U-boot發(fā)展到現(xiàn)在，他的命令行模式已經(jīng)非常接近Linux下的shell了，在我編譯的U-boot-2009.11中的命令行模式模式下支持“Tab”鍵的命令補(bǔ)全和命令的歷史記錄功能。而且如果你輸入的命令的前幾個字符和別的命令不重復(fù)，那么你就只需要打這幾個字符即可，比如我想看這個U-boot的版本號，命令就是“ version”，但是在所有的命令中沒有其他任何一個的命令是由“v”開頭的，所以只需要輸入“v”即可。

　　由于U-boot支持的命令實在太多，由于開發(fā)過程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。接下來，根據(jù)每一條命令的幫助信息，解釋一下這些命令的功能和參數(shù)。

　　進(jìn)入uboot的命令行提示后，通過help指令，可以得知當(dāng)前的uboot支持的所有命令

　　help 指令名稱，可以得知對應(yīng)指令的相關(guān)幫助， 如help setenv

　 ? u-boot的環(huán)境變量

　　u-boot的環(huán)境變量用來存儲一些經(jīng)常使用的參數(shù)變量，uboot希望將環(huán)境變量存儲在靜態(tài)存儲器中（如nand nor eeprom mmc）。

　　其中有一些也是大家經(jīng)常使用，有一些是使用人員自己定義的，更改這些名字會出現(xiàn)錯誤，下面的表中我們列出了一些常用的環(huán)境變量：

　　bootdelay 執(zhí)行自動啟動的等候秒數(shù)

　　baudrate 串口控制臺的波特率

　　netmask 以太網(wǎng)接口的掩碼

　　ethaddr 以太網(wǎng)卡的網(wǎng)卡物理地址

　　bootfile 缺省的下載文件

　　bootargs 傳遞給內(nèi)核的啟動參數(shù)

　　bootcmd 自動啟動時執(zhí)行的命令

　　serverip 服務(wù)器端的ip地址

　　ipaddr 本地ip 地址

　　stdin 標(biāo)準(zhǔn)輸入設(shè)備

　　stdout 標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備

　　stderr 標(biāo)準(zhǔn)出錯設(shè)備

　　上面這些是uboot默認(rèn)存在的環(huán)境變量，uboot本身會使用這些環(huán)境變量來進(jìn)行配置。我們可以自己定義一些環(huán)境變量來供我們自己uboot驅(qū)動來使用。

　　Uboot環(huán)境變量的設(shè)計邏輯是在啟動過程中將env從靜態(tài)存儲器中讀出放到RAM中，之后在uboot下對env的操作（如printenv editenv setenv）都是對RAM中env的操作，只有在執(zhí)行saveenv時才會將RAM中的env重新寫入靜態(tài)存儲器中。

　　這種設(shè)計邏輯可以加快對env的讀寫速度。

　　1、bootm

　　bootm ［addr ［arg 。。.］］

　　- boot application image stored in memory

　　passing arguments ‘a(chǎn)rg 。。.’; when booting a Linux kernel，

　　‘a(chǎn)rg’ can be the address of an initrd image

　　bootm命令可以引導(dǎo)啟動存儲在內(nèi)存中的程序映像。這些內(nèi)存包括RAM和可以永久保存的Flash。

　　第1個參數(shù)addr是程序映像的地址，這個程序映像必須轉(zhuǎn)換成U-Boot的格式。

　　第2個參數(shù)對于引導(dǎo)Linux內(nèi)核有用，通常作為U-Boot格式的RAMDISK映像存儲地址；也可以是傳遞給Linux內(nèi)核的參數(shù)（缺省情況下傳遞bootargs環(huán)境變量給內(nèi)核）。

　　2、bootp

　　bootp ［loadAddress］ ［bootfilename］

　　bootp命令通過bootp請求，要求DHCP服務(wù)器分配IP地址，然后通過TFTP協(xié)議下載指定的文件到內(nèi)存。

　　第1個參數(shù)是下載文件存放的內(nèi)存地址。

　　第2個參數(shù)是要下載的文件名稱，這個文件應(yīng)該在開發(fā)主機(jī)上準(zhǔn)備好。

　　3、cmp

　　cmp ［.b， .w， .l］ addr1 addr2 count

　　- compare memory

　　cmp命令可以比較2塊內(nèi)存中的內(nèi)容。.b以字節(jié)為單位；.w以字為單位；.l以長字為單位。注意：cmp.b中間不能保留空格，需要連續(xù)敲入命令。

　　第1個參數(shù)addr1是第一塊內(nèi)存的起始地址。

　　第2個參數(shù)addr2是第二塊內(nèi)存的起始地址。

　　第3個參數(shù)count是要比較的數(shù)目，單位按照字節(jié)、字或者長字。

　　4、cp

　　cp ［.b， .w， .l］ source target count

　　- copy memory

　　cp命令可以在內(nèi)存中復(fù)制數(shù)據(jù)塊，包括對Flash的讀寫操作。

　　第1個參數(shù)source是要復(fù)制的數(shù)據(jù)塊起始地址。

　　第2個參數(shù)target是數(shù)據(jù)塊要復(fù)制到的地址。這個地址如果在Flash中，那么會直接調(diào)用寫Flash的函數(shù)操作。所以U-Boot寫Flash就使用這個命令，當(dāng)然需要先把對應(yīng)Flash區(qū)域擦干凈。

　　第3個參數(shù)count是要復(fù)制的數(shù)目，根據(jù)cp.b cp.w cp.l分別以字節(jié)、字、長字為單位。

　　5、crc32

　　crc32 address count ［addr］

　　- compute CRC32 checksum ［save at addr］

　　crc32命令可以計算存儲數(shù)據(jù)的校驗和。

　　第1個參數(shù)address是需要校驗的數(shù)據(jù)起始地址。

　　第2個參數(shù)count是要校驗的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。

　　第3個參數(shù)addr用來指定保存結(jié)果的地址。

　　6、echo

　　echo ［args.。］

　　- echo args to console; c suppresses newline

　　echo命令回顯參數(shù)。

　　7、erase

　　erase start end

　　- erase FLASH from addr ‘start’ to addr ‘end’

　　erase N:SF［-SL］

　　- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N

　　erase bank N

　　- erase FLASH bank # N

　　erase all

　　- erase all FLASH banks

　　erase命令可以擦Flash。

　　參數(shù)必須指定Flash擦除的范圍。

　　按照起始地址和結(jié)束地址，start必須是擦除塊的起始地址；end必須是擦除末尾塊的結(jié)束地址。這種方式最常用。舉例說明：擦除0x20000 – 0x3ffff區(qū)域命令為erase 20000 3ffff。

　　按照組和扇區(qū)，N表示Flash的組號，SF表示擦除起始扇區(qū)號，SL表示擦除結(jié)束扇區(qū)號。另外，還可以擦除整個組，擦除組號為N的整個Flash組。擦除全部Flash只要給出一個all的參數(shù)即可。

　　8、flinfo

　　flinfo

　　- print information for all FLASH memory banks

　　flinfo N

　　- print information for FLASH memory bank # N

　　flinfo命令打印全部Flash組的信息，也可以只打印其中某個組。一般嵌入式系統(tǒng)的Flash只有一個組。

　　9、go

　　go addr ［arg 。。.］

　　- start application at address ‘a(chǎn)ddr’

　　passing ‘a(chǎn)rg’ as arguments

　　go命令可以執(zhí)行應(yīng)用程序。

　　第1個參數(shù)是要執(zhí)行程序的入口地址。

　　第2個可選參數(shù)是傳遞給程序的參數(shù)，可以不用。

　　10、minfo

　　iminfo addr ［addr 。。.］

　　- print header information for application image starting at

　　address ‘a(chǎn)ddr’ in memory; this includes verification of the

　　image contents （magic number， header and payload checksums）

　　iminfo可以打印程序映像的開頭信息，包含了映像內(nèi)容的校驗（序列號、頭和校驗和）。

　　第1個參數(shù)指定映像的起始地址。

　　可選的參數(shù)是指定更多的映像地址。

　　11、loadb

　　loadb ［ off ］ ［ baud ］

　　- load binary file over serial line with offset ‘off’ and baudrate ‘baud’

　　loadb命令可以通過串口線下載二進(jìn)制格式文件。

　　12、loads

　　loads ［ off ］

　　- load S-Record file over serial line with offset ‘off’

　　loads命令可以通過串口線下載S-Record格式文件。

　　13、mw

　　mw ［.b， .w， .l］ address value ［count］

　　- write memory

　　mw命令可以按照字節(jié)、字、長字寫內(nèi)存，.b .w .l的用法與cp命令相同。

　　第1個參數(shù)address是要寫的內(nèi)存地址。

　　第2個參數(shù)value是要寫的值。

　　第3個可選參數(shù)count是要寫單位值的數(shù)目。

　　14、nfs

　　nfs ［loadAddress］ ［host ip addr:bootfilename］

　　nfs命令可以使用NFS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議通過網(wǎng)絡(luò)啟動映像。

　　15、nm

　　nm ［.b， .w， .l］ address

　　- memory modify， read and keep address

　　nm命令可以修改內(nèi)存，可以按照字節(jié)、字、長字操作。

　　參數(shù)address是要讀出并且修改的內(nèi)存地址。

　　16、printenv

　　printenv

　　- print values of all environment variables

　　printenv name 。。.

　　- print value of environment variable ‘name’

　　printenv命令打印環(huán)境變量。

　　可以打印全部環(huán)境變量，也可以只打印參數(shù)中列出的環(huán)境變量。

　　17、protect

　　protect on start end

　　- protect Flash from addr ‘start’ to addr ‘end’

　　protect on N:SF［-SL］

　　- protect sectors SF-SL in Flash bank # N

　　protect on bank N

　　- protect Flash bank # N

　　protect on all

　　- protect all Flash banks

　　protect off start end

　　- make Flash from addr ‘start’ to addr ‘end’ writable

　　protect off N:SF［-SL］

　　- make sectors SF-SL writable in Flash bank # N

　　protect off bank N

　　- make Flash bank # N writable

　　protect off all

　　- make all Flash banks writable

　　protect命令是對Flash寫保護(hù)的操作，可以使能和解除寫保護(hù)。

　　第1個參數(shù)on代表使能寫保護(hù)；off代表解除寫保護(hù)。

　　第2、3參數(shù)是指定Flash寫保護(hù)操作范圍，跟擦除的方式相同。

　　18、rarpboot

　　rarpboot ［loadAddress］ ［bootfilename］

　　rarboot命令可以使用TFTP協(xié)議通過網(wǎng)絡(luò)啟動映像。也就是把指定的文件下載到指定地址，然后執(zhí)行。

　　第1個參數(shù)是映像文件下載到的內(nèi)存地址。

　　第2個參數(shù)是要下載執(zhí)行的映像文件。

　　19、run

　　run var ［。。.］

　　- run the commands in the environment variable（s） ‘var’

　　run命令可以執(zhí)行環(huán)境變量中的命令，后面參數(shù)可以跟幾個環(huán)境變量名。

　　20、setenv

　　setenv name value 。。.

　　- set environment variable ‘name’ to ‘value 。。.’

　　setenv name

　　- delete environment variable ‘name’

　　setenv命令可以設(shè)置環(huán)境變量。

　　第1個參數(shù)是環(huán)境變量的名稱。

　　第2個參數(shù)是要設(shè)置的值，如果沒有第2個參數(shù)，表示刪除這個環(huán)境變量。

　　21、sleep

　　sleep N

　　- delay execution for N seconds （N is _decimal_ ?。。。?/p>

　　sleep命令可以延遲N秒鐘執(zhí)行，N為十進(jìn)制數(shù)。

　　22、tftpboot

　　tftpboot ［loadAddress］ ［bootfilename］

　　tftpboot命令可以使用TFTP協(xié)議通過網(wǎng)絡(luò)下載文件。按照二進(jìn)制文件格式下載。另外使用這個命令，必須配置好相關(guān)的環(huán)境變量。例如serverip和ipaddr。

　　第1個參數(shù)loadAddress是下載到的內(nèi)存地址。

　　第2個參數(shù)是要下載的文件名稱，必須放在TFTP服務(wù)器相應(yīng)的目錄下。

　　這些U-Boot命令為嵌入式系統(tǒng)提供了豐富的開發(fā)和調(diào)試功能。在Linux內(nèi)核啟動和調(diào)試過程中，都可以用到U-Boot的命令。但是一般情況下，不需要使用全部命令。比如已經(jīng)支持以太網(wǎng)接口，可以通過tftpboot命令來下載文件，那么還有必要使用串口下載的loadb嗎？反過來，如果開發(fā)板需要特殊的調(diào)試功能，也可以添加新的命令。