STM32定時(shí)器的工作原理

　　STM32之所以能夠?qū)崿F(xiàn)定時(shí)，是單片機(jī)內(nèi)部在計(jì)數(shù)脈沖（來自晶振）

　　T=1/F （F為頻率）

　　例如：我們以51單片機(jī)舉例，假設(shè)單片機(jī)搭配12MHz的晶振，由于51單片機(jī)是12分頻（即1個(gè)機(jī)器周期有12個(gè)時(shí)鐘周期），則單片機(jī)的最小定時(shí)時(shí)間為

　　1 2 MHz / 2 = 1 MHz

　　Tt = 1 / 1 MHz = 1 us

　　最小定時(shí)時(shí)間T=1/1MHz=1us

　　51單片機(jī)定時(shí)器：

　　方式0 13位最大定時(shí)時(shí)間間隔2^13=8.192ms

　　方式1 16位最大定時(shí)時(shí)間間隔2^16=65.536ms

　　方式2 8位最大定時(shí)時(shí)間間隔2^8=256us

　　由此我們知道對于一個(gè)定時(shí)器而言要做到精確定時(shí)需要關(guān)注2個(gè)內(nèi)容

　　1、分頻器（分頻比）

　　2、定時(shí)計(jì)數(shù)器的值

　　STM32定時(shí)器的時(shí)鐘

　　CK_CNT表示定時(shí)器工作頻率

　　TIMX_PSC表示分頻系數(shù)

　　則定時(shí)器的工作頻率計(jì)算公式為

　　CK_CNT=定時(shí)器時(shí)鐘/（ TIMx_PSC+1）

　　由此我們可得到STM32單片機(jī)1個(gè)時(shí)鐘周期

　　為：T=1/ CK_CNT

　　例如普通定時(shí)器模塊的時(shí)鐘為72MH2，分頻比位7199，那么我們想要得到一個(gè)1秒鐘的定時(shí)，定時(shí)計(jì)數(shù)器的值需要設(shè)定為 》 timx arr = 1 0 0 0 0

　　因?yàn)?2000000/7200=10KHz時(shí)鐘周期T=1/10KHz=100us100us×10000=1S

　　結(jié)論：分頻比7199定時(shí)計(jì)數(shù)器的值10000

　　注意兩點(diǎn)：

　?。?）TIMx（1-8），在庫設(shè)置默認(rèn)的情況下，都是72M的時(shí)鐘；

　?。?）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

　　是重復(fù)計(jì)數(shù)，就是重復(fù)溢出多少次才給你來一個(gè)溢出中斷，

　　它對應(yīng)的寄存器叫TIM1 RCR.

　　如果這個(gè)值不配置，上電的時(shí)候寄存器值可能隨機(jī)的，本來1秒中斷一次，可能變成N 秒中斷一次，讓計(jì)算量變大。

　　stm32定時(shí)器時(shí)間計(jì)算

　　系統(tǒng)時(shí)鐘是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到

　　關(guān)鍵是設(shè)定 時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)，自動重裝載寄存器周期的值

　　/*每1秒發(fā)生一次更新事件（進(jìn)入中斷服務(wù)程序）。RCC_Configuration（）的SystemInit（）的

　　RCC-》CFGR |= （uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK為72MHz。因此，每次進(jìn)入中

　　斷服務(wù)程序間隔時(shí)間為

　　（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+7199）/72M）*（1+9999）=1秒 */

　　定時(shí)器的基本設(shè)置

　　1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù) 例如 ：時(shí)鐘頻率=72/（時(shí)鐘預(yù)分頻+1）

　　2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自動重裝載寄存器周期的值（定時(shí)時(shí)間） 累計(jì) 0xFFFF個(gè)頻率后產(chǎn)生個(gè)更新或者中斷（也是說定時(shí)時(shí)間到）

　　3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定時(shí)器模式 向上計(jì)數(shù)

　　4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時(shí)間分割值

　　5、 TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;//初始化定時(shí)器2

　　6、 TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）; //打開中斷 溢出中斷

　　7、 TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;//打開定時(shí)器

　　或者：

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分頻35999 72M/

　?。?5999+1）/2=1Hz 1秒中斷溢出一次

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計(jì)數(shù)值2000

　?。ǎ?+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+35999）/72M）*（1+2000）=1秒 */