3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　RapidIO總線的設(shè)置有3個步驟：

　?、僭O(shè)置RapidIO的時鐘，通過SERDES_CFG_CNTL寄存器設(shè)置數(shù)據(jù)收發(fā)的速率；

　　②使能RapidIO的接收器，同時設(shè)置一些和數(shù)據(jù)接收相關(guān)的參數(shù)，包括差分信號的自適應(yīng)均衡設(shè)計、相位偏差設(shè)置、信號損耗設(shè)置等；

　?、凼鼓躌apidIO的發(fā)送器，同時設(shè)置一些和數(shù)據(jù)發(fā)送相關(guān)的參數(shù)，包括發(fā)送速率、總線寬度等。

　　設(shè)置RapidIO速率為3.125 Gbps，使能接收器和發(fā)送器的代碼如下：

?

?

　　開始和結(jié)束都是由主機發(fā)起和控制的，從機被動地接收命令并執(zhí)行指令。當(dāng)從機需要主動向主機發(fā)送數(shù)據(jù)時，只能由從機發(fā)出中斷到主機；主機響應(yīng)中斷后，發(fā)出數(shù)據(jù)讀取命令。具體的工作流程如圖5所示。主機的命令發(fā)起機構(gòu)發(fā)出操作命令，并將發(fā)送請求包經(jīng)過命令傳輸機構(gòu)傳送到從機的命令執(zhí)行機構(gòu)，從機的命令執(zhí)行機構(gòu)可能執(zhí)行數(shù)據(jù)接收（主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)）和數(shù)據(jù)發(fā)送（主機要求從機發(fā)送數(shù)據(jù)）任務(wù)。命令執(zhí)行機構(gòu)處理完成相應(yīng)命令，發(fā)送應(yīng)答包到主機，主機判斷到命令完成，將命令狀態(tài)清除，完成整個命令的操作。

?

　　RapidIO在數(shù)據(jù)傳輸過程中，可能產(chǎn)生錯誤。根據(jù)錯誤情況，RapidIO發(fā)出2種不同的中斷到CPU：狀態(tài)錯誤，此時CPU應(yīng)復(fù)位或者重新同步RapidIO；嚴(yán)重錯誤，此時CPU應(yīng)復(fù)位所有和RapidIO相關(guān)的設(shè)備。

?

　　4 總 結(jié)

　　本文介紹了DSP中的串行RapidIO總線，詳述了該總線的層次結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并且結(jié)合多個DSP之間的RapidIO通信介紹了硬件和軟件系統(tǒng)設(shè)計。該總線可以實現(xiàn)10 Gbps的高速數(shù)據(jù)通信，可以滿足語音、圖像和數(shù)據(jù)等多種通信業(yè)務(wù)的需求。整個通信系統(tǒng)連接簡單、通信可靠、實用性強
?