一、機(jī)器人常用的單片機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)

　　1. 學(xué)習(xí)單片機(jī)的捷徑是什么？

　　所謂捷徑就是少走彎路。我剛開(kāi)始學(xué)單片機(jī)時(shí)走了不少?gòu)澛?，很多朋友和我都有相似的?jīng)歷，剛開(kāi)始接觸單片機(jī)，面對(duì)琳瑯滿目的圖書(shū)教材，不知選擇哪本；想實(shí)踐時(shí)不知到哪買單片機(jī)；不知如何編程下載程序……

　　A 對(duì)于初學(xué)者仔細(xì)看本文就是學(xué)習(xí)單片機(jī)的捷徑之一。

　　B 到圖書(shū)館或者書(shū)店在數(shù)十本單片機(jī)書(shū)中選一本你能看懂，而且覺(jué)得案例有趣的“實(shí)在、生動(dòng)、活潑”的單片機(jī)書(shū)做為你的入門讀物。

　　C 建議先從51單片機(jī)學(xué)起。掌握51后再學(xué)AVR，然后學(xué)ARM、DSP等。

　　D 在學(xué)習(xí)過(guò)程中實(shí)踐非常必要。你需要一臺(tái)電腦。如果是臺(tái)式電腦，你可以花十幾元購(gòu)買25針并口下載線，如果是筆記本電腦，你只能購(gòu)買幾十元到幾百元的USB ISP編程器。

　　E 用萬(wàn)用板自己焊一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者購(gòu)買開(kāi)發(fā)板。沒(méi)有必要使用昂貴的仿真器。

　　F 你需要上網(wǎng)下載單片機(jī)編程軟件，比如51用Keil編程，AVR用CVAVR編程，在編程軟件中編好程序，然后生成HEX文件，再上網(wǎng)下載并口燒程序軟件或者USB ISP燒程序軟件，用燒程序軟件加載HEX文件，然后將編程線查到你的單片機(jī)電路板上，即可把程序燒到單片機(jī)中。

　　G 拔下編程線，然后接通單片機(jī)板電源，你可以看到單片機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行。

　　H 如果系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，首先檢查電路是否接錯(cuò)，然后檢查程序是否燒錯(cuò)，如果以上都沒(méi)毛病，研究程序是否編錯(cuò)。有時(shí)系統(tǒng)不能正常運(yùn)行并不意味著有什么地方錯(cuò)了，只是某些參數(shù)沒(méi)設(shè)置好，你需要不斷運(yùn)行、修改程序、調(diào)試參數(shù)、再運(yùn)行如此往復(fù)，直到你對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行滿意為止。有時(shí)這是一個(gè)非常艱苦的重復(fù)勞動(dòng)，調(diào)整數(shù)百次上千次，你無(wú)法回避，只能堅(jiān)定信念，勇往直前。

　　I 到淘寶網(wǎng)上買東西更方便、更便宜。

　　2. 在單片機(jī)誕生前人們用什么控制機(jī)器人

　　1) 模擬計(jì)算機(jī)

　　在數(shù)字計(jì)算機(jī)誕生前，人們用電子管、電容器和電感線圈、電阻搭建模擬計(jì)算機(jī)，能夠完成許多簡(jiǎn)單的計(jì)算和控制任務(wù)。所謂模擬計(jì)算機(jī)就是其計(jì)算采用的信號(hào)不是1、0數(shù)字信號(hào)，而是電壓連續(xù)變換的模擬信號(hào)，類似于自動(dòng)控制原理中的各種控制器采用的運(yùn)算。別小看了模擬計(jì)算機(jī)，上世紀(jì)80年代中東戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)，阿拉伯國(guó)家使用的蘇制全自動(dòng)自行防空炮內(nèi)采用模擬計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)計(jì)算飛機(jī)軌跡并控制火炮射擊目標(biāo)。

　　【詳情參閱：單片機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)技巧精華集錦 ?】

　　TOP4 工程師電子制作故事：WIFI機(jī)器人DIY設(shè)計(jì)

　　在經(jīng)歷了十多天的瘋狂淘寶、組裝、調(diào)試、拆卸、再組裝、再調(diào)試的過(guò)程后，我的Wifi Robot終于面世??！淚流滿面！下面簡(jiǎn)單寫(xiě)寫(xiě)制作過(guò)程，也好給自己留個(gè)存檔。

　　俺用的方案是igee論壇的wifi小車方案，驅(qū)動(dòng)板與控制程序都是現(xiàn)成滴……不過(guò)現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)吃現(xiàn)成的雖然方便，但是擴(kuò)展功能卻少得可憐。下一步打算買塊arduino板自己研究一下重新組裝小車，自己寫(xiě)寫(xiě)程序什么的。

　　Wifi Robot，顧名思義就是通過(guò)wifi無(wú)線網(wǎng)控制的機(jī)器人，比起普通的遙控車遙控機(jī)器人來(lái)，它的好處就是遙控信號(hào)覆蓋范圍可以做到很廣，也可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程遙控，這樣的話就可以派生出很多新的應(yīng)用，比如視頻監(jiān)控等等。因?yàn)槭切率殖鯇W(xué)，機(jī)器人的外形和功能上還比較粗糙，高手看到了不要笑話~

　　1.準(zhǔn)備工作

　　羅列一下零件清單：

　　亞克力車架×1：65元

　　igee小車驅(qū)動(dòng)板帶5110屏×1：150元

　　超聲波傳感器×1：40元

　　大亞DB120-B1無(wú)線路由×1：45元

　　301芯片攝像頭×5：第一次買的一個(gè)10塊，讓我把線扯斷了焊不上了，廢棄。第二次買的一個(gè)10塊，又壞了……第三次買了仨，每個(gè)5塊。至今正常。合計(jì)35。

　　廣角鏡頭×1：5.3元

　　輝盛M995舵機(jī)×2:70元

　　舵機(jī)云臺(tái)支架×1：32元

　　步進(jìn)馬達(dá)套件×4:144元

　　12V4800mAh鋰電池：87元

　　杜邦線螺絲螺帽等等配件若干……

　　合計(jì)：673.3元

　　由于是第一次進(jìn)行機(jī)器人制作，工具基本沒(méi)有，光買電烙鐵熱熔膠槍電鉆萬(wàn)用表就花了不少錢。加上亂七八糟的花銷，總共1200+。一個(gè)多月的生活費(fèi)沒(méi)了……

　　大家欣賞一下我的工作環(huán)境

　　【詳情參閱：工程師電子制作故事：WIFI機(jī)器人DIY設(shè)計(jì) ?】

　　TOP5 單片機(jī)學(xué)習(xí)知識(shí)點(diǎn)全攻略（一）

　　導(dǎo)語(yǔ)：單片機(jī)對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)確實(shí)很難理解，不少學(xué)過(guò)單片機(jī)的同學(xué)或電子愛(ài)好者，甚至在畢業(yè)時(shí)仍舊是一無(wú)所獲?；诖?，電子發(fā)燒友網(wǎng)將整合《單片機(jī)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)全攻略》，共分為四個(gè)系列，以饗讀者，敬請(qǐng)期待！此系列對(duì)于業(yè)內(nèi)電子工程師也有收藏和參考價(jià)值。

?????? 單片機(jī)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)一覽：

系列一

　　1：?jiǎn)纹瑱C(jī)簡(jiǎn)敘

　　2：?jiǎn)纹瑱C(jī)引腳介紹

　　3：?jiǎn)纹瑱C(jī)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

　　4：第一個(gè)單片機(jī)小程序

　　5：?jiǎn)纹瑱C(jī)延時(shí)程序分析

　　6：?jiǎn)纹瑱C(jī)并行口結(jié)構(gòu)

　　7：?jiǎn)纹瑱C(jī)的特殊功能寄存器

系列二

　　8：?jiǎn)纹瑱C(jī)尋址方式與指令系統(tǒng)

　　9：?jiǎn)纹瑱C(jī)數(shù)據(jù)傳遞類指令

　　10：?jiǎn)纹瑱C(jī)數(shù)據(jù)傳送類指令

　　11：?jiǎn)纹瑱C(jī)算術(shù)運(yùn)算指令

　　12：?jiǎn)纹瑱C(jī)邏輯運(yùn)算類指令

　　13：?jiǎn)纹瑱C(jī)邏輯與或異或指令祥解

　　14：?jiǎn)纹瑱C(jī)條件轉(zhuǎn)移指令

系列三

　　15：?jiǎn)纹瑱C(jī)位操作指令

　　16：?jiǎn)纹瑱C(jī)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器

　　17：?jiǎn)纹瑱C(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式

　　18：?jiǎn)纹瑱C(jī)的中斷系統(tǒng)

　　19：?jiǎn)纹瑱C(jī)定時(shí)器、中斷試驗(yàn)

　　20：?jiǎn)纹瑱C(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)

　　21：?jiǎn)纹瑱C(jī)串行口介紹

系列四

　　22：?jiǎn)纹瑱C(jī)串行口通信程序設(shè)計(jì)

　　23：LED數(shù)碼管靜態(tài)顯示接口與編

　　24：動(dòng)態(tài)掃描顯示接口電路及程序

　　25：?jiǎn)纹瑱C(jī)鍵盤接口程序設(shè)計(jì)

　　26：?jiǎn)纹瑱C(jī)矩陣式鍵盤接口技術(shù)及

　　27：關(guān)于單片機(jī)的一些基本概念

　　28：實(shí)際案例實(shí)踐——單片機(jī)音樂(lè)程序設(shè)計(jì)

　　1：?jiǎn)纹瑱C(jī)簡(jiǎn)敘

　　什么是單片機(jī) 一臺(tái)能夠工作的計(jì)算機(jī)要有這樣幾個(gè)部份構(gòu)成：CPU（進(jìn)行運(yùn)算、控制）、RAM（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)）、ROM（程序存儲(chǔ)）、輸入/輸出設(shè)備（例如：串行口、并行輸出口等）。在個(gè)人計(jì)算機(jī)上這些部份被分成若干塊芯片，安裝一個(gè)稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機(jī)中，這些部份，全部被做到一塊集成電路芯片中了，所以就稱為單片（單芯片）機(jī)，而且有一些單片機(jī)中除了上述部份外，還集成了其它部份如A/D，D/A等。

　　單片機(jī)是一種控制芯片，一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)，而加上晶振，存儲(chǔ)器，地址鎖存器，邏輯門，七段譯碼器（顯示器），按鈕（類似鍵盤），擴(kuò)展芯片，接口等那是單片機(jī)系統(tǒng)。

　　2：?jiǎn)纹瑱C(jī)引腳介紹

　　【詳情參閱：單片機(jī)學(xué)習(xí)知識(shí)點(diǎn)全攻略（一） ?】