C和C++編寫環(huán)境下LabVIEW如何調用動態(tài)庫？

我們知道，不是所有的板卡等硬件都提供了LabVIEW庫。所以動態(tài)庫（DLL）是我們寫測控軟件繞不開的一個話題。本篇推送我們聊一聊什么是動態(tài)庫、它是怎么實現(xiàn)的、在LabVIEW里我們又如何使用它。

什么是動態(tài)庫？ 動態(tài)庫全稱動態(tài)鏈接庫（Dynamic Link Library，DLL），?是一個包含函數和數據的模塊，它可以被其它應用程序或者DLL使用。

動態(tài)鏈接庫是怎么編寫的呢？ 簡單來說就是通過dllexport標識出需要導出的函數和變量。我們分別看一下C和C++編寫的動態(tài)庫代碼結構。

C語言編寫的動態(tài)鏈接庫代碼示例：

//CLib.h
#ifndef C_LIB_H
#define?C_LIB_H
//需要導出的函數按照指定格式聲明
//extern?int?__declspec(dllexport)?exportFunction(type?para,?...);
//通過DLL導出add函數
extern int __declspec(dllexport) add(int x,int y);
#endif




//CLib.c
#include?"Clib.h"
//add函數實現(xiàn)
int add( int x, int y )
{
    return x + y;
}

C++語言編寫的動態(tài)鏈接庫代碼示例：

//CplusplusLib.h
#ifndef LIB_H
#define LIB_H
//需要導出的函數按照指定格式聲明
//extern?"C" int?__declspec(dllexport)?exportFunction(type?para,?...);
//通過DLL導出add函數
extern "C" int __declspec(dllexport) add(int x, int y);
#endif

//CplusplusLib.cpp
#include "CplusplusLib.h"
//add函數實現(xiàn)
int add( int x, int y )
{
    return x + y;
}

與C語言編寫的動態(tài)鏈接庫相比，不同的地方在于extern int “C” __declspec(dllexport) add(int x,int y) 這一導出語句，在C代碼中沒有”C” ，而在C++代碼中多了一個”C”。原因是C++編譯器與C編譯器在對程序進行編譯的時候，對函數聲明的編譯會有所區(qū)別。加上”C”，是為了告訴C++編譯器，使用C編譯器的方式對這一個函數聲明進行編譯。這樣，在C程序調用C++寫的動態(tài)鏈接庫的時候，不會發(fā)生因為尋找不到對應的函數名（編譯后的）而發(fā)生Link錯誤。

LabVIEW如何調用動態(tài)庫？

我們以某品牌數據采集卡為例，說明一下如何使用動態(tài)庫。安裝好驅動后，我們可以找到該品牌數據采集卡提供的動態(tài)庫函數和頭文件，D2K-Dask.dll和D2kDask.h。

方法1：直接調用所謂直接調用，就是使用Call Library Function Node調用。這個VI位于Connectivity->Librarie&Executables分類下。在程序框圖里放置Call Library Function Node，雙擊進行設置。在Library name or path中設置到動態(tài)庫文件，在Function name中選擇需要調用的函數（LabVIEW會自動解析出該動態(tài)庫導出的函數清單）。

例如我們選擇D2K_AI_VReadChannel函數。這里我們需要找到動態(tài)庫的文檔，按照文檔里提供的函數說明為CalDl Library Function Node設置好D2K_AI_VReadChannel函數的參數和返回值。

I16 __stdcall D2K_AI_VReadChannel (U16 CardNumber, U16 Channel, F64 *voltage)

將Call Library Function設置對話框切換到Parameters 標簽頁，設置好返回值和參數。error（return value）、cardNumber和channel都是值傳遞的參數，“Type”選擇Numeric，“Data type”選擇Unsigned 16-bit Interger，“Pass”選擇Value；voltage是指向F64類型數據的指針，“Type”選擇Numeric，“Data type”選擇8-byte Double，“Pass”選擇Pointer to Value。