1 系統(tǒng)方案論證與比較
1.1 摘要:本音頻信號(hào)分析儀由32位MCU為主控制器,通過(guò)AD轉(zhuǎn)換,對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行采樣,把連續(xù)信號(hào)離散化,然后通過(guò)FFT快速傅氏變換運(yùn)算,在時(shí)域和頻域?qū)σ纛l信號(hào)各個(gè)頻率分量以及功率等指標(biāo)進(jìn)行分析和處理,然后通過(guò)高分辨率的LCD對(duì)信號(hào)的頻譜進(jìn)行顯示。該系統(tǒng)能夠精確測(cè)量的音頻信號(hào)頻率范圍為20Hz-10KHz,其幅度范圍為5mVpp-5Vpp,分辨力分為20Hz和100Hz兩檔。測(cè)量功率精確度高達(dá)1%,并且能夠準(zhǔn)確的測(cè)量周期信號(hào)的周期,是理想的音頻信號(hào)分析儀的解決方案。
1.2 采樣方法比較與選擇
方案一、用DDS芯片配合FIFO對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集,通過(guò)DDS集成芯片產(chǎn)生一個(gè)頻率穩(wěn)定度和精度相當(dāng)高的信號(hào)作為FIFO的時(shí)鐘,然后由FIFO對(duì)A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果進(jìn)行采集和存儲(chǔ),最后送MCU處理。
方案二、直接由32位MCU的定時(shí)中斷進(jìn)行信號(hào)的采集,然后對(duì)信號(hào)分析。
由于32位MCU -LPC2148是60M的單指令周期處理器,所以其定時(shí)精確度為16.7ns,已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)可以實(shí)現(xiàn)我們的40.96KHz的采樣率,而且控制方便成本便宜,所以我們選擇由MCU直接采樣。
1.3 處理器的比較與選擇
由于快速傅立葉變換FFT算法設(shè)計(jì)大量的浮點(diǎn)運(yùn)算,由于一個(gè)浮點(diǎn)占用四個(gè)字節(jié),所以要占用大量的內(nèi)存,同時(shí)浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)間很慢,所以采用普通的8位MCU一般難以在一定的時(shí)間內(nèi)完成運(yùn)算,所以綜合內(nèi)存的大小以及運(yùn)算速度,我們采用Philips 的32位的單片機(jī)LPC2148,它擁有32K的RAM,并且時(shí)鐘頻率高達(dá)60M,所以對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算不論是在速度上還是在內(nèi)存上都能夠很快的處理。
1.4 周期性判別與測(cè)量方法比較與選擇
對(duì)于普通的音頻信號(hào),頻率分量一般較多,它不具有周期性。測(cè)量周期可以在時(shí)域測(cè)量也可以在頻域測(cè)量,但是由于頻域測(cè)量周期性要求某些頻率點(diǎn)具有由規(guī)律的零點(diǎn)或接近零點(diǎn)出現(xiàn),所以對(duì)于較為復(fù)雜的,頻率分量較多且功率分布較均勻且低信號(hào)就無(wú)法正確的分析其周期性。而在時(shí)域分析信號(hào),我們可以先對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,然后假定具有周期性,然后測(cè)出頻率,把采樣的信號(hào)進(jìn)行周期均值法和定點(diǎn)分析法的分析后即可以判別出其周期性。
綜上,我們選擇信號(hào)在時(shí)域進(jìn)行周期性分析和周期性測(cè)量。對(duì)于一般的音頻信號(hào),其時(shí)域變化是不規(guī)則的,所以沒(méi)有周期性。而對(duì)于單頻信號(hào)或者由多個(gè)具有最小公倍數(shù)的頻率組合的多頻信號(hào)具有周期性。這樣我們可以在頻域?qū)π盘?hào)的頻譜進(jìn)行定量分析,從而得出其周期性。而我們通過(guò)先假設(shè)信號(hào)是周期的,然后算出頻率值,然后在用此頻率對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣,采取連續(xù)兩個(gè)周期的信號(hào),對(duì)其值進(jìn)行逐次比較和平均比較,若相差太遠(yuǎn),則認(rèn)為不是周期信號(hào),若相差不遠(yuǎn)(約5%),則可以認(rèn)為是周期信號(hào)。
1.5 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
音頻信號(hào)經(jīng)過(guò)一個(gè)由運(yùn)放和電阻組成的50 Ohm阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)后,經(jīng)由量程控制模塊進(jìn)行處理,若是一般的100mV-5V的電壓,我們選擇直通,也就是說(shuō)信號(hào)沒(méi)有衰減或者放大,但是若信號(hào)太小,12位的A/D轉(zhuǎn)換器在2.5V參考電壓的條件下的最小分辨力為1mV左右,所以如果選擇直通的話其離散化處理的誤差將會(huì)很大,所以若是采集到信號(hào)后發(fā)現(xiàn)其值太小,在20mV-250mV之間的話,我們可以將其認(rèn)定為小信號(hào),從而選擇信號(hào)經(jīng)過(guò)20倍增益的放大器后再進(jìn)行A/D采樣。
經(jīng)過(guò)12位A/D轉(zhuǎn)換器ADS7819轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)經(jīng)由32位MCU進(jìn)行FFT變換和處理,分析其頻譜特性和各個(gè)頻率點(diǎn)的功率值,然后將這些值送由Atmega16進(jìn)行顯示。信號(hào)由32 位MCU分析后判斷其周期性,然后由Atmegal6進(jìn)行測(cè)量,然后進(jìn)行顯示。
2 各單元電路設(shè)計(jì)
2.1 前級(jí)阻抗匹配和放大電路設(shè)計(jì)
信號(hào)輸入后通過(guò)R5,R6兩個(gè)100Ohm的電阻和一個(gè)高精度儀表運(yùn)放AD620實(shí)現(xiàn)跟隨作用,由于理想運(yùn)放的輸入阻抗為無(wú)窮大,所以輸入阻抗即為:R5//R6=50Ohm,阻抗匹配后的通過(guò)繼電器控制是對(duì)信號(hào)直接送給AD轉(zhuǎn)換還是放大20倍后再進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。
在這道題目里,需要檢測(cè)各頻率分量及其功率,并且要測(cè)量正弦信號(hào)的失真度,這就要求在對(duì)小信號(hào)進(jìn)行放大時(shí),要盡可能少的引入信號(hào)的放大失真。正弦信號(hào)的理論計(jì)算失真度為零,對(duì)引入的信號(hào)失真非常靈敏,所以對(duì)信號(hào)的放大,運(yùn)放的選擇是個(gè)重點(diǎn)。
我們選擇的運(yùn)放是TI公司的低噪聲、低失真的儀表放大器INA217,其失真度在頻率為1KHz,增益為20dB(100倍放大)時(shí)僅為0.004%,其內(nèi)部原理圖如圖2-2所示。
?
其中放大器A1的輸出電壓計(jì)算公式為:OUT1=1+(R1/RG)*VIN+;同理, OUT2=1+(R2/RG)*VIN--;R3、R4、R5、R6及A3構(gòu)成減法器,最后得到輸出公式:VOUT=(VIN2-VIN1)*[1+(R1+R2)/RG];R1=R2=5K,取RG=526,從而放大倍數(shù)為20。
2.2 AD轉(zhuǎn)換及控制模塊電路設(shè)計(jì)
采用12位AD轉(zhuǎn)換器ADS7819進(jìn)行轉(zhuǎn)換,將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)送32位控制器進(jìn)行處理。
2.3 功率譜測(cè)量
功率譜測(cè)量主要通過(guò)對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行離散化處理,通過(guò)FFT運(yùn)算,求出信號(hào)各個(gè)離散頻率點(diǎn)的功率值,然后得到離散化的功率譜。
由于題目要求頻率分辨力為100Hz和20Hz兩個(gè)檔,這說(shuō)明在進(jìn)行FFT運(yùn)算前必須通過(guò)調(diào)整采樣頻率(fK)和采樣的點(diǎn)數(shù)(N),使其基波頻率f為100Hz和20Hz。
根據(jù)頻率分辨率與采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù)的關(guān)系:f=fk/N;可以得知, fk=N*f;又根據(jù)采樣定理,采樣頻率fk必須不小于信號(hào)頻率fm的2倍,即:fk》=2fm;
題目要求的最大頻率為10KHz,所以采樣頻率必須大于20KHz,考慮到FFT運(yùn)算在2的次數(shù)的點(diǎn)數(shù)時(shí)的效率較高,所以我們?cè)?0Hz檔時(shí)選擇40.96KHz采樣率,采集2048個(gè)點(diǎn),而在100檔時(shí)我們選擇51.2KHz采樣率,采集512個(gè)點(diǎn)。通過(guò)FFT 分析出不同的頻率點(diǎn)對(duì)應(yīng)的功率后,就可以畫(huà)出其功率譜,并可以在頻域計(jì)算其總功率。
3 軟件設(shè)計(jì)
主控制芯片為L(zhǎng)PC2148,測(cè)量周期為Atmega16實(shí)現(xiàn),由于處理器速度較快,所以采用c語(yǔ)言編程方便簡(jiǎn)單。軟件流程圖如下:
4 系統(tǒng)測(cè)試
4.1 總功率測(cè)量(室溫條件下)
結(jié)果分析: 由于實(shí)驗(yàn)室提供的能夠模仿音頻信號(hào)的且能方便測(cè)量的信號(hào)只有正弦信號(hào),所以我們用一款比較差點(diǎn)的信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生信號(hào),然后進(jìn)行測(cè)量,發(fā)現(xiàn)誤差不達(dá),在+-5%以內(nèi)。我們以音頻信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,由于其實(shí)際值無(wú)法測(cè)量,所以我們只能根據(jù)時(shí)域和頻域以及估計(jì)其誤差,都在5%以內(nèi)。
4.2 單個(gè)頻率分量測(cè)量(室溫條件下)
?
結(jié)果分析:我們首先以理論上單一頻率的正弦波為輸入信號(hào),在理想狀況下,其頻譜只在正弦波頻率上有值,而由于有干擾,所以在其他頻點(diǎn)也有很小的功率。音頻信號(hào)由于有多個(gè)頻點(diǎn),所以沒(méi)有一定的規(guī)律性。由于音頻信號(hào)波動(dòng)較大,沒(méi)有一定的規(guī)律,且實(shí)驗(yàn)室沒(méi)有專門(mén)配置測(cè)量?jī)x器,所以我們只好以正弦波和三角波作為信號(hào)進(jìn)行定量分析測(cè)量,以及對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行定性的分析和測(cè)量。我們發(fā)現(xiàn)其數(shù)字和用電腦模擬的結(jié)果符合得很近。
5 結(jié)論
由于系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)合理,功能電路實(shí)現(xiàn)較好,系統(tǒng)性能優(yōu)良、穩(wěn)定,較好地達(dá)到了題目要求的各項(xiàng)指標(biāo)。
附錄:
附1:電路圖圖紙
附2:程序清單
/*/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
FFT轉(zhuǎn)換函數(shù),dataR:實(shí)部,datai:虛部,
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/
void FFT(float *dataR,float *dataI,int n)
{
int i,L,j,k,b,p,xx,qq;
int x[11]={0};
float TR,TI,temp;
float QQ;
//////////////////////////////////位倒置////////////////////////////////////////////////////
for(i=0;i《count[n];i++)
{ xx=0;
for(j=0;j《n;j++)
x[j]=0;
for(j=0;j《n;j++)
{x[j]=(i/count[j])&0x01;}
for(j=0;j《n;j++)
{xx=xx+x[j]*count[n-j-1];}
dataI[xx]=dataR[i];
}
for(i=0;i《count[n];i++)
{ dataR[i]=dataI[i];
dataI[i]=0;
}
////////////////////////////////////蝶形運(yùn)算////////////////////////////////////////
for(L=1;L《=n;L++)
{
b=1; i=L-1;
while(i》0)
{ b=b*2;
i--;
}
for(j=0;j《=b-1;j++)
{ p=1; i=n-L;
while(i》0)
{ p=p*2; i--;}
p=p*j;
for(k=j;k《count[n];k=k+2*b)
{
TR=dataR[k];
TI=dataI[k];
temp=dataR[k+b];
QQ=2*pi*p/count[n];
qq=p*count[11-n];
dataR[k]=dataR[k]+dataR[k+b]*cos_tab[qq]+dataI[k+b]*sin_tab[qq];
dataI[k]=dataI[k]-dataR[k+b]*sin_tab[qq]+dataI[k+b]*cos_tab[qq];
dataR[k+b]=TR-dataR[k+b]*cos_tab[qq]-dataI[k+b]*sin_tab[qq]; //查表運(yùn)算
dataI[k+b]=TI+temp*sin_tab[qq]-dataI[k+b]*cos_tab[qq];
}
}
}
for(i=0;i《count[n];i++)
{
w[i]=sqrt(dataR[i]*dataR[i]+dataI[i]*dataI[i]);
w[i]=w[i]/count[n-1];
}
w[0]=w[0]/2;
}
///////////////////////////回放數(shù)據(jù)/////////////////////////
void viewdata(void)
{
unsigned int key,page,i;
page=0;
LCD_PenColor=0x1F; //紅色
LCD_WriteChineseString(font5,2,40,0);
LCD_PenColor=0xFC; //藍(lán)色
while(1){
key=getkey();
if(key!=0xFF)
{
if(key==4) {SystemState=fft_mode;return;} //返回
if(key==2) {
LCD_ClearScreen();
LCD_WriteChineseString(font3,2,10,0);LCD_WriteChineseString(font4,2,60,0);
i=page*4+1;
p3510(Re[i],0,15); print3510(Im[i]*mode,50,15);
p3510(Re[i+1],0,26); print3510(Im[i+1]*mode,50,25);
p3510(Re[i+2],0,38); print3510(Im[i+2]*mode,50,35);
p3510(Re[i+3],0,50); print3510(Im[i+3]*mode,50,50);
if(page》0) page--;
delay_nms(8000000);
} //上翻頁(yè)
if(key==1) {
LCD_ClearScreen();
LCD_WriteChineseString(font3,2,10,0);LCD_WriteChineseString(font4,2,60,0);
i=page*4+1;
p3510(Re[i],0,15); print3510(Im[i]*mode,50,15);
p3510(Re[i+1],0,26); print3510(Im[i+1]*mode,50,25);
p3510(Re[i+2],0,38); print3510(Im[i+2]*mode,50,35);
p3510(Re[i+3],0,50); print3510(Im[i+3]*mode,50,50);
page++;if(page》=SampleNum/4) page=0;
delay_nms(8000000);
} //下翻頁(yè)
}
}
}
////////////////////////////失真度計(jì)算///////////////////////
void distortion(void)
{
LCD_ClearScreen();
LCD_WriteChineseString(font6,3,10,20);
unsigned int key;
int fr;
while(1)
{
////////////獲取頻率////////////////////
log_2_N=11;SampleNum=SampleTab[log_2_N];
reset_timer(0);
init_timer0(40960);
New_Flag=0;
enable_timer(0);
////////////////////等待采樣完成///////////////////////////
while(!FFT_Flag);
disable_timer(0); //關(guān)定時(shí)器0
//////////////////////FFT運(yùn)算/////////////////////////////////
FFT(Re,Im,log_2_N);
////////////////頻域功率////////////////////////////////////
for(i=1;i《SampleNum/2;i++) {Re[i]=Re[i]*Re[i];Re[i]=Re[i]/2;}
////////////////////總功率/////////////////////////////////
Fp=0;
for(i=1;i《SampleNum/2;i++) Fp+=Re[i];
sort(&Re[1],&Im[1],SampleNum/2-1);
fr=1000000/fre;
if(Tflag) {LCD_WriteChineseString(font7,1,50,20);LCD_WriteEnglishString(“ ”,0,38);print3510(fr,10,38);LCD_WriteEnglishString(“US”,58,38);}
else
{LCD_WriteEnglishString(“ ”,0,38);LCD_WriteChineseString(font8,1,50,20);}
////////////////////按鍵掃描/////////////////////////////
key=getkey();
if(key!=0xFF)
{
if(key==1) {SystemState=fft_mode;mode=20;break;} //返回
if(key==2) {SystemState=fft_mode;mode=100;break;} //返回
}
}
}
/////////////////按鍵掃描//////////////////////////////
unsigned char getkey(void)
{
if(IO1PIN_bit.P1_21==0) {
delay_nms(200000);
if(IO1PIN_bit.P1_21==0) return 1;
}
if(IO1PIN_bit.P1_22==0) {
delay_nms(2000000);
if(IO1PIN_bit.P1_22==0) return 2;
}
if(IO1PIN_bit.P1_23==0) {
delay_nms(2000000);
if(IO1PIN_bit.P1_23==0) return 3;
}
if(IO1PIN_bit.P1_24==0) {
delay_nms(2000000);
if(IO1PIN_bit.P1_24==0) return 4;
}
return 0xFF;
}
//////////////////排序處理//////////////////////////////
void sort(float *a,float *b,int n) //a為待排序的量,b為起位置
{
int i,j,temp;
for(i=0;i《n;i++) b[i]=i+1;
for(j=0;j《=n-1;j++)
{
for (i=0;i《n-j;i++)
if (a[i]《a[i+1])
{
temp=a[i];
a[i]=a[i+1];
a[i+1]=temp;
temp=b[i];
b[i]=b[i+1];
b[i+1]=temp;
}
}
}
//////////////////////顯示///////////////////
void p3510(int v,int x,int y)
{
int x0;
x0=v*157;
x0=x0/100000000;
LCD_WriteEnglishChar(x0+‘0’,x,y);
x0=v*157;
x0=x0/100;
x0+=1000000;
print3510(x0,x+6,y);
LCD_WriteEnglishChar(‘?!瑇+6,y);
}
評(píng)論