12.ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲器格式
答:ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲器格式有如下兩種:
大端格式:字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲在低地址中,字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)存放在高地址中;
小端格式:與大端存儲格式相反,高地址存放數(shù)據(jù)的高字節(jié),低地址存放數(shù)據(jù)的低字節(jié)。
13.ARM寄存器總結(jié):
ARM有16個(gè)32位的寄存器(r0到r15)。
r15充當(dāng)程序寄存器PC,r14(link register)存儲子程序的返回地址,r13存儲的是堆棧地址。
ARM有一個(gè)當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器:CPSR。
一些寄存器(r13,r14)在異常發(fā)生時(shí)會產(chǎn)生新的instances,比如IRQ處理器模式,這時(shí)處理器使用r13_irq和r14_irq
ARM的子程序調(diào)用是很快的,因?yàn)樽映绦虻姆祷氐刂凡恍枰娣旁诙褩V小?/p>
14.存儲器重新映射(Remap)的原因:
使Flash存儲器中的FIQ處理程序不必考慮因?yàn)橹匦掠成渌鶎?dǎo)致的存儲器邊界問題;
用來處理代碼空間中段邊界仲裁的SRAM和Boot Block向量的使用大大減少;
為超過單字轉(zhuǎn)移指令范圍的跳轉(zhuǎn)提供空間來保存常量。
ARM中的重映射是指在程序執(zhí)行過程中通過寫某個(gè)功能寄存器位操作達(dá)到重新分配其存儲器地址空間的映射。一個(gè)典型的應(yīng)用就是應(yīng)用程序存儲在 Flash/ROM中,初始這些存儲器地址是從0開始的,但這些存儲器的讀時(shí)間比SRAM/DRAM長,造成其內(nèi)部執(zhí)行頻率不高,故一般在前面一段程序?qū)⒋a搬移到SRAM/DRAM中去,然后重新映射存儲器空間,將相應(yīng)SRAM/DRAM映射到地址0,重新執(zhí)行程序可達(dá)到高速運(yùn)行的目的。
15.存儲異常向量表中程序跳轉(zhuǎn)使用LDR指令,而不使用B指令的原因:
LDR指令可以全地址范圍跳轉(zhuǎn),而B指令只能在前后32MB范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn);
芯片具有Remap功能。當(dāng)向量表位于內(nèi)部RAM或外部存儲器中,用B指令不能跳轉(zhuǎn)到正確的位置。
16.鎖相環(huán)(PLL)注意要點(diǎn):
PLL在芯片復(fù)位或進(jìn)入掉電模式時(shí)被關(guān)閉并旁路,在掉電喚醒后不會自動恢復(fù)PLL的設(shè)定;
PLL只能通過軟件使能;
PLL在激活后必須等待其鎖定,然后才能連接;
PLL如果設(shè)置不當(dāng)將會導(dǎo)致芯片的錯(cuò)誤操作。
17.ARM7與ARM9的區(qū)別:
ARM7內(nèi)核是0.9MIPS/MHz的三級流水線和馮&S226;諾伊曼結(jié)構(gòu);ARM9內(nèi)核是五級流水線,提供1.1MIPS/MHz的哈佛結(jié)構(gòu)。
ARM7沒有MMU,ARM720T是MMU的;ARM9是有MMU的,ARM940T只有Memory protection unit.不是一個(gè)完整的MMU。
ARM7TDMI提供了非常好的性能——功耗比。它包含了Thumb指令集快速乘法指令和ICE調(diào)試技術(shù)的內(nèi)核。ARM9的時(shí)鐘頻率比ARM7更高,采用哈佛結(jié)構(gòu)區(qū)分了數(shù)據(jù)總線和指令總線。
18.VIC的基本操作如下:
答:設(shè)置IRQ/FIQ中斷,若是IRQ中斷則可以設(shè)置為向量中斷并分配中斷優(yōu)先級,否則為非向量IRQ。然后可以設(shè)置中斷允許,以及向量中斷對應(yīng)地址或非向量中斷默認(rèn)地址。當(dāng)有中斷后,若是IRQ中斷,則可以讀取向量地址寄存器,然后跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的代碼。當(dāng)要退出中斷時(shí),對向量地址寄存器寫0,通知VIC 中斷結(jié)束。當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),處理器將會切換處理器模式,同時(shí)相關(guān)的寄存器也將會映射。
19.使用外部中斷注意
把某個(gè)引腳設(shè)置為外部中斷功能后,該引腳為輸入模式,由于沒有內(nèi)部上拉電阻,所以必須外接一個(gè)上拉電阻,確保引腳不被懸空;
除了引腳連接模塊的設(shè)置,還需要設(shè)置VIC模塊,才能產(chǎn)生外部中斷,否則外部中斷只能反映在EXTINT寄存器中;
要使器件進(jìn)入掉電模式并通過外部中斷喚醒,軟件應(yīng)該正確設(shè)置引腳的外部中斷功能,再進(jìn)入掉電模式。
20.UART0的基本操作方法
設(shè)置I/O連接到UART0;
設(shè)置串口波特率(U0DLM、U0DLL);
設(shè)置串口工作模式(U0LCR、U0FCR);
發(fā)送或接收數(shù)據(jù)(U0THR、U0RBR);
檢查串口狀態(tài)字或等待串口中斷(U0LSR)。
21.I2C的基本操作方法
答:I2C主機(jī)基本操作方法:
設(shè)置I2C管腳連接;
設(shè)置I2C時(shí)鐘速率(I2SCLH、I2SCLL);
設(shè)置為主機(jī),并發(fā)送起始信號(I2CONSET的I2EN、STA位為1,AA位為0);
發(fā)送從機(jī)地址(I2DAT),控制I2CONSET發(fā)送;
判斷總線狀態(tài)(I2STAT),進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸控制;
發(fā)送結(jié)束信號(I2CONSET)。
I2C從機(jī)基本操作方法:
設(shè)置I2C管腳連接;
設(shè)置自身的從機(jī)地址(I2ADR);
使能I2C(I2CONSET的I2EN、AA位為1);
判斷SI位或等待I2C中斷,等待主機(jī)操作;
判斷總線狀態(tài)I2STAT,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸控制。
22. PWM基本操作方法:
連接PWM功能管腳輸出,即設(shè)置PINSEL0、PINSEL1;
設(shè)置PWM定時(shí)器的時(shí)鐘分頻值(PWMPR),得到所要的定時(shí)器時(shí)鐘;
設(shè)置比較匹配控制(PWMMCR),并設(shè)置相應(yīng)比較值(PWMMRx);
設(shè)置PWM輸出方式并允許PWM輸出(PWMPCR)及鎖存使能控制(PWMLER);
設(shè)置PWMTCR,啟動定時(shí)器,使能PWM;
運(yùn)行過程中要更改比較值時(shí),更改之后要設(shè)置鎖存使能。
使用雙邊沿PWM輸出時(shí),建議使用PWM2、PWM4、PWM6;使用單邊PWM輸出時(shí),在PWM周期開始時(shí)為高電平,匹配后為低電平,使用PWMMR0作為PWM周期控制,PWMMRx作為占空比控制。
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