?

本文將探討如何以 Zynq UltraScale 器件上的 IP 核為目標(biāo)，使用 Python 來(lái)創(chuàng)建一些強(qiáng)大的應(yīng)用和實(shí)用工具。此處提供了一個(gè)程序包，供您用于讀取設(shè)備樹(shù)和訪問(wèn) IP 核。此外還提供一個(gè)實(shí)用工具，用于讀取物理寄存器和開(kāi)關(guān) LED。

Python 是現(xiàn)如今最常用的編程語(yǔ)言之一。原因在于這種語(yǔ)言高產(chǎn)、易于部署且直觀。并且正因其熱門(mén)，產(chǎn)生了大量共享程序包可供其他用戶使用。本教程將為您展示如何在 ZCU104 開(kāi)發(fā)板上輕松使用 Python 來(lái)啟動(dòng)并運(yùn)行程序。用戶在構(gòu)建文件系統(tǒng)時(shí)，所有必需的程序包都應(yīng)已準(zhǔn)備就緒。此處并未詳細(xì)列出所有程序包，因?yàn)橛脩舾私庾约旱膽?yīng)用需要哪些程序包。

由于最終設(shè)計(jì)目標(biāo)是嵌入式軟件系統(tǒng)，因此更為實(shí)用的用例之一是接入嵌入式軟件系統(tǒng)的存儲(chǔ)器/外設(shè)。這里我們使用 mmap 程序包來(lái)打開(kāi) /dev/mem 并獲取訪問(wèn)權(quán)。隨后，我們可以在其中創(chuàng)建自己的程序包，以供在各種應(yīng)用或?qū)嵱霉ぞ咧惺褂?。我們還可以使用 subprocess 等程序包來(lái)訪問(wèn)文件系統(tǒng)。我曾經(jīng)使用此方法來(lái)讀取設(shè)備樹(shù)，查看有哪些 IP 已啟用以及這些 IP 的配置方式。在此提供了一個(gè)用于通過(guò) Python 控制嵌入式系統(tǒng)的定制程序包，供用戶作為參考。

硬件設(shè)計(jì)：

本演示中使用的塊設(shè)計(jì) （BD） 如下所示。在此使用的是 ZCU104 開(kāi)發(fā)板，但此處流程應(yīng)該是普遍適用的。

請(qǐng)參閱下方鏈接獲取有關(guān) Vivado 2020.1 中的嵌入式流程的更多信息。

https://docs.xilinx.com/v/u/2020.1-English/ug898-vivado-embedded-design

為 PetaLinux 工程添加 Python 支持

https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx/tree/master/device_tree/data/kernel_dtsi/2020.1/BOARD

在 Python 中使用 /dev/mem：

創(chuàng)建 Linux 鏡像后，可以嘗試對(duì)硬件設(shè)計(jì)中的外設(shè)進(jìn)行讀寫(xiě)。我們可以使用 /dev/mem，以物理方式接入存儲(chǔ)器/寄存器。我們將使用 Python 中包含的 mmap 程序包：

其中，addr 即為我們要接入的存儲(chǔ)器或寄存器。

創(chuàng)建程序包：

用戶可以自行創(chuàng)建程序包，以便將自己的函數(shù)添加到其它應(yīng)用中（請(qǐng)閱讀原文參閱附件）。

我已經(jīng)創(chuàng)建了 1 個(gè)此類程序包，它支持用戶執(zhí)行以下操作：

-讀取寄存器/存儲(chǔ)器

-寫(xiě)入寄存器/存儲(chǔ)器

-執(zhí)行系統(tǒng)命令，如 cat、ls 等

-讀取 mdio

-獲取物理地址

-mii 轉(zhuǎn)儲(chǔ)

-讀取設(shè)備樹(shù)節(jié)點(diǎn)

-獲取設(shè)備樹(shù)屬性

使用該程序包來(lái)執(zhí)行讀寫(xiě)：

使用該程序包來(lái)運(yùn)行簡(jiǎn)單的 LED 開(kāi)關(guān)應(yīng)用：

以下示例可用于開(kāi)關(guān) AXI GPIO LED：

此程序包將永久循環(huán)，用戶可使用 Ctrl+ Z 將其停止。

使用該程序包來(lái)讀取 MDIO：

此處我們將使用實(shí)用工具通過(guò) MDIO 來(lái)讀取 PHY：

#GEM 地址、物理地址、偏移

使用該程序包來(lái)檢測(cè)有效的物理 （PHY） 地址：

我們可以在此處搜索有效的 PHY 地址：

使用該程序包來(lái)執(zhí)行 MII 轉(zhuǎn)儲(chǔ)：

在該程序包中包含 mii_dump 實(shí)用工具，它將搜索設(shè)備樹(shù)中的任何已啟用的 GEM IP、自動(dòng)檢測(cè)有效的 PHY 地址并轉(zhuǎn)儲(chǔ) PHY 寄存器：

讀取設(shè)備樹(shù)節(jié)點(diǎn)：

在此已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)實(shí)用工具，用于讀取內(nèi)核中的設(shè)備樹(shù)節(jié)點(diǎn)。創(chuàng)建普遍適用任何設(shè)計(jì)的腳本時(shí)，此工具很有用，因?yàn)橛脩艨梢愿鶕?jù)硬件來(lái)創(chuàng)建/使用應(yīng)用。

例如，我們可以返回設(shè)備樹(shù)中的所有 IP：

我們還可以篩選此搜索，查找設(shè)備樹(shù)中已啟用的所有 GEM：

用戶還可以僅搜索狀態(tài)設(shè)置為“okay”的所有器件節(jié)點(diǎn)：