用兩根通信線（一根為串行

2019-08-29 08:03:12

求嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)

嵌入式，其實(shí)就是ARM＋Linux，重點(diǎn)其實(shí)是嵌入式操作系統(tǒng)，建議先從單片機(jī)做起，了解GPIO、定時(shí)器啥的，理解怎么用C語(yǔ)言操作硬件。然后再去學(xué)Linux操作系統(tǒng)，shell語(yǔ)法等，然后再買一個(gè)

2020-05-12 00:59:33

淺析input輸入子系統(tǒng)框架嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)

)------USB鍵盤驅(qū)動(dòng)程序嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)筆記(五)------學(xué)習(xí)platform設(shè)備驅(qū)動(dòng)嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)筆記(六)------淺析input輸入子系統(tǒng)框架嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)筆...

2021-11-05 06:47:56

轉(zhuǎn)：嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)詳解

2016-06-12 11:11:45

基于Linux內(nèi)核輸入子系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)研究

Linux因其完全開放的特性和穩(wěn)定優(yōu)良的性能深受歡迎，當(dāng)推出了內(nèi)核輸入子系統(tǒng)后，更方便了嵌入式領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)開放。介紹了Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)，詳細(xì)闡述了基于Linux內(nèi)核輸入子系統(tǒng)下

2012-09-12 16:38:52

嵌入式Linux內(nèi)核移植詳解(頂嵌)

嵌入式內(nèi)核移植步驟詳解含配置含義及內(nèi)容等方面

2015-11-20 16:00:36

嵌入式LINUX系統(tǒng)內(nèi)核和內(nèi)核模塊調(diào)試

嵌入式LINUX系統(tǒng)內(nèi)核和內(nèi)核模塊調(diào)試(嵌入式開發(fā)和硬件開發(fā))-嵌入式LINUX系統(tǒng)內(nèi)核和內(nèi)核模塊調(diào)試? ? ? ? ? ? ? ? ?

2021-07-30 13:55:21

【嵌入式】構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)（uboot、內(nèi)核、文件系統(tǒng)）

2021-10-20 18:20:59

Linux內(nèi)核之LED子系統(tǒng)（一）

Linux內(nèi)核的LED子系統(tǒng)是一種重要的框架，用于管理和控制設(shè)備上的LED指示燈。在嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中，LED子系統(tǒng)發(fā)揮著關(guān)鍵作用，為開發(fā)者提供了一種統(tǒng)一的方式來(lái)控制和定制LED的行為和效果。

2023-10-02 16:53:00

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嵌入式Linux內(nèi)核I2C子系統(tǒng)詳解

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