本文介紹了單片機(jī)Atmega128在一種衛(wèi)星地面測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，該系統(tǒng)利用Atmega128完成了10路模擬信號(hào)的測(cè)量、4路脈沖信號(hào)的頻率測(cè)量以及脈沖寬度的測(cè)量，由單片機(jī)上的16位定時(shí)計(jì)數(shù)器輸出兩路與輸入信號(hào)具有相位關(guān)系的信號(hào)，并通過(guò)外擴(kuò)串口與其它測(cè)試模塊及工控機(jī)進(jìn)行通信。由于要求系統(tǒng)能夠連續(xù)穩(wěn)定工作3年，并且數(shù)據(jù)不能丟失，因此，在設(shè)計(jì)時(shí)采用了雙電源冗余熱備份的方案，并且采用兩個(gè)工控機(jī)同時(shí)接收數(shù)據(jù)并互為備份的設(shè)計(jì)方案。

　　硬件設(shè)計(jì)

　　Atmega128屬于Atmel公司的AVR系列單片機(jī)，是一種高性能、低功耗的8位控制器，執(zhí)行大多數(shù)指令只需要一個(gè)時(shí)鐘周期。其最高主頻可達(dá)到16MHz;自帶128KB可在線編程的閃存、4KB的EEPROM、4KB的SRAM，程序可進(jìn)行加密;自帶JTAG接口，便于程序的調(diào)試;集成外設(shè)：兩個(gè)8位定時(shí)計(jì)數(shù)器、兩個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器、兩個(gè)8位PWM通道、6個(gè)16位PWM通道、8個(gè)10位 ADC通道、一個(gè)I2C接口、兩個(gè)可編程異步串行接口、一個(gè)SPI接口、一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器和8個(gè)外部中斷源。

　　衛(wèi)星地面測(cè)控系統(tǒng)主要由電源模塊、電子機(jī)箱、測(cè)試箱、工控機(jī)以及紅外地球敏感器構(gòu)成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中兩臺(tái)電源并聯(lián), 輸出串聯(lián)二極管。在整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)中，測(cè)試箱的控制功能是通過(guò)Atmega128完成的。

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　　測(cè)試箱的硬件原理如圖2所示。測(cè)試系統(tǒng)以AVR單片機(jī)為核心，外圍電路由串口通信、ADC采樣和DAC輸出等部分構(gòu)成。