對于ARM的嵌入式開發(fā)主要有兩種方式：一種是直接在ARM芯片上進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，不采用操作系統(tǒng)，也稱為裸機(jī)編程，這種開發(fā)方式主要應(yīng)用于一些低端的ARM芯片上，其開發(fā)過程非常類似單片機(jī)，這里不多敘述。還有一種是在ARM芯片上運(yùn)行操作系統(tǒng)，對于硬件的操作需要編寫相應(yīng)的驅(qū)動程序，應(yīng)用開發(fā)則是基于操作系統(tǒng)的，這種方式的嵌入式應(yīng)用開發(fā)與單片機(jī)開發(fā)差異較大。

ARM-Linux應(yīng)用開發(fā)和單片機(jī)的開發(fā)主要有以下幾點(diǎn)不同：

應(yīng)用開發(fā)環(huán)境的硬件設(shè)備不同

單片機(jī)：開發(fā)板、仿真器（調(diào)試器）、USB線；

ARM-Linux：開發(fā)板、網(wǎng)線、串口線、SD卡；

對于ARM-Linux開發(fā)，通常是沒有硬件的調(diào)試器的，尤其是在應(yīng)用開發(fā)的過程中，很少使用硬件的調(diào)試器，程序的調(diào)試主要是通過串口進(jìn)行調(diào)試的；但是需要說明的是，對于ARM芯片也是有硬件仿真器的，但通常用于裸機(jī)開發(fā)。

程序下載方式不同

單片機(jī)：仿真器（調(diào)試器）下載，或者是串口下載；

ARM-Linux：串口下載、tftp網(wǎng)絡(luò)下載、或者直接讀寫SD、MMC卡等存儲設(shè)備，實(shí)現(xiàn)程序下載；

這個與開發(fā)環(huán)境的硬件設(shè)備是有直接關(guān)系的，由于沒有硬件仿真器，故ARM-Linux開發(fā)時通常不采用仿真器下載；這樣看似不方便，其實(shí)給ARM-Linux的應(yīng)用開發(fā)提供了更多的下載方式。

芯片的硬件資源不同

單片機(jī)：通常是一個完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包含片內(nèi)RAM，片內(nèi)FLASH，以及UART、I2C、AD、DA等各種外設(shè)；

ARM：通常只有CPU，需要外部電路提供RAM以供ARM正常運(yùn)行，外部電路提供FLASH、SD卡等存儲系統(tǒng)映像，并通過外部電路實(shí)現(xiàn)各種外設(shè)功能。由于ARM芯片的處理能力很強(qiáng)，通過外部電路可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能，其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于單片機(jī)。

固件的存儲位置不同

單片機(jī)：通常具備片內(nèi)flash存儲器，固件程序通常存儲在該區(qū)域，若固件較大則需要通過外部電路設(shè)計(jì)外部flash用于存儲固件。

ARM-Linux： 由于其沒有片內(nèi)的flash， 并且需要運(yùn)行操作系統(tǒng)，整個系統(tǒng)映像通常較大，故ARM-Linux開發(fā)的操作系統(tǒng)映像和應(yīng)用通常存儲在外部的MMC、SD卡上，或者采用SATA設(shè)備等。

啟動方式不同

單片機(jī)：其結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)部集成flash， 通常是芯片廠商在程序上電時加入固定的跳轉(zhuǎn)指令，直接跳轉(zhuǎn)到程序入口（通常在flash上）；開發(fā)的應(yīng)用程序通過編譯器編譯，采用專用下載工具直接下載到相應(yīng)的地址空間；所以系統(tǒng)上電后直接運(yùn)行到相應(yīng)的程序入口，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟動。

ARM-Linux：由于采用ARM芯片，執(zhí)行效率高，功能強(qiáng)大，外設(shè)相對豐富，是功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并且需要運(yùn)行操作系統(tǒng)，所以其啟動方式和單片機(jī)有較大的差別，但是和家用計(jì)算機(jī)的啟動方式基本相同。其啟動一般包括BIOS，bootloader，內(nèi)核啟動，應(yīng)用啟動等階段。

（a）啟動BIOS

BIOS是設(shè)備廠家（芯片或者是電路板廠家）設(shè)置的相應(yīng)啟動信息，在設(shè)備上電后，其將讀取相應(yīng)硬件設(shè)備信息，進(jìn)行硬件設(shè)備的初始化工作，然后跳轉(zhuǎn)到bootloader所在位置（該位置是一個固定的位置，由BIOS設(shè)置）。（根據(jù)個人理解，BIOS的啟動和單片機(jī)啟動類似，需要采用相應(yīng)的硬件調(diào)試器進(jìn)行固件的寫入，存儲在一定的flash 空間，設(shè)備上電啟動后讀取flash空間的指令，從而啟動BIOS程序。）

（b）啟動bootloader

該部分已經(jīng)屬于嵌入式Linux軟件開發(fā)的部分，可以通過代碼修改定制相應(yīng)的bootloader程序，bootloader的下載通常是采用直接讀寫SD卡等方式。即編寫定制相應(yīng)的bootloader，編譯生成bootloader映象文件后，利用工具（專用或通用）下載到SD卡的MBR區(qū)域（通常是存儲區(qū)的第一個扇區(qū)）。此時需要在BIOS中設(shè)置，或者通過電路板的硬件電路設(shè)置，選擇bootloader的加載位置；若BIOS中設(shè)置從SD卡啟動，則BIOS初始化結(jié)束后，將跳轉(zhuǎn)到SD卡的位置去執(zhí)行bootloader，從而實(shí)現(xiàn)bootloader的啟動。

Bootloader主要作用是初始化必要的硬件設(shè)備，創(chuàng)建內(nèi)核需要的一些信息并將這些信息通過相關(guān)機(jī)制傳遞給內(nèi)核，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核，真正起到引導(dǎo)和加載內(nèi)核的作用。

（c）啟動內(nèi)核

bootloader啟動完成初始化等相關(guān)工作之后，將調(diào)用內(nèi)核啟動程序。這就進(jìn)入了實(shí)際的操作系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容的啟動了，包括相應(yīng)的硬件配置，任務(wù)管理，資源管理等內(nèi)核程序的啟動。

（d）啟動應(yīng)用

在操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動之后，就可以開始啟動需要的應(yīng)用，去完成真正的業(yè)務(wù)操作了。

來源：朗銳智科