問題描述

通常在計算機通信過程中使用字符串，數(shù)字既能以字符串形式儲存，也能以數(shù)值形式儲存，把數(shù)字儲存為字符串就是儲存數(shù)字字符。例如，數(shù)字213以’2’, ‘1’、‘3’,’?’的形式被儲存在字符串數(shù)組中。C要求用數(shù)值形式進行數(shù)值運算(如，加法和比較)。但是在屏幕上顯示數(shù)字則要求字符串形式，因為屏幕顯示的是字符。printf()和sprintf ()函數(shù)，通過%d和其他轉換說明，把數(shù)字從數(shù)值形式轉換為字符串形式，scanf()可以把輸入字符串轉換為數(shù)值形式。C還有一些函數(shù)專門用于把字符串形式轉換成數(shù)值形式,這里簡單記錄一下如何使用串口上位機發(fā)送數(shù)字字符串轉換成數(shù)值控制舵機角度的 代碼

串口發(fā)送字符串信息

在這里插入圖片描述

代碼處理atoi()函數(shù)

在這里插入圖片描述

if(USART_Recv.Recv_Flag==1)
	{
		printf("串口收到的信息:%srn",USART_Recv.Recv_Buff);
		Angle = atoi(USART_Recv.Recv_Buff);
		printf("角度是:%d",Angle);
		SG90_SetAngle(Angle);//根據串口發(fā)送的角度設置舵機
		memset(USART_Recv.Recv_Buff,0,sizeof(USART_Recv.Recv_Buff));
		USART_Recv.Recv_Flag = 0;
	}

總結

atoi(),atof(),atol()函數(shù)是< stdlib.h >里面的函數(shù) 可以直接使用