也就是操作系統(tǒng)了，包括內(nèi)核和文件系統(tǒng)，還有就是更為頂層的應(yīng)用程序，嵌入式操作系統(tǒng)一般都是Linux或者其他類Unix，還有一些實時操作系統(tǒng)（RTOS）比如VxWorks、RTEMS、ucOS等。

其中Linux還包括不同的distribuTIon，比如Ubuntu、Redhat、Debian、centos等，他們都是采用Linux的內(nèi)核，不同的是上面的software和tools，當(dāng)然不用太過于擔(dān)心標(biāo)準(zhǔn)問題，這些Linux發(fā)行版選擇的軟件幾乎都是比較通用的，比如網(wǎng)頁服務(wù)器的Apache、電子郵件服務(wù)器的postfix、sendmail、文件服務(wù)器的Samba等。此外還有Linuxstandard base等標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范開發(fā)者。類Unix主要是FreeBSD以及Solaris等。

嵌入式領(lǐng)域最常用的還是一些實時操作系統(tǒng)，實時操作系統(tǒng)的核心就是實時性，本質(zhì)就是任務(wù)處理所華為時間的可預(yù)測性，即任務(wù)需要在規(guī)定內(nèi)時限內(nèi)完成。IEEE對實時系統(tǒng)的定義是“那些正確性不僅取決于計算的邏輯結(jié)果也取決于產(chǎn)生結(jié)果所花費時間的系統(tǒng)”。

實時操作系統(tǒng)有硬實時和軟實時之分，硬實時要求在規(guī)定的時間內(nèi)必須完成操作，這是在操作系統(tǒng)設(shè)計時保證的;軟實時則只要按照任務(wù)的優(yōu)先級，盡可能快地完成操作即可。我們通常使用的操作系統(tǒng)在經(jīng)過一定改變之后就可以變成實時操作系統(tǒng)。

那么實時操作系統(tǒng)和Linux這種分時操作系統(tǒng)的區(qū)別列舉如下：

（1）多路性。實時信息處理系統(tǒng)與分時系統(tǒng)一樣具有多路性。系統(tǒng)按分時原則為多個終端用戶服務(wù);而對實時控制系統(tǒng)，其多路性則主要表現(xiàn)在經(jīng)常對多路的現(xiàn)場信息進行采集以及對多個對象或多個執(zhí)行機構(gòu)進行控制。

（2）獨立性。實時信息處理系統(tǒng)與分時系統(tǒng)一樣具有獨立性。每個終端用戶在向分時系統(tǒng)提出服務(wù)請求時，是彼此獨立的操作，互不干擾;而在實時控制系統(tǒng)中信息的采集和對對象的控制，也彼此互不干擾。

（3）及時性。實時信息系統(tǒng)對實時性的要求與分時系統(tǒng)類似，都是以人所能接受的等待時間來確定;而實時控制系統(tǒng)的及時性，則是以控制對象所要求的開始截止時間或完成截止時間來確定的，一般為秒級、百毫秒級直至毫秒級，甚至有的要低于100微秒。

（4）交互性。實時信息處理系統(tǒng)具有交互性，但這里人與系統(tǒng)的交互，僅限于訪問系統(tǒng)中某些特定的專用服務(wù)程序。它不像分時系統(tǒng)那樣能向終端用戶提供數(shù)據(jù)處理服務(wù)、資源共享等服務(wù)。

（5）可靠性。分時系統(tǒng)要求系統(tǒng)可靠，相比之下，實時系統(tǒng)則要求系統(tǒng)高度可靠。因為任何差錯都可能帶來巨大的經(jīng)濟損失甚至無法預(yù)料的災(zāi)難性后果。因此，在實時系統(tǒng)中，采取了多級容錯措施來保證系統(tǒng)的安全及數(shù)據(jù)的安全。

來源：電子產(chǎn)品世界