在過去的十年中，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)發(fā)生了很大的變化。以前嵌入式設備往往是一個孤立的、資源有限的系統(tǒng)，它們追求的是在有限的價格上滿足一定的功能性要求。通常它們采用那些功能并不強大的cpu，這也是開發(fā)者不得不盡可能地壓縮嵌入式系統(tǒng)性能的原因。而今天人們對嵌入式設備在智能化和互連性上提出了要求，這使得嵌入式設備不再是孤立的，他們要通過互聯(lián)網(wǎng)、無線或是其他的方式實現(xiàn)相互連接，同時它們也是軟件生態(tài)系統(tǒng)（softwareecosystem）的一部分。最初的嵌入式設備是單一用途的，它們擁有各自獨特的顯示方式和用戶界面;而今天它們變成了我稱之為“等同pc”的系統(tǒng)。它們必須運行很多相同的應用程序，它們需要采用相同的方式實現(xiàn)互連或是在某些情況下增強互連性。因此你可以看到在傳統(tǒng)的實時操作系統(tǒng)（rtos）之上建立應用程序的必要性。作為內(nèi)部開發(fā)（in-housedeveloped）操作系統(tǒng)的替代方式，rtos的出現(xiàn)使得建立嵌入式應用變得更加容易。

在2000年以前，大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)仍然建立在內(nèi)部開發(fā)的操作系統(tǒng)（os）基礎(chǔ)之上，但在此之后，windriver和其他的商業(yè)化rtos產(chǎn)品逐漸贏得了越來越大的市場份額。

如果開發(fā)者試圖通過內(nèi)部開發(fā)建立某些嵌入式系統(tǒng)，就不得不建立從固件到應用程序的完整的軟件棧（softwarestack）。垂直集成在給開發(fā)者帶來很大的控制能力的同時，也需要其在開發(fā)和維護上進行大量的投入。在過去的五年中，在經(jīng)歷了全球性的經(jīng)濟危機之后，面市時間（time-to-market）意味著一切，追求附加值成為電子業(yè)重要的追求。因此，如果你是一個工程經(jīng)理，考慮到你手中的資源，你是寧愿投資去創(chuàng)建一個自主產(chǎn)權(quán)的操作系統(tǒng)軟件平臺，還是去開發(fā)那些可以給你的應用帶來差異化的技術(shù)呢？我相信你會選擇后者，因為開發(fā)者通常希望使他們的應用變得與眾不同。這就使得內(nèi)部開發(fā)操作系統(tǒng)整合自主產(chǎn)權(quán)內(nèi)核的方法逐漸被淘汰。

如果你使用vxworks或者是psos，仍然免不了要在建立應用軟件和中間件上進行大量投入。這是因為圍繞在這些操作系統(tǒng)周邊的生態(tài)資源十分有限。例如對于vxworks，只有一種webserver可供使用，而如果采用linux，會有八九種webserver供你選擇;vxworks只提供了一種網(wǎng)頁瀏覽器，而linux有16種不同的網(wǎng)頁瀏覽器支持。通常情況下對于某種實時系統(tǒng)你只能選擇一種文件系統(tǒng)——通常情況下為與windows兼容而選用fat文件系統(tǒng);而linux包含八九種本地文件系統(tǒng)，它們可以與十多種外部文件系統(tǒng)兼容。

傳統(tǒng)的rtos與linux相比還有一個很大的不同——傳統(tǒng)的rtos是一系列“服務”的集合（librariesofservices），開發(fā)者需要一個功能就加入一個功能，如果開發(fā)者不需要就將它們?nèi)サ?。但這就意味著建立在一個rtos上的系統(tǒng)的每一個執(zhí)行程序都是不同的，因為開發(fā)者只是與那些需要的“服務”相聯(lián)系，你建立的是一組非常獨特的服務集合。這并不象是一個操作系統(tǒng)。而象linux這樣的操作系統(tǒng)提供了一個統(tǒng)一的平臺，這使得那些智能設備不但可以獲得更好的互連性，增強它們彼此之間的差異性，同時也使它們獲得了不同的生命周期。

以手機的開發(fā)為例，一部智能手機在離開工廠時，它具有一系列確定的功能。但是在銷售渠道中，人們往往希望對它原有的功能進行修改，或是加入其他的功能。運營商希望在他們銷售的手機中體現(xiàn)出更多的差異化，他們希望加入諸如游戲等更多的服務。而最終用戶也許還希望能夠從第三方購買到更豐富的游戲（和其他服務）。如果開發(fā)者的手機是一個單一用途的設備，它只能提供有限的服務，那么在它基礎(chǔ)上建立服務和其他增值功能將是非常困難的。但如果開發(fā)者面對的是一部采用嵌入式linux的手機，并了解api和相關(guān)的標準，他們就可以十分迅速地建立起豐富的軟件生態(tài)系統(tǒng)并迅速占領(lǐng)市場。產(chǎn)品長期的差異化與互連性息息相關(guān)，這包括它的網(wǎng)絡互連性、與中間件的互連性，以及與外圍生態(tài)環(huán)境的互連性。linux作為一個“在互聯(lián)網(wǎng)上成長起來的動物”，無論從哪方面講都應該算是互連性最好的操作系統(tǒng)。

有人會將linux與微軟的windows相比較，確實windows具有很好的互連性，且具有非常全面的軟件棧。但一旦開發(fā)者用windows建立了產(chǎn)品，他也就喪失了實現(xiàn)差異化的機會。僅僅將windowsos加到你的產(chǎn)品中并實現(xiàn)商用是十分迅速的。所以如果你想獲得面市時間上的優(yōu)勢，windows會給你帶來很多功能性上的優(yōu)勢。但是你獲得功能性的同時，也就失去了差異化的機會。

當然，windows還有其他一些技術(shù)上的問題，這主要體現(xiàn)在可靠性和軟件規(guī)模方面。windows的“體積”十分龐大。人們都在說linux很大，確實與傳統(tǒng)rtos的70~80k的代碼規(guī)模相比，linux的大小通常在幾兆字節(jié)，而最小的windowsce的代碼規(guī)模也有27mb（biplip標注：應該是2~3mb）。出于政治和法律上的考慮，微軟是不能將windows進行拆分的。

同時，windows和其它rtos還將遇到來自用戶不斷增加的使用成本（runtimecosts）方面的挑戰(zhàn)，因為他們收取高額的版稅。嵌入式windows的版權(quán)費大約為每拷貝12~15美元。

責任編輯：ct