如果不想編寫spi設(shè)備驅(qū)動，那么linux內(nèi)核提供了一個(gè)通用的spidev設(shè)備驅(qū)動，提供統(tǒng)一的字符設(shè)備操作，那么只需要在應(yīng)用層讀寫和控制即可。以SPI OLED為例子，使用spidev驅(qū)動OLED，基于linux5.15.

參考源碼：

tools/spi/spidev_fdx.c

tools/spi/spidev_test.c

1.配置使能spidev用戶態(tài)驅(qū)動

- > Device Drivers                                                                                         │
         - > SPI support
      < * >   User mode SPI device driver support

驅(qū)動源文件：driver/spi/spidev.c

2.編寫設(shè)備樹

&ecspi2{
 fsl,spi-num-chipselects = < 1 >;
 cs-gpios = < &gpio1 29 GPIO_ACTIVE_LOW >;//GPIO1_29
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = < &pinctrl_ecspi2 >;
 status = "okay";

 oled: ssd13306@0{
  compatible = "Justice,ssd13306";//匹配spidev驅(qū)動
  spi-cpol;
  spi-cpha;
  spi-rx-bus-width = < 0 >;
  spi-max-frequency = < 20000000 >;
  reset-gpios = < &gpio1 27 GPIO_ACTIVE_LOW >; 
  dc-gpios = < &gpio1 31 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
  reg = < 0 >;
 };
};

注意這里的compatible 屬性，在新版linux內(nèi)核，可以寫任意的字符串，最好不再寫”spidev”，老版的是要寫成”spidev”。給出的理由是： spidev should never be referenced in DT without a specific compatible string, it is a Linux implementation thing rather than a description of the hardware

3.修改spidev驅(qū)動，增加compatible

//driver/spi/spidev.c

static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {
 { .compatible = "rohm,dh2228fv" },
 { .compatible = "lineartechnology,ltc2488" },
 { .compatible = "semtech,sx1301" },
 { .compatible = "lwn,bk4" },
 { .compatible = "dh,dhcom-board" },
 { .compatible = "menlo,m53cpld" },
 { .compatible = "cisco,spi-petra" },
 { .compatible = "micron,spi-authenta" },
 { .compatible = "Justice,ssd13306" },
 {},
};

在最后一行增加自己的匹配compatible。

4.用戶態(tài)讀寫、控制spi設(shè)備

當(dāng)設(shè)備樹和spidev成功匹配后，就為我們的spi設(shè)備生成了一個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)/dev/spidevx.y。

x表示spi控制器的軟件枚舉的總線號，y表示這個(gè)spi控制器的片選號。

設(shè)備樹aliases會影響spi控制器的軟件枚舉的總線號，如我使用ecspi2，芯片上spi控制器的第2個(gè)spi控制器，但是我的設(shè)備樹上面寫了aliases,因此我呈現(xiàn)的就是/dev/spidev1.0

aliases {
  ...
  spi0 = &ecspi1;
  spi1 = &ecspi2;
  spi2 = &ecspi3;
  spi3 = &ecspi4;
}

/sys/class/spidev下可以確認(rèn)spidev枚舉出了多少個(gè)spi設(shè)備

root@imx6ull /sys/class/spidev# ls
spidev1.0

設(shè)置傳輸模式

spi 核心會根據(jù)spi device的mode標(biāo)志，來決定一些傳輸?shù)哪Ｊ?，比?a href="http://www.www27dydycom.cn/tags/時(shí)鐘/" target="_blank">時(shí)鐘極性、LSB等等

這個(gè)標(biāo)志是32位，低16位是用戶空間設(shè)置，高16位是內(nèi)核控制，因此不能有沖突。如果在設(shè)置之前讀取，讀取到的模式和設(shè)備樹定義的一樣。

以下是用戶空間的宏定義。

include/uapi/linux/spi/spi.h

#define SPI_CPHA  _BITUL(0) /* clock phase */
#define SPI_CPOL  _BITUL(1) /* clock polarity */

#define SPI_MODE_0  (0|0)  /* (original MicroWire) */
#define SPI_MODE_1  (0|SPI_CPHA)
#define SPI_MODE_2  (SPI_CPOL|0)
#define SPI_MODE_3  (SPI_CPOL|SPI_CPHA)
#define SPI_MODE_X_MASK  (SPI_CPOL|SPI_CPHA)

#define SPI_CS_HIGH  _BITUL(2) /* chipselect active high? */
#define SPI_LSB_FIRST  _BITUL(3) /* per-word bits-on-wire */
#define SPI_3WIRE  _BITUL(4) /* SI/SO signals shared */
#define SPI_LOOP  _BITUL(5) /* loopback mode */
#define SPI_NO_CS  _BITUL(6) /* 1 dev/bus, no chipselect */
#define SPI_READY  _BITUL(7) /* slave pulls low to pause */
#define SPI_TX_DUAL  _BITUL(8) /* transmit with 2 wires */
#define SPI_TX_QUAD  _BITUL(9) /* transmit with 4 wires */
#define SPI_RX_DUAL  _BITUL(10) /* receive with 2 wires */
#define SPI_RX_QUAD  _BITUL(11) /* receive with 4 wires */
#define SPI_CS_WORD  _BITUL(12) /* toggle cs after each word */
#define SPI_TX_OCTAL  _BITUL(13) /* transmit with 8 wires */
#define SPI_RX_OCTAL  _BITUL(14) /* receive with 8 wires */
#define SPI_3WIRE_HIZ  _BITUL(15) /* high impedance turnaround */

/*
 * All the bits defined above should be covered by SPI_MODE_USER_MASK.
 * The SPI_MODE_USER_MASK has the SPI_MODE_KERNEL_MASK counterpart in
 * 'include/linux/spi/spi.h'. The bits defined here are from bit 0 upwards
 * while in SPI_MODE_KERNEL_MASK they are from the other end downwards.
 * These bits must not overlap. A static assert check should make sure of that.
 * If adding extra bits, make sure to increase the bit index below as well.
 */
#define SPI_MODE_USER_MASK (_BITUL(16) - 1)

讀取和設(shè)置模式

如上面所說，mode是一個(gè)32位的標(biāo)志，你要精準(zhǔn)設(shè)置這個(gè)標(biāo)志，每一個(gè)位的定義都在上面列舉。

//使用到的宏
SPI_IOC_RD_MODE
SPI_IOC_RD_MODE32

SPI_IOC_WR_MODE
SPI_IOC_WR_MODE32

//偽代碼
/*讀取傳輸模式*/
u32 mode32;
u8 mode;
fd = open("/dev/spidevx.y",O_RDWR);
if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE32, &mode32) < 0) {
            perror("SPI rd_mode");
            return;
 }

if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode) < 0) {
            perror("SPI rd_mode");
            return;
 }
/*設(shè)置傳輸模式*/
u32 mode32;
u8 mode;
fd = open("/dev/spidevx.y",O_RDWR);
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE32, &mode32) < 0) {
            perror("SPI rd_mode");
            return;
 }

if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0) {
            perror("SPI rd_mode");
            return;
 }

讀取和設(shè)置LSB傳輸

這個(gè)也是讀取和設(shè)置spi device的mode的某位，只不過單獨(dú)定義了一個(gè)命令

//使用到的宏
SPI_IOC_RD_LSB_FIRST
SPI_IOC_WR_LSB_FIRST

//偽代碼
/*讀取LSB模式*/
u8 lsb;
fd = open("/dev/spidevx.y",O_RDWR);
if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &lsb) < 0) {
            perror("SPI rd_lsb_fist");
            return;
 }
/*設(shè)置LSB模式*/
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_LSB_FIRST, &lsb) < 0) {
            perror("SPI rd_lsb_fist");
            return;
 }

讀取和設(shè)置字長

字長是每次 SPI 傳輸中發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)位數(shù)，由 SPI 主設(shè)備或從設(shè)備指定。一般情況下，字長的值為 8, 16, 24 或 32。

這個(gè)命令對于應(yīng)用程序讀取和設(shè)置 SPI 總線的字長非常有用。通過此命令，應(yīng)用程序可以動態(tài)地獲取 SPI 總線的字長，以根據(jù)不同的需求來發(fā)送和接收可變長度的數(shù)據(jù)。

//使用到的宏
SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD
SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD

//偽代碼
/*讀取字長*/
u8 bits;
fd = open("/dev/spidevx.y",O_RDWR);
if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &bits) < 0) {
            perror("SPI rd_lsb_fist");
            return;
 }
/*設(shè)置字長*/
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits) < 0) {
            perror("SPI rd_lsb_fist");
            return;
 }

讀取和設(shè)置SPI傳輸速度

默認(rèn)的SPI傳輸速度是在設(shè)備樹定義的，應(yīng)用程序從此可以設(shè)置SPI速率了

//使用到的宏
SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ  
SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ

//偽代碼
/*讀取字長*/
u8 bits;
fd = open("/dev/spidevx.y",O_RDWR);
if (ioctl(fd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &bits) < 0) {
            perror("SPI rd_lsb_fist");
            return;
 }
/*設(shè)置字長*/

if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits) < 0) {
            perror("SPI rd_lsb_fist");
            return;
 }

發(fā)送和接收數(shù)據(jù)

在這里，spidev驅(qū)動的write和read方法是辦雙工的，意味著同時(shí)只能發(fā)或接收。

但是ioctl方法是可以全雙工的，如果我們的設(shè)備需要全雙工，可以使用ioctl.

應(yīng)用程序使用struct spi_ioc_transfer 表示一個(gè)傳輸，和驅(qū)動的spi_transfer差不多

struct spi_ioc_transfer {
 __u64  tx_buf;
 __u64  rx_buf;
 __u32  len;
 __u32  speed_hz;
 __u16  delay_usecs;
 __u8  bits_per_word;
 __u8  cs_change;
 __u8  tx_nbits;
 __u8  rx_nbits;
 __u8  word_delay_usecs;
 __u8  pad;
};

1. 全雙工通信

使用SPI_IOC_MESSAGE命令

大多數(shù)SPI傳輸都使用8位長，因此下面的例子使用的tx_buf，rx_buf緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是8位的.

uint8_t tx[25] = {0x55};
uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };
struct spi_ioc_transfer tr = {
        .tx_buf = (unsigned long)tx,
        .rx_buf = (unsigned long)rx,
        .len = ARRAY_SIZE(tx),
        .delay_usecs = delay,
        .speed_hz = 20000000,
        .bits_per_word = 8,
    };

   ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
 for (ret = 0; ret < ARRAY_SIZE(tx); ret++) {
        if (!(ret % 6))
            puts("");
        printf("%.2X ", rx[ret]);
    }
    puts("");

定義發(fā)送和接收緩沖區(qū)，構(gòu)造spi_ioc_transfer，使用ioctl完成全雙工命令。

SPI_IOC_MESSAGE(1)表示發(fā)送多少個(gè)spi_ioc_transfer，上述例子發(fā)送了一個(gè)spi_ioc_transfer，對應(yīng)一個(gè)spi_transfer。

spidev_fdx.c中發(fā)送了兩個(gè)

2.半雙工通信

使用到write和read系統(tǒng)讀寫spidev的都是半雙工通信的，直接調(diào)用即可。spidev自動構(gòu)造spi core能夠使用的spi_massage。

一次write對應(yīng)一個(gè)spi_massage，傳入的數(shù)據(jù)量就是spi_transfer的長度。

一些開源工具

在buildroot中可以找到關(guān)于SPI的一些開源工具，如spi-config、spi-pipe。

還有兩個(gè)在內(nèi)核源碼中可以找到，進(jìn)入make就可以編譯得到

tools/spi/spidev_fdx.c

tools/spi/spidev_test.c

總之這些工具都基于spidev通用設(shè)備驅(qū)動以及對應(yīng)的ioctl命令實(shí)現(xiàn)。因此在使用這些工具的時(shí)候，最好用的是spidev而不是自己寫的驅(qū)動。