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觸摸屏歸納為輸入子系統(tǒng)，這里主要是針對(duì)電阻屏，其使用過(guò)程如下
當(dāng)用觸摸筆按下時(shí)，產(chǎn)生中斷。
在中斷處理函數(shù)處理函數(shù)中啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換x,y坐標(biāo)。
ADC結(jié)束，產(chǎn)生ADC中斷
在ADC中斷處理函數(shù)里上報(bào)(input_event)啟動(dòng)定時(shí)器
再次啟動(dòng)定時(shí)器（可以處理滑動(dòng)、長(zhǎng)按）
松開(kāi)按鍵
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其驅(qū)動(dòng)程序的寫法和之前寫輸入子系統(tǒng)的寫法基本上一致。
寫出入口函數(shù)，出口函數(shù)并加以修飾，加入相關(guān)頭文件，然后開(kāi)始完善各函數(shù)，在入口函數(shù)中分配input_dev結(jié)構(gòu)體，設(shè)置（能產(chǎn)生哪類事件，能產(chǎn)生這類事件中的哪些事件），注冊(cè)設(shè)備，硬件相關(guān)的操作等。出口函數(shù)中主要對(duì)之前注冊(cè)、分配的一些資源進(jìn)行釋放。
還應(yīng)根據(jù)2440數(shù)據(jù)手冊(cè)ADC轉(zhuǎn)換和觸摸屏那一章，對(duì)相關(guān)寄存器根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
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點(diǎn)擊(此處)折疊或打開(kāi)
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#include
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#include
#include
#include
#include
struct s3c_ts_regs { ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /* 相關(guān)的寄存器 */
? ? unsigned long adccon;
? ? unsigned long adctsc;
? ? unsigned long adcdly;
? ? unsigned long adcdat0;
? ? unsigned long adcdat1;
? ? unsigned long adcupdn;
};
static struct input_dev *s3c_ts_dev;
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
static struct timer_list ts_timer;
void enter_wait_pen_down_mode(void) ?/* 進(jìn)入等待觸摸筆按下模式 */
{
? ? s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3; ? ? ?/* 進(jìn)入等待中斷模式 bit[8]為0 2440手冊(cè)P442 */
}
void enter_wait_pen_up_mode(void) ? ? ? /* 進(jìn)入等待觸摸筆松開(kāi)模式 */
{
? ? s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3; ? ? ? ?/* 進(jìn)入等待中斷模式 bit[8]為1 2440手冊(cè)P442 */
}
static void enter_measure_xy_mode(void) /* 進(jìn)入xy測(cè)量模式 */
{
? ? s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3) | (1<<2);
}
static void start_adc(void)
{
? ? s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0); ? ? ? /* 啟動(dòng)ADC */
}
static int s3c_filter_ts(int x[, int y[) ? ? ?/* 軟件過(guò)濾 */
{
#define ERR_LIMIT 10 ? ? ?/* 經(jīng)驗(yàn)值，容差值 */
? ? int avr_x, avr_y;
? ? int det_x, det_y;
? ? avr_x = (x[0 + x[1)/2;
? ? avr_y = (y[0 + y[1)/2;
? ? det_x = (x[2 > avr_x) ? (x[2 - avr_x) : (avr_x - x[2);
? ? det_y = (y[2 > avr_y) ? (y[2 - avr_y) : (avr_y - y[2);
? ? if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
? ? ? ? return 0;
? ? avr_x = (x[1 + x[2)/2;
? ? avr_y = (y[1 + y[2)/2;
? ? det_x = (x[3 > avr_x) ? (x[3 - avr_x) : (avr_x - x[3);
? ? det_y = (y[3 > avr_y) ? (y[3 - avr_y) : (avr_y - y[3);
? ? if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
? ? ? ? return 1;
}
static void s3c_ts_timer_functions(unsigned long data)
{
? ? if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) ? /* 假設(shè)時(shí)間到 */
? ? {
? ? ? ? /* 如果觸摸已經(jīng)松開(kāi) */
? ? ? ? input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); ? /* 上報(bào)事件，壓力值為0 */
? ? ? ? input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
? ? ? ? input_sync(s3c_ts_dev); ? ?/* 上報(bào)完后要同步 */
? ? ? ? enter_wait_pen_down_mode(); ?/* 進(jìn)入觸摸等待模式 */
? ? }
? ? else
? ? {
? ? ? ? /* 否則測(cè)量x,y坐標(biāo) */
? ? ? ? enter_measure_xy_mode();
? ? ? ? start_adc();
? ? }
}
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev id)
{
? ? if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) ? /* 2440手冊(cè)P447 ADCDAT0寄存器 */
? ? {
? ? ? ? printk("pen up\n");
? ? ? ? enter_wait_pen_down_mode();
? ? }
? ? else
? ? {
? ? ? ? //printk("pen down\n");
? ? ? ? //enter_wait_pen_up_mode();
? ? ? ? enter_measure_xy_mode();
? ? ? ? start_adc();
? ? }
? ? return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev id)
{
? ? static int cnt = 0;
? ? static int x[4, y[4;
? ? int adcdat0, adcdat1;
? ? /* 優(yōu)化措施2
? ? ?* 如果ACD完成時(shí)，發(fā)現(xiàn)觸摸筆已松開(kāi)，則丟棄此次結(jié)果
? ? ?*/
? ? adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0;
? ? adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1;
? ? if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) ? ? /* bit[15判斷是否松開(kāi) */
? ? {
? ? ? ? /* 如果已經(jīng)松開(kāi)則丟棄結(jié)果 */
? ? ? ? cnt = 0;
? ? ? ? input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); ? /* 上報(bào)事件，壓力值為0 */
? ? ? ? input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
? ? ? ? input_sync(s3c_ts_dev);
? ? ? ? enter_wait_pen_up_mode();
? ? }
? ? else
? ? {
? ? ? ? /* 如果還是按下,則打印結(jié)果并進(jìn)入等待松開(kāi)模式 */
? ? ? ? //printk("adc_irq cnt = %d,x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff);
? ? ? ? /* 優(yōu)化措施3:
? ? ? ? ?* 多次測(cè)量取平均值
? ? ? ? ?*/
? ? ? ? x[cnt = adcdat0 & 0x3ff; ? ?/* 將測(cè)量結(jié)果存入靜態(tài)變量中 */
? ? ? ? y[cnt = adcdat1 & 0x3ff;
? ? ? ? ++cnt;
? ? ? ? if (cnt == 4)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? /* 優(yōu)化措施4
? ? ? ? ? ? ?* 軟件過(guò)濾
? ? ? ? ? ? ?*/
? ? ? ? ? ? ?if (s3c_filter_ts(x, y))
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? //printk("x = %d, y = %d\n", (x[0+x[1+x[2+x[3)/4, (y[0+y[1+y[2+y[3)/4);
? ? ? ? ? ? ? ? input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0+x[1+x[2+x[3)/4);
? ? ? ? ? ? ? ? input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0+y[1+y[2+y[3)/4);
? ? ? ? ? ? ? ? input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
? ? ? ? ? ? ? ? input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
? ? ? ? ? ? ? ? input_sync(s3c_ts_dev);
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? cnt = 0; ? ?/* cnt計(jì)數(shù)清0 */
? ? ? ? ? ? enter_wait_pen_up_mode(); ? ? ? /* 測(cè)量完后要進(jìn)入等待松開(kāi)模式，這樣才能連續(xù)操作 */
? ? ? ? ? ? /* 啟動(dòng)定時(shí)器處理長(zhǎng)按/滑動(dòng)的情況 */
? ? ? ? ? ? mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100); ?/* 1HZ/100 = 10ms */
? ? ? ? }
? ? ? ? else ? ?/* 否則再測(cè)量一次 */
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? enter_measure_xy_mode();
? ? ? ? ? ? start_adc();
? ? ? ? }
? ? }
? ? ? ? return IRQ_HANDLED;
}
static int s3c_ts_init(void)
{
? ? struct clk* clk;
? ? /* 1.分配一個(gè)input_dev結(jié)構(gòu)體 */
? ? s3c_ts_dev = input_allocate_device();
? ? /* 2.設(shè)置 */
? ? /* 2.1 能產(chǎn)生哪類事件 */
? ? set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit); ?/* 能夠產(chǎn)生按鍵事件 */
? ? set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit); ?/* 能夠產(chǎn)生絕對(duì)位移事件 */
? ? /* 2.2 能產(chǎn)生這類事件里的哪些事件 */
? ? set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->evbit); /* 能夠產(chǎn)生按鍵類里面的觸摸屏事件 */
? ? input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); ? /* X方向 0xFF是因?yàn)橛|摸屏ADC是10位 */
? ? input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); ? /* Y方向 */
? ? input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);/* 壓力方向 */
? ? /* 3.注冊(cè) */
? ? input_register_device(s3c_ts_dev);
? ? /* 4.硬件相關(guān)的操作 */
? ? /* 4.1 使能時(shí)鐘CLKCON[15 (總開(kāi)關(guān)，一般對(duì)不用的設(shè)備，時(shí)鐘一般是關(guān)閉的) */
? ? clk = clk_get(NULL, "adc");
? ? clk_enable(clk);
? ? /* 4.2 設(shè)置S3c2440的ADC/TS寄存器 */
? ? s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
? ? /* ADCCON
? ? ?* bit[14 ? : 1 預(yù)分頻使能
? ? ?* bit[13:6 : ? 預(yù)分頻系數(shù)
? ? ?* ? ? ? ? ? ? ? 49 ,ADCCLK = PCLK/(49+1) = 50MHz/(49+1)=1MHz
? ? ?* bit[5:3 ?: 多路選擇
? ? ?* bit[2 ? ?: 省電模式選擇
? ? ?* bit[1 ? ?: AD啟動(dòng)方式，通過(guò)讀來(lái)啟動(dòng)
? ? ?* bit[0 ? ?: 啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換，啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)清零
? ? ?*/
? ? s3c_ts_regs->adccon = (1<<14) | (49<<6);
? ? request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
? ? request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);
? ? /* 優(yōu)化措施1
? ? ?* 設(shè)置ADCDLY為最大值，使得電壓穩(wěn)定后再發(fā)出中斷IRQ_TC
? ? ?*/
? ? s3c_ts_regs->adcdly ? = 0xffff;
? ? /* 優(yōu)化措施5
? ? ?* 使用定時(shí)器，用來(lái)解決連按或滑動(dòng)
? ? ?*/
? ? init_timer(&ts_timer);
? ? ts_timer.function = s3c_ts_timer_function;
? ? add_timer(&ts_timer);
? ? enter_wait_pen_down_mode();
? ? return 0;
}
static void s3c_ts_exit(void)
{
? ? free_irq(IRQ_TC, NULL);
? ? free_irq(IRQ_ADC, NULL);
? ? iounmap(s3c_ts_regs);
? ? input_unregister_device(s3c_ts_dev);
? ? input_free_device(s3c_ts_dev);
? ? del_timer(&ts_timer);
}
module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
MODULE_DEｓｃｒｉｐｔION("s3c_ts driver for the s3c2440");
MODULE_LICENSE("GPL");
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測(cè)試方法主要是檢測(cè)上報(bào)事件是否正常，要想更好的測(cè)試，需要移植ts_lib這方面的資料網(wǎng)上都可以找到。
以tslib-1.4.tar.gz為例
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
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編譯：
tar x*** tslib-1.4.tar.gz
cd tslib
./autogen.sh?
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mkdir tmp ? ? ?// 安裝目錄
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
make
make install
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安裝：
cd tmp
cp * -rf /nfsroot ? ?// ?/nfsroot可根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定
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使用：
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先安裝s3c_ts.ko, lcd.ko ? ? // lcd.ko是之前編譯好的LCD驅(qū)動(dòng)，如果后面編譯s3c_ts時(shí)改過(guò)配置，直接裝載之前編譯好的lcd.ko可能會(huì)出現(xiàn)段錯(cuò)誤，重新編譯一下lcd驅(qū)動(dòng)就可以了。
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1．
修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#號(hào)和第一個(gè)空格)：
# module_raw input
改為：
module_raw input
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2．
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
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ts_calibrate
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ts_test
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工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論