? ? 大家好，我是ST。

? ? 今天主要和大家聊一聊，如何使用tslib庫(kù)來(lái)完成對(duì)應(yīng)的功能。

第一：tslib庫(kù)基本簡(jiǎn)介

? ? 上篇文章為了獲取觸摸點(diǎn)，主要是對(duì)讀取到的struct input_event類型數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到各個(gè)觸摸點(diǎn)坐標(biāo)。接下來(lái)，主要使用tslib庫(kù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，這是Linux系統(tǒng)下，專門為觸摸屏開發(fā)的應(yīng)用層函數(shù)庫(kù)。

? ? ?tslib庫(kù)是開源的，也就是可以直接獲取到tslib的源代碼。tslib為觸摸屏驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用層之間的適配層，它把應(yīng)用程序中讀取觸摸屏struct input_event類型數(shù)據(jù)（這是輸入設(shè)備上報(bào)給應(yīng)用層的原始數(shù)據(jù)）并進(jìn)行解析的操作過程進(jìn)行了封裝，向使用者提供了封裝好的API接口。tslib從觸摸屏中獲得原始的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并通過一系列的去抖、坐標(biāo)變換等操作，來(lái)去除噪聲并將原始的觸摸屏坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的屏幕坐標(biāo)。

? ? tslib可以作為Qt的觸摸屏輸入插件，為Qt提供觸摸輸入支持，如果在嵌入式Linux硬件平臺(tái)上開發(fā)過Qt應(yīng)用程序應(yīng)該知道，并不是只有 tslib 才能作為 Qt 的插件、為其提供觸摸輸入支持，還有很多插件都可以。

第二：tslib安裝目錄下的文件夾介紹

? ? ?進(jìn)入到tslib安裝目錄下：

? ? ?bin目錄

? ? ?bin目錄下有一些tslib提供的小工具，可以用于測(cè)試觸摸屏，如下所示：

? ? ?etc目錄

? ? ?etc目錄下有一個(gè)配置文件ts.conf，前面給大家提到過：

? ???打開ts.conf文件看看它有哪些配置選項(xiàng)：

? ? ? module_raw input：取消注釋，使能支持input輸入事件；

module pthres pmin=1：如果我們的設(shè)備支持按壓力大小測(cè)試，那么可以把它的注釋取消，pmin 用于調(diào)節(jié)按壓力靈敏度，默認(rèn)就是等于 1。

module dejitter delta=100：tslib 提供了觸摸屏去噪算法插件，如果需要過濾噪聲樣本，取消注釋，默認(rèn)參數(shù) delta=100。

module linear：tslib 提供了觸摸屏坐標(biāo)變換的功能，譬如將 X、Y 坐標(biāo)互換、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等之類，如果我們需要實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)變換，可以把注釋去掉。

這里就不去改動(dòng)了，直接使用默認(rèn)的配置就行了。

? ? ?include?目錄

? ? ?include目錄下只有一個(gè)頭文件tslib.h,該頭文件中包含了一些結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及API接口的聲明，使用tslib提供的API就需要包含該頭文件。

? ? ?lib目錄

? ? ?lib目錄下包含了編譯tslib源碼所得到的庫(kù)文件，默認(rèn)這些都是動(dòng)態(tài)庫(kù)文件，也可以通過配置tslib工程使其生成靜態(tài)庫(kù)文件；ts目錄下存放的是一些插件庫(kù)。

第三：在開發(fā)板上測(cè)試tslib庫(kù)

? ? ??使用tslib提供的API接口來(lái)編寫觸摸屏的應(yīng)用程序，使用tslib庫(kù)函數(shù)需要在我們的應(yīng)用程序中包含tslib的頭文件tslib.h，使用tslib編程其實(shí)非常簡(jiǎn)單，基本步驟如下所示：

? ? ?? 第一步打開觸摸屏設(shè)備；

?? ? ? 第二步配置觸摸屏設(shè)備；

? ? ? ?第三步讀取觸摸屏數(shù)據(jù)；

?1、打開觸摸屏設(shè)備

? ? ??使用tslib提供的庫(kù)函數(shù)ts_open打開觸摸屏設(shè)備，其函數(shù)原型如下所示：

?

#include "tslib.h"
struct?tsdev?*ts_open(const?char?*dev_name,int?nonblock);

?

? ? ? 參數(shù)dev_name 指定了觸摸屏的設(shè)備節(jié)點(diǎn)；參數(shù)nonblock表示是否以非阻塞方式打開觸摸屏設(shè)備，如果nonblock等于0表示阻塞方式，如果為非0值則表示以非阻塞方式打開。

? ? ??調(diào)用成功返回一個(gè)struct sdev *指針，指向觸摸屏設(shè)備句柄；如果打開設(shè)備失敗，將返回NULL。除了使用ts_open()打開設(shè)備外，還可以使用ts_setup()函數(shù)，其函數(shù)原型如下所示：

?

#inlcude "tslib.h"

?

? ?參數(shù) dev_name 指定觸摸屏的設(shè)備節(jié)點(diǎn)，與 ts_open()函數(shù)中的 dev_name 參數(shù)意義相同；但對(duì)于 ts_setup()來(lái)說，參數(shù) dev_name 可以設(shè)置為 NULL，當(dāng) dev_name 設(shè)置為 NULL 時(shí)，ts_setup()函數(shù)內(nèi)部會(huì)讀取TSLIB_TSDEVICE 環(huán)境變量，獲取該環(huán)境變量的內(nèi)容以得知觸摸屏的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

? ? ?ts_setup()相比ts_open()，除了打開觸摸屏設(shè)備外，還可以對(duì)觸摸屏設(shè)備進(jìn)行配置。

2、配置觸摸屏設(shè)備

? ? ?調(diào)用ts_config()函數(shù)進(jìn)行配置，其函數(shù)原型如下所示：

?

#include?"tslib.h"
int ts_config(struct tsdev *ts)

?

? ? ?參數(shù)ts指向觸摸屏句柄。

? ? ?成功返回0，失敗返回-1。

? ? ?所謂配置其實(shí)指的就是解析ts.conf文件中的配置信息，加載相應(yīng)的插件。

第四：讀取觸摸屏數(shù)據(jù)

? ? ?讀取觸摸屏數(shù)據(jù)使用 ts_read()或 ts_read_mt()函數(shù)，區(qū)別在于 ts_read 用于讀取單點(diǎn)觸摸數(shù)據(jù)，而ts_read_mt 則用于讀取多點(diǎn)觸摸數(shù)據(jù)，其函數(shù)原型如下所示：

?

#include "tslib.h"
int ts_read(struct tsdev *ts,struct ts_sample *samp,int nr)
int ts_read_mt(struct tsdev *ts, struct ts_sample_mt **samp, int max_slots, int nr)

?

? ? ? 參數(shù)ts指向一個(gè)觸摸屏設(shè)備句柄，參數(shù)nr表示對(duì)一個(gè)觸摸點(diǎn)的采樣數(shù)，設(shè)置為1即可。

? ? ? ts_read_mt()函數(shù)有一個(gè) max_slots 參數(shù)，表示觸摸屏支持的最大觸摸點(diǎn)數(shù)，應(yīng)用程序可以通過調(diào)用 ioctl()函數(shù)來(lái)獲取觸摸屏支持的最大觸摸點(diǎn)數(shù)以及觸摸屏坐標(biāo)的最大分辨率等信息，稍后向大家介紹。

? ? ? ts_read()函數(shù)的 samp 參數(shù)是一個(gè) struct ts_sample *類型的指針，指向一個(gè) struct ts_sample 對(duì)象，struct ts_sample 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述了觸摸點(diǎn)的信息；調(diào)用 ts_read()函數(shù)獲取到的數(shù)據(jù)會(huì)存放在 samp 指針?biāo)赶虻膬?nèi)存中。struct ts_sample 結(jié)構(gòu)體內(nèi)容如下所示：

?

struct ts_sample{
     int x;  //X坐標(biāo)
     int y;  //Y坐標(biāo)
     unsigned int pressure;  //按壓力大小
?????struct timeval  tv;   //時(shí)間
};

?

? ? ? ts_read_mt()函數(shù)的 samp 參數(shù)是一個(gè) struct ts_sample_mt **類型的指針，多點(diǎn)觸摸應(yīng)用程序，每一個(gè)觸摸點(diǎn)的信息使用 struct ts_sample_mt 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)描述；一個(gè)觸摸點(diǎn)的數(shù)據(jù)使用一個(gè) struct ts_sample_mt 對(duì)象來(lái)裝載，將它們組織成一個(gè) struct ts_sample_mt 數(shù)組，調(diào)用 ts_read_mt()時(shí)，將數(shù)組地址賦值給 samp 參數(shù)。

? ? ?struct ts_sample結(jié)構(gòu)體內(nèi)容如下所示：

?

struct ts_sample_mt {
 /* ABS_MT_* event codes. linux/include/uapi/linux/input-event-codes.h
 * has the definitions.
 */
 int x; //X 坐標(biāo)
 int y; //Y 坐標(biāo)
 unsigned int pressure; //按壓力大小
 int slot; //觸摸點(diǎn) slot
 int tracking_id; //ID
 int tool_type;
 int tool_x;
 int tool_y;
 unsigned int touch_major;
 unsigned int width_major;
 unsigned int touch_minor;
 unsigned int width_minor;
 int orientation;
 int distance;
 int blob_id;
 struct timeval tv; //時(shí)間
 /* BTN_TOUCH state */
 short pen_down; //BTN_TOUCH 的狀態(tài)
?short?valid;??//此次樣本是否有效標(biāo)志
?};

?

第五：?jiǎn)吸c(diǎn)觸摸應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)

?

#include 
#include 
#include?????//包含tslib.h的頭文件
int main(int argc, char *argv[])
{
 struct tsdev *ts = NULL;
 struct ts_sample samp;
 int pressure = 0;//用于保存上一次的按壓力,初始為 0,表示松開
 /* 打開并配置觸摸屏設(shè)備 */
 ts = ts_setup(NULL, 0);
 if (NULL == ts) {
 fprintf(stderr, "ts_setup error");
 exit(EXIT_FAILURE);
 }
 /* 讀數(shù)據(jù) */
 for ( ; ; ) {
 if (0 > ts_read(ts, &samp, 1)) {
 fprintf(stderr, "ts_read error");
 ts_close(ts);
 exit(EXIT_FAILURE);
 }
 if (samp.pressure) {//按壓力>0
     if (pressure) //若上一次的按壓力>0
?????printf("移動(dòng)（%d,%d）
",samp.x,samp.y);
?????else
?????printf("按下（%d,%d）
",samp.x,samp.y);
?????}
?????else
     printf("松開
");//打印坐標(biāo)
     pressure = samp.pressure;
 }
 
     ts_close(ts);
     exit(EXIT_SUCCESS);
}

?

分析：利用代碼直接打開、配置設(shè)備、接著讀取數(shù)據(jù)，通過判斷按壓大小確定觸摸的狀態(tài)。

?

${CC} -I /home/dt/tools/tslib/include -L /home/dt/tools/tslib/lib -lts -o testApp testApp.c

?

? ??-I選項(xiàng)指定頭文件的路徑，也就是指定tslib安裝目錄下的include目錄，如果不指定頭文件路徑，編譯時(shí)將會(huì)找不到tslib.h頭文件；-L 選項(xiàng)用于指定庫(kù)文件的路徑，也就是指定 tslib 安裝目錄下的 lib 目錄；我們將 tslib 編譯成了動(dòng)態(tài)庫(kù)文件，以庫(kù)文件的形式提供，編譯時(shí)需要鏈接到這些庫(kù)文件；而-l 選項(xiàng)則用于指定鏈接庫(kù)（也可寫成-l ts，也就是 libts.so 庫(kù)文件，Linux 中，動(dòng)態(tài)庫(kù)文件的命名方式為 lib+名字+.so）。

? ? ? 將編譯得到的可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板 Linux 系統(tǒng)的用戶家目錄下，執(zhí)行應(yīng)用程序，進(jìn)行測(cè)試：

第六：多點(diǎn)觸摸應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)

? ??接下來(lái)基于tslib的多點(diǎn)觸摸應(yīng)用程序，使用ts_read_mt()函數(shù)讀取多點(diǎn)觸摸數(shù)據(jù)。

?

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


int main(int argc, char *argv[])
{
 struct tsdev *ts = NULL;
 struct ts_sample_mt *mt_ptr = NULL;
 struct input_absinfo slot;
 int max_slots;
 unsigned int pressure[12] = {0}; //用于保存每一個(gè)觸摸點(diǎn)上一次的按壓力,初始為 0,表示松開
 int i;
 /* 打開并配置觸摸屏設(shè)備 */
 ts = ts_setup(NULL, 0);
 if (NULL == ts) {
 fprintf(stderr, "ts_setup error");
 exit(EXIT_FAILURE);
}
 /* 獲取觸摸屏支持的最大觸摸點(diǎn)數(shù) */
 if (0 > ioctl(ts_fd(ts), EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &slot)) {
 perror("ioctl error");
 ts_close(ts);
 exit(EXIT_FAILURE);
 }
 max_slots = slot.maximum + 1 - slot.minimum;
 printf("max_slots: %d
", max_slots);
 /* 內(nèi)存分配 */
 mt_ptr = calloc(max_slots, sizeof(struct ts_sample_mt));
 /* 讀數(shù)據(jù) */
 for ( ; ; ) {
 if (0 > ts_read_mt(ts, &mt_ptr, max_slots, 1)) {
 perror("ts_read_mt error");
 ts_close(ts);
 free(mt_ptr);
 exit(EXIT_FAILURE);
 }
 for (i = 0; i < max_slots; i++) {
 if (mt_ptr[i].valid) {//有效表示有更新!
 if (mt_ptr[i].pressure) { //如果按壓力>0
 if (pressure[mt_ptr[i].slot])//如果上一次的按壓力>0
 printf("slot<%d>, 移動(dòng)(%d, %d)
", mt_ptr[i].slot, mt_ptr[i].x, mt_ptr[i].y);
 else
 printf("slot<%d>, 按下(%d, %d)
", mt_ptr[i].slot, mt_ptr[i].x, mt_ptr[i].y);
 }
 else
 printf("slot<%d>, 松開
", mt_ptr[i].slot);
 pressure[mt_ptr[i].slot] = mt_ptr[i].pressure;
 }
 }
 }
 /* 關(guān)閉設(shè)備、釋放內(nèi)存、退出 */ 
  ts_close(ts);
  free(mt_ptr);
  exit(EXIT_SUCCESS);
}

?

? ??? 整個(gè)思路與單點(diǎn)觸摸應(yīng)用程序相同，通過ts_read_mt()函數(shù)讀取觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)存放在 mt_ptr 數(shù)組中，接著在 for()循環(huán)中判斷每一個(gè)觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)是否有效，有效則表示該觸摸點(diǎn)信息發(fā)生更新。

?

${CC} -I /home/dt/tools/tslib/include -L /home/dt/tools/tslib/lib -lts -o testApp testApp.c

?

?將編譯得到的可執(zhí)行文件復(fù)制到開發(fā)板Linux系統(tǒng)用戶家目錄下，執(zhí)行程序：

總結(jié)：觸摸屏在很多場(chǎng)合下都會(huì)使用到，掌握tslib庫(kù)的使用方法，對(duì)未來(lái)個(gè)人的開發(fā)具有重要作用。

　　審核編輯：湯梓紅