ESP32環(huán)境搭建以及入門(mén)編程

　　某寶上買(mǎi)了個(gè)esp32，還有一本ESP32開(kāi)發(fā)指南的書(shū)。

　　然后就是環(huán)境搭建。上面寫(xiě)的主要是linux上的，我在自己的orange pi pc開(kāi)發(fā)板上搭建了半天，后面還是有些地方有問(wèn)題，沒(méi)弄好。以后有空了再處理處理，畢竟一個(gè)香橙派的價(jià)格那么低，再加一個(gè)顯示屏價(jià)格也不高，而且它本身也能硬件編程，還能用于學(xué)習(xí)各種編程,雖然速度慢了點(diǎn)，但是入門(mén)級(jí)絕對(duì)夠用。當(dāng)然，如果那些A80啦、rk3399啦能便宜下來(lái)，最起碼能比微型電腦便宜的話就好了。

　　所以，我換了window的環(huán)境搭建。之前有一個(gè)esp8266，只用它拿來(lái)玩micropython了，現(xiàn)在想學(xué)習(xí)esp32編程的話，除了用micropython，就要重新開(kāi)始了。而且之前沒(méi)怎么用過(guò)eclipse，搭建好環(huán)境后費(fèi)了老半天事才搞明白。

　　現(xiàn)在簡(jiǎn)單說(shuō)一下我的入門(mén)過(guò)程。

　　一：win環(huán)境

　　我直接下載的安信可的一體化開(kāi)發(fā)環(huán)境（之前esp8266就是安信可的，所以找了一下，果然有支持ESP32）。安信可官網(wǎng) ，然后找到下方的 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建： 如何安裝安信可一體化開(kāi)發(fā)環(huán)境 ， 如何使用安信可 ESP 系列一體化開(kāi)發(fā)環(huán)境 ， 如何為 ESP 系列模組燒錄固件

　　點(diǎn)進(jìn)去，按照教程將網(wǎng)盤(pán)的文件下載下來(lái)，再將esp-idf下載下來(lái)，可以用剛才下載的軟件中的 cygwn 軟件進(jìn)行 git 下載，就是下載目錄下的AiThinkerIDE_V0.5cygwin 中的Cygwin.bat，直接點(diǎn)開(kāi)，如下：

　　用法同linux下的命令終端。推薦用這個(gè)進(jìn)行 Git 下載，因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)esp32 的 GitHub上有幾個(gè)直接點(diǎn)下載，無(wú)法下載，但是可以git clone下來(lái)，比如里面有個(gè)用ESP32寫(xiě)的NES游戲模擬器！

　　cd 到你想下載到的文件目錄下，輸入 Git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf 下載，注意git clone必須添加--recursive，否則無(wú)法拉取components目錄下的全部模塊。cd 進(jìn)去，ls 回車(chē)可以看到目錄，如下：

　　l components：ESP-IDF的核心組件

　　l docs：ESP-IDF相關(guān)文檔

　　l examples：ESP-IDF提供的示例程序，包括眾多外設(shè)、Wi-Fi、藍(lán)牙等demo

　　l make：EPS-IDF工程管理目錄

　　l tools：ESP-IDF提供的工具集

　　然后最好建立一個(gè)APP文件夾，將提供的另一個(gè)示例程序git 進(jìn)去。

　　整個(gè)過(guò)程如下：

　　app文件夾內(nèi)是你自己要運(yùn)行的主文件，可以使你以后自己編寫(xiě)的東西。這個(gè)例子中不下載esp-idf-template 也可以。

　　最后一行是用來(lái)補(bǔ)齊遺漏的模塊的（反正我也是從網(wǎng)上看來(lái)的，照做就行了。）

　　然后，點(diǎn)開(kāi)之前的IDE的文件件，雙擊打開(kāi)ESP_IDE.exe，前兩個(gè)都在當(dāng)前目錄下，自己一個(gè)一個(gè)打開(kāi)就行了，第三個(gè)就是你剛在下載的esp-idf文件目錄了。就選到你下載的名為esp-idf的文件夾就可以。

　　好了，重頭戲來(lái)了。

　　直接點(diǎn)開(kāi)AiThinker_IDE.exe，就打開(kāi)了eclipse，然后在左面空白處點(diǎn)import，將你的esp-idf工程整個(gè)加載進(jìn)來(lái)。詳細(xì)步驟可以參考網(wǎng)絡(luò)。（我是將整個(gè)文件夾復(fù)制到了某個(gè)文件夾內(nèi)再打開(kāi)的，一樣。）

　　然后對(duì)著左側(cè)工程的總目錄右擊，（不好截圖）就是esp-idf 目錄右擊，選最下面的Propertie 選項(xiàng)，在c/c++Build 右側(cè)修改后面的地址，成你自己放min函數(shù)的地方（如之前建立的app，注意看下載后app文件夾里面包含的文件夾）。

　　然后，還是對(duì)著左側(cè)總目錄右擊

　　選擇 Make Targets 中的create 選項(xiàng)，添加如下

　　同樣步驟，再弄一個(gè)build：

　　編譯之前，按 shift + F9，調(diào)出一個(gè)選項(xiàng)，

　　選上后點(diǎn)build，編譯一會(huì)跳出一個(gè)界面，一般只需要直接選擇exit退出就好了。

　　然后你就可以直接在左側(cè)工程總目錄右擊選擇 Buil Project 了（如果之前build 過(guò)了，記得clean一下）。

　　好了，一個(gè)工程的步驟就這樣了。

　　不過(guò)如果你想寫(xiě)個(gè)自己的程序，該怎么弄呢？

　　咱們先從修改例程開(kāi)始。

　　將~esp-idfexamplesget-startedhello_world下面所有的文件 （三個(gè)吧）復(fù)制到你自己剛才建立的app目錄下，選擇 覆蓋粘貼，然后 對(duì)左側(cè)總目錄右擊，選擇 Refresh 更新一下，現(xiàn)在你也可以編譯了，不過(guò)是人家的，（編譯時(shí)間太長(zhǎng)了，如果你想試驗(yàn)自己的代碼的話，還是先修改吧。）以后寫(xiě)程序的步驟基本就是這樣。要是改名字的話可以去Makefile文件里改一下（其他地方可能也要改，自己摸索一下）。

　　它的代碼如下：

　　1 /* Hello World Example

　　2

　　3 This example code is in the Public Domain （or CC0 licensed， at your option.）

　　4

　　5 Unless required by applicable law or agreed to in writing， this

　　6 software is distributed on an “AS IS” BASIS， WITHOUT WARRANTIES OR

　　7 CONDITIONS OF ANY KIND， either express or implied.

　　8 */

　　9 #include 《stdio.h》

　　10 #include “freertos/FreeRTOS.h”

　　11 #include “freertos/task.h”

　　12 #include “esp_system.h”

　　13 #include “esp_spi_flash.h”

　　14

　　15

　　16 void app_main（）

　　17 {

　　18 printf（“Hello world！ ”）;//串口打印

　　19

　　20 /* Print chip information */

　　21 esp_chip_info_t chip_info;

　　22 esp_chip_info（&chip_info）;

　　23 printf（“This is ESP32 chip with %d CPU cores， WiFi%s%s， ”，

　　24 chip_info.cores，

　　25 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT） ？ “/BT” ： “”，

　　26 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE） ？ “/BLE” ： “”）;

　　27

　　28 printf（“silicon revision %d， ”， chip_info.revision）;

　　29

　　30 printf（“%dMB %s flash ”， spi_flash_get_chip_size（） / （1024 * 1024），

　　31 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH） ？ “embedded” ： “external”）;

　　32

　　33 for （int i = 10; i 》= 0; i--） {

　　34 printf（“Restarting in %d seconds.。。 ”， i）;

　　35 vTaskDelay（1000 / portTICK_PERIOD_MS）;

　　36 }

　　37 printf（“Restarting now. ”）;

　　38 fflush（stdout）;

　　39 esp_restart（）;//重啟選項(xiàng)

　　40 }

　　參考example下的GPIO例子，簡(jiǎn)單修改如下：

　　1 * Hello World Example

　　2

　　3 This example code is in the Public Domain （or CC0 licensed， at your option.）

　　4

　　5 Unless required by applicable law or agreed to in writing， this

　　6 software is distributed on an “AS IS” BASIS， WITHOUT WARRANTIES OR

　　7 CONDITIONS OF ANY KIND， either express or implied.

　　8 */

　　9 #include 《stdio.h》

　　10 #include “freertos/FreeRTOS.h”

　　11 #include “freertos/task.h”

　　12 #include “esp_system.h”

　　13 #include “esp_spi_flash.h”

　　14

　　15

　　16 #include 《string.h》

　　17 #include 《stdlib.h》

　　18 #include “freertos/FreeRTOS.h”

　　19 #include “freertos/task.h”

　　20 #include “freertos/queue.h”

　　21 #include “driver/gpio.h”

　　22

　　23 #define GPIO_OUTPUT_IO_LED 2

　　24 #define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL （（1《《GPIO_OUTPUT_IO_LED） ）

　　25 int i=0;

　　26 void app_main（）

　　27 {

　　28

　　29 //初始化GPIO引腳，直接復(fù)制自GPIO例子

　　30 gpio_config_t io_conf;

　　31 //disable interrupt

　　32 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;

　　33 //set as output mode

　　34 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;

　　35 //bit mask of the pins that you want to set，e.g.GPIO2

　　36 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;

　　37 //disable pull-down mode

　　38 io_conf.pull_down_en = 0;

　　39 //disable pull-up mode

　　40 io_conf.pull_up_en = 0;

　　41 //configure GPIO with the given settings

　　42 gpio_config（&io_conf）;

　　43

　　44

　　45 printf（“Hello world！ ”）;

　　46

　　47 /* Print chip information */

　　48 esp_chip_info_t chip_info;

　　49 esp_chip_info（&chip_info）;

　　50 printf（“This is ESP32 chip with %d CPU cores， WiFi%s%s， ”，

　　51 chip_info.cores，

　　52 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT） ？ “/BT” ： “”，

　　53 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE） ？ “/BLE” ： “”）;

　　54

　　55 printf（“silicon revision %d， ”， chip_info.revision）;

　　56

　　57 printf（“%dMB %s flash ”， spi_flash_get_chip_size（） / （1024 * 1024），

　　58 （chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH） ？ “embedded” ： “external”）;

　　59

　　60 // for （int i = 10; i 》= 0; i--）

　　61 while（1）

　　62 {

　　63 //printf（“Restarting in %d seconds.。。 ”， i）;

　　64 vTaskDelay（1000 / portTICK_PERIOD_MS）;//延時(shí)

　　65 printf（“I am ZhiNianZhiZhan！ ”）;

　　66 printf（“Try To Study ESP32 ”）;

　　67 gpio_set_level（GPIO_OUTPUT_IO_LED， i % 2）;//將板子上的led燈不斷翻轉(zhuǎn)IO，使其閃爍

　　68 i++;

　　69 if（i》499）i=0;

　　70 }

　　71 //printf（“Restarting now. ”）;

　　72

　　73 //fflush（stdout）;

　　74 //esp_restart（）;//重啟函數(shù)，屏蔽掉就不重啟了。

　　75 }

　　接著，build。漫長(zhǎng)的等待。。。。。.build成功會(huì)顯示如下東西：

　　build成功后，就是下載了。

　　在樂(lè)鑫官網(wǎng)可以找到，地址，下載后打開(kāi)，選擇esp32下載，然后界面如圖，按照下面的選上固件，填上對(duì)應(yīng)的地址，選好串口，就可以點(diǎn)下載了。

　　1、2、3就是選擇要下載的.bin文件和下載地址（地址不要搞錯(cuò)了），三個(gè)文件都在build文件夾里面。

　　點(diǎn)進(jìn)去一看，這么多文件夾？

　　別急。先第一個(gè)，選擇build文件夾下bootloader里面的bootloader.bin，前面打上勾，后面填0x1000，。然后第二三個(gè)都在build目錄下，正好兩個(gè)，記得partitions_singleapp.bin的地址填0x8000，自己的主要文件.bin（此處為hello-world.bin）的地址填0x10000。

　　接著，把下面的選項(xiàng)對(duì)著選好（默認(rèn)的應(yīng)該就是），接著按照你板子所插的USB口的串口號(hào)選填COM口（不知道的或是驅(qū)動(dòng)還沒(méi)安的就百度一下吧，可以插上后用驅(qū)動(dòng)精靈安裝驅(qū)動(dòng)，然后在設(shè)備管理中查看com 號(hào)）。

　　最后，點(diǎn)下載。最新的下載器不需要按板子上的按鍵，自己就下載了。

　　下載完成后，下載器左下角會(huì)變成“FINISH 完成”字樣，然后你就可以串口連接，或是直接按一下板子上的EN鍵，當(dāng)藍(lán)色的小燈一閃一閃的，以及串口不斷輸出兩行字符，就說(shuō)明整個(gè)步驟成功了。

　　當(dāng)然，也可以看串口輸出。比如用 串口獵人之類(lèi)的。我用的是 SecureCRT ，很好用，刷上micropython，這個(gè)可以直接當(dāng)交互界面，而串口獵人 等軟件則要么不行，要么輸入麻煩。推薦這個(gè)，可以百度搜。

　　esp32引腳圖