實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介使用STC89C53單片機(jī)作為主控制器芯片實(shí)現(xiàn)了帶全向輪的兩輪驅(qū)動(dòng)避障以及循線小車(chē)，感知模塊為超聲波和紅外傳感器。本實(shí)驗(yàn)分為3個(gè)獨(dú)立的部分：1、利用超聲波實(shí)現(xiàn)小車(chē)的避障功能；2、利用紅外傳感器
2021-07-01 08:12:42
樹(shù)莓派綜合項(xiàng)目2：智能小車(chē)（四）超聲波避障Python代碼和電路圖，Python3運(yùn)行環(huán)境，配合我的其它相關(guān)文章，可以完美搭建出樹(shù)莓派遙控小車(chē)，代碼中有詳細(xì)的注釋?zhuān)厔?dòng)手邊學(xué)習(xí)。文章中的代碼可能排版有誤，但此文件中的代碼實(shí)測(cè)無(wú)誤。
2023-09-21 08:27:03
摘要：本文為實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)的避障要求，設(shè)計(jì)了一套超聲波傳感器測(cè)距系統(tǒng)。首先介紹了超聲波傳感器工作原理和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)，并詳細(xì)說(shuō)明了使用CD4051的簡(jiǎn)單電路實(shí)現(xiàn)多路超聲波信號(hào)的循環(huán)發(fā)射與接收電路以及
2018-11-09 16:13:44
要求的不斷提高，超聲波傳感器的測(cè)距技術(shù)，無(wú)論是在提高汽車(chē)的安全性能還是輔助駕駛方面都滿足消費(fèi)的需求，超聲波傳感器也將朝智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、無(wú)線化的方向發(fā)展。超聲波傳感器在汽車(chē)中的應(yīng)用制動(dòng)輔助系統(tǒng)BA
2017-10-31 11:25:04
高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因?yàn)椴ㄊ谴蟆⒎较蛐圆?、測(cè)距的不穩(wěn)定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多個(gè)超聲波傳感器或
2019-02-27 23:29:58
分段距離檢測(cè)信號(hào)，可以直接裝在機(jī)器人上，作為尋物、避障探測(cè)等應(yīng)用。下面讓我們以韓國(guó)Hagisonic 機(jī)器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列、HG-L40系列一起來(lái)了解用于機(jī)器人的超聲波傳感器
2018-08-09 15:19:59
展望 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在傳感器中的應(yīng)用越來(lái)越廣。在人類(lèi)文明的歷次產(chǎn)業(yè)革命中，傳感技術(shù)一直扮演著先行官的重要角色，它是貫穿各個(gè)技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，在人們可以想象的所有領(lǐng)域中，它
2018-10-29 14:53:48
輸出目標(biāo)具體距離的功能，通過(guò)RS232輸出距離數(shù)據(jù)。MB1004是一款非常低成本的人體檢測(cè)超聲波傳感器。MaxBotix 超聲波避障傳感器-MB1043 特點(diǎn)：超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率
2018-12-12 15:24:03
處理系統(tǒng)時(shí)，該公司選擇了超聲波傳感器檢測(cè)技術(shù)，該超聲波傳感器檢測(cè)技術(shù)可自動(dòng)報(bào)告垃圾箱何時(shí)裝滿。目前，該系統(tǒng)正在巴塞羅那的智能城市項(xiàng)目中進(jìn)行試運(yùn)行。在巴塞羅那的智能城市項(xiàng)目中，當(dāng)垃圾箱容量超過(guò)80
2018-11-21 11:45:30
超聲波測(cè)距主要應(yīng)用于非接觸測(cè)量領(lǐng)域。目前測(cè)距專(zhuān)用超聲波系統(tǒng)由于成本高等的原因,在一些中小規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域中難以廣泛應(yīng)用。隨著汽車(chē)智能化的發(fā)展,需要研制出能夠以更高的精度測(cè)距的新式傳感器,且成本低
2020-04-23 07:34:29
超聲波傳感器有哪些優(yōu)勢(shì) 超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。它在生產(chǎn)生活中較為常見(jiàn)，像汽車(chē)的倒車(chē)?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動(dòng)避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
簡(jiǎn)易的超聲波壁障小車(chē)的源代碼
2014-10-31 19:16:06
問(wèn)一下各位友友們，超聲波測(cè)距和紅外尋跡避障怎么結(jié)合在一起設(shè)計(jì)一個(gè)智能小車(chē)，求指導(dǎo)
2022-04-07 16:14:57
項(xiàng)目說(shuō)明：使用紅外線、超聲波和無(wú)線模塊在52單片機(jī)下控制小車(chē)，無(wú)線模塊用于選擇循跡模式、避障模式、無(wú)線遙控模式，避障模式時(shí)顯示前方障礙物距離。時(shí)間安排：收到芯片后的第一周畫(huà)出原理圖，做出PCB板；第二周寫(xiě)程序，調(diào)試程序；第三周裝上小車(chē)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。
2013-11-04 00:14:05
使用超聲波進(jìn)行距離測(cè)量，根據(jù)測(cè)量距離決定小車(chē)行駛方向。對(duì)于避障做了簡(jiǎn)化處理，只要有障礙物就右轉(zhuǎn)。為了節(jié)省成本，只用了一個(gè)超聲波模塊，因此只能對(duì)正前方物體進(jìn)行避障。小車(chē)采用三輪結(jié)構(gòu)，速度差進(jìn)行方向控制
2019-03-18 10:57:16
，模塊高精度，盲區(qū)小等特點(diǎn)。此模塊可用于機(jī)器人與小車(chē)避障，物體測(cè)距等，是現(xiàn)在高校比賽中常用的一款避障傳感器。二、超聲波測(cè)距原理超聲波測(cè)距原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。其測(cè)距公式為：L=V?T{L
2021-07-19 09:36:34
msp430的超聲波測(cè)距避障和循跡避障小車(chē)程序，跪求！
2015-04-17 17:58:21
stm32超聲波避障 舵機(jī)信號(hào)口：A0 超聲波信號(hào)口：TRIG===B8ECHO==B9 小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)口依次：左電機(jī)：C8 C9右電機(jī):C6 C7 小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)EA使能端口：A6,A7 單片機(jī)
2018-07-04 02:08:59
前言：小車(chē)的避障功能可以通過(guò)紅外或者超聲波模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，這里先講講使用紅外對(duì)管來(lái)實(shí)現(xiàn)，超聲波的實(shí)現(xiàn)涉及到定時(shí)器的應(yīng)用，我們放在后面講解。紅外對(duì)管圖片：器件有三個(gè)引腳，VCC和GND就不說(shuō)了，那個(gè)OUT
2021-08-11 06:59:33
很多朋友制作了超聲波避障智能小車(chē)，不過(guò)可惜超聲波測(cè)量平面物體相對(duì)比較準(zhǔn)確，對(duì)于細(xì)長(zhǎng)形的物體，經(jīng)常無(wú)法形成有效的反射，因此測(cè)量不到，使得智能小車(chē)容易“卡”在桌子、凳子腳下或其他障礙物下面。又由于超聲波
2017-08-01 12:44:21
。為了節(jié)省成本，只用了一個(gè)超聲波模塊，因此只能對(duì)正前方物體進(jìn)行避障。小車(chē)采用三輪結(jié)構(gòu)，速度差進(jìn)行方向控制。超聲波模塊使用的成品模塊，單片機(jī)使用一個(gè)最小系統(tǒng)板，底板上有L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。總體組裝如下圖：避
2011-11-04 09:53:53
利用了超聲波模塊實(shí)時(shí)的檢測(cè)前邊的障礙物，實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的避障循跡功能。小車(chē)安裝步驟一、小車(chē)馬達(dá)萬(wàn)向輪安裝。螺母一定要裝在小車(chē)內(nèi)側(cè)否側(cè)會(huì)阻礙輪子運(yùn)轉(zhuǎn)。萬(wàn)向輪安裝需要拿銅柱支撐一下。二、舵機(jī)和尋跡模塊的安裝
2021-08-11 10:23:47
利用了超聲波模塊實(shí)時(shí)的檢測(cè)前邊的障礙物，實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的避障循跡功能。小車(chē)安裝步驟一、小車(chē)馬達(dá)萬(wàn)向輪安裝。螺母一定要裝在小車(chē)內(nèi)側(cè)否側(cè)會(huì)阻礙輪子運(yùn)轉(zhuǎn)。萬(wàn)向輪安裝需要拿銅柱支撐一下。二、舵機(jī)和尋跡模塊的安裝
2021-08-25 14:30:29
使用51單片機(jī)+超聲波傳感器來(lái)設(shè)計(jì)一臺(tái)能實(shí)現(xiàn)避障功能的小車(chē)，使小車(chē)對(duì)其運(yùn)動(dòng)方向受到的阻礙作出各種躲避障礙的動(dòng)作。
2021-11-18 06:01:58
我想知道為什么我的超聲波智能避障小車(chē)，9v電池?zé)o法驅(qū)動(dòng)了，難道是電流太低嗎？
2016-03-27 14:15:01
請(qǐng)教下 避障小車(chē) 的設(shè)計(jì)方案 有幾種選擇？ 超聲波 避障 如何？有沒(méi)有其它設(shè)計(jì)方案
2012-08-31 11:54:02
求助！有沒(méi)有大神能發(fā)給我一段關(guān)于尋跡避障小車(chē)的51單片機(jī)程序，我準(zhǔn)備采用4個(gè)紅外傳感器/超聲波傳感器（都行），但是現(xiàn)在苦于單片機(jī)編寫(xiě)程序水平較低，很難寫(xiě)出相關(guān)程序，想請(qǐng)各位能幫忙的幫下，謝謝
2016-10-18 15:01:34
51版本（第一節(jié)）這個(gè)智能小車(chē)可以使用51或32或Arduino wemos來(lái)完成，由于時(shí)間原因，這里不一定會(huì)把32版本的放出來(lái)。先看一下代碼展示圖這里利用的模塊有HC-SR04超聲波模塊傳感器
2021-12-13 06:54:04
可靠，免除很多售后的麻煩，帶來(lái)更多的附加值，從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)效率，節(jié)省成本，實(shí)現(xiàn)持續(xù)的過(guò)程優(yōu)化。廣州一諾智能科技在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展多年，對(duì)超聲波傳感器有很豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，可為客戶(hù)提供進(jìn)口超聲波
2021-07-06 18:49:14
是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本問(wèn)題。障礙物與機(jī)器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、硬件容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用作測(cè)距傳感器。本超聲波測(cè)距系統(tǒng)選用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
基于AT89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車(chē)
2012-08-20 22:21:30
不管是對(duì)于初學(xué)者還是對(duì)于一個(gè)玩過(guò)單片機(jī)的電子愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，或多或少都接觸到過(guò)小車(chē)項(xiàng)目，今天給大家介紹的的一個(gè)項(xiàng)目基于STM32超聲波避障小車(chē)。這也是我曾經(jīng)的一個(gè)課設(shè)，在此開(kāi)源分享給大家，全文5000
2021-12-01 08:14:12
本設(shè)計(jì)以STM32F103單片機(jī)為核心控制器，加上其他的模塊一起組成超聲波避障的整個(gè)系統(tǒng)，其中包含中控部分、輸入部分和輸出部分。中控部分采用了STM32F103單片機(jī)，其主要作用是獲取輸入部分
2022-01-05 07:41:30
處。3.STM32超聲波捕獲也是一個(gè)亮點(diǎn)。程序的亮點(diǎn)：1.藍(lán)牙HC-06模塊使用STM32 DMA控制器，使小車(chē)在循跡+避障+遙控功能的切換中運(yùn)行流暢，解決了藍(lán)牙串口發(fā)送數(shù)據(jù)延遲問(wèn)題。2.超聲波，舵機(jī)，電機(jī)三者
2018-09-06 16:10:46
最近在做智能小車(chē)可是超聲波模塊完全不會(huì)怎么辦
2015-05-13 14:19:36
該超聲波避障智能小車(chē)采用stc12c5a60s2作為主控芯片，外接測(cè)試器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及12864液晶顯示、超聲波模塊等。該硬件提供資料有主控板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板原理圖和PCB源文件，用AD軟件打開(kāi)
2022-02-18 07:27:26
簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的避障小車(chē)及自動(dòng)循跡的設(shè)計(jì)，主要實(shí)現(xiàn)以下功能：可實(shí)現(xiàn)通過(guò)超聲波距離傳感器測(cè)得障礙物距離可實(shí)現(xiàn)通過(guò)紅外對(duì)管自動(dòng)循跡可實(shí)現(xiàn)通過(guò)溫度傳感器測(cè)得車(chē)內(nèi)溫度可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、自動(dòng)循跡等功能可實(shí)現(xiàn)通過(guò)LCD1602顯示當(dāng)前檢測(cè)到的障礙物距離、車(chē)內(nèi)溫度數(shù)值以及左右偏差值...
2022-02-25 07:01:35
很大（如墻壁），超聲波傳感器可以用來(lái)準(zhǔn)確測(cè)距，但若將其應(yīng)用在小車(chē)防撞系統(tǒng)中，由于障礙物呈柱狀，而超聲波發(fā)射頭有一定的散射角（左右），因此即使障礙物不在小車(chē)正前方，超聲波仍能檢測(cè)到斜前方回波，這就給智能
2018-11-02 10:47:01
`外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
切換的功能。項(xiàng)目方案:避障模式時(shí)，使用超聲波進(jìn)行避障。把超聲波模塊裝在小車(chē)上，通過(guò)超聲波接收到的信號(hào)，判斷出障礙物的位置情況來(lái)進(jìn)行多個(gè)方向的避障,在行進(jìn)過(guò)程中，小車(chē)對(duì)前方障礙物進(jìn)行檢測(cè)并根據(jù)障礙物
2013-11-07 14:46:28
想問(wèn)下智能避障小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)需要學(xué)習(xí)什么資料呀？學(xué)校學(xué)過(guò)51單片機(jī)的知識(shí)，但是教課內(nèi)容也就僅限于對(duì)單片機(jī)有個(gè)一般認(rèn)識(shí)吧，差不多可以寫(xiě)出來(lái)一個(gè)鬧鐘那種水平，各位大佬有沒(méi)有告訴我下需要學(xué)什么內(nèi)容呢？老師說(shuō)做這個(gè)小車(chē)需要用到圖像識(shí)別，紅外線或者超聲波判斷障礙物，小車(chē)采集圖像或者其他信號(hào)在電腦上處理。
2020-02-03 11:13:18
基本功能包括： 為了使移動(dòng)小車(chē)能自動(dòng)避障轉(zhuǎn)彎，就必須在小車(chē)上加裝測(cè)距系統(tǒng)，為了能及時(shí)獲取距障礙物的距離和方向信息；制作了三方向（前、左、右）超聲波測(cè)距系統(tǒng)，就是為小車(chē)提供一個(gè)有效的運(yùn)動(dòng)距離信息。在
2020-02-26 10:44:11
大神們，有誰(shuí)會(huì)用arm m4編程控制超聲波傳感器測(cè)距、小車(chē)避障并且加減速的，希望給與解答，感謝??！
2014-07-06 14:44:24
, 由于Arduino語(yǔ)言有些類(lèi)似C++的格式而且簡(jiǎn)單，因此在父親的幫助下我學(xué)習(xí)了Arduino單片機(jī)和Arduino編程語(yǔ)言，這篇文章介紹了我使用Arduino單片機(jī)制作超聲波+紅外線制作智能避障小車(chē)的全過(guò)程并附上程序源代碼。...
2022-01-19 07:04:28
如何利用超聲波實(shí)現(xiàn)小車(chē)的避障功能？如何利用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障功能？如何利用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)循線功能？
2021-10-12 07:26:45
做這個(gè)超聲波避障小車(chē)的原因是因?yàn)閱纹瑱C(jī)課程設(shè)計(jì)一、硬件部分1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)輸入端IN1、IN2、IN3和IN4，四個(gè)輸出端OUT1、OUT2、OUT3和OUT4，一個(gè)接地端GND，單片機(jī)
2021-12-02 06:47:52
如何利用STM32F103RCT6實(shí)現(xiàn)超聲波避障小車(chē)的設(shè)計(jì)？
2022-01-20 06:47:21
面向?qū)ο笫侵甘裁矗坑泻巫饔媚?？如何利用面向?qū)ο笳Z(yǔ)言去設(shè)計(jì)一臺(tái)超聲波避障arduino小車(chē)呢？
2022-03-01 07:12:11
1.開(kāi)發(fā)環(huán)境kei5 + webstorm2.開(kāi)發(fā)語(yǔ)言C + nodejs3.基本功能1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制小車(chē)，前進(jìn)、后退、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等等。2.超聲波測(cè)距測(cè)量出小車(chē)與障礙物之間的距離，進(jìn)而讓小車(chē)
2021-11-08 08:00:20
超聲波自動(dòng)避障小車(chē)#include #define Trig 2//引腳控制超聲波發(fā)出聲波#define Echo 3//引腳反應(yīng)接收到返回聲波#define LIN1 7//左側(cè)輪子#define LIN2 6 #define RIN1 5//右側(cè)輪子#define RIN2 4 //#de
2022-01-05 07:10:35
HC-SR04超聲波測(cè)距模塊的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于超聲波測(cè)距模塊的避障智能小車(chē)呢？
2021-11-26 07:09:00
如何去實(shí)現(xiàn)一種基于STM32的超聲波避障小車(chē)代碼呢？超聲波避障代碼有有哪些呢？
2021-11-26 06:52:06
資料下載地址-1106（百度網(wǎng)盤(pán)）：點(diǎn)擊下載三個(gè)模擬紅外傳感器進(jìn)行檢測(cè)循跡，具體模式如圖所示，使用超聲波進(jìn)行避障，避障距離可以進(jìn)行調(diào)整，預(yù)設(shè)為200cm，可以代碼進(jìn)行修改。二次開(kāi)發(fā)。#include
2022-01-05 07:30:28
求會(huì)單片機(jī)編程的大神們幫小弟解決一下問(wèn)題！圖片中這些程序是小弟我編寫(xiě)的，是智能超聲波陀機(jī)避障小車(chē)的程序，用的是L298n的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，現(xiàn)在想把這個(gè)程序改成能驅(qū)動(dòng)遙控賽車(chē)的前后馬達(dá)，遙控賽車(chē)?yán)锏碾娐芬呀?jīng)讓我拆掉了，現(xiàn)在已經(jīng)換上了超聲波模塊，陀機(jī)，單片機(jī)最小系統(tǒng)，L298N模塊，現(xiàn)在缺C語(yǔ)言程序。
2016-04-23 13:14:31
如何實(shí)現(xiàn)舵機(jī)+超聲波避障小車(chē)藍(lán)牙遙控
2021-10-13 07:51:36
單片機(jī)的超聲波紅外避障語(yǔ)音導(dǎo)盲儀設(shè)計(jì)-（電路圖+程序源碼+論文）本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)+4位高亮白色LED燈+紅外避障傳感器電路+超聲波電路+光敏電阻模塊+語(yǔ)音報(bào)警電路+震動(dòng)電路+液晶1602電路+電源電路設(shè)計(jì)而成。1、通過(guò)紅外避障傳感器或者超聲波模塊檢測(cè)前方障礙物，如果檢測(cè)到障礙物，則
2021-11-10 09:04:02
怎樣能把尋光和
超聲波避障更有效的結(jié)合?。?/div>
2019-03-28 09:09:05
本系統(tǒng)的功能為通過(guò)傳感器對(duì)小車(chē)行駛的周邊環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，遇到障礙物要進(jìn)行有效的避障處理，并進(jìn)行相應(yīng)的危險(xiǎn)狀況播報(bào)，同時(shí)還可以根據(jù)預(yù)定的進(jìn)行尋跡行駛等。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如下：超聲波模塊采集小車(chē)前面障礙物
2018-12-04 22:41:59
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
超聲波避障小車(chē)原理就是通過(guò)給超聲波模塊超過(guò)10us的高電平信號(hào)，自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHZ的方波，來(lái)檢測(cè)是不是有信號(hào)的返回，如果有信號(hào)的返回，那么就判斷為前方有障礙物，并且通過(guò)舵機(jī)云臺(tái)，來(lái)實(shí)現(xiàn)180度
2022-01-05 06:01:56
模塊（hc-sr04）、L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和直流減速電機(jī)。這樣配合51單片機(jī)的控制，小車(chē)可以完成自主避障功能。超聲波模塊此圖為Proteus 8 提供的超聲波模塊（SRF04），它有5個(gè)引腳，其中GND接地、...
2021-07-20 07:17:39
超聲波模塊的工作原理是什么？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于超聲波模塊的智能避障小車(chē)呢？
2021-11-17 06:56:02
超聲波避障小車(chē)是由哪些模塊組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32的超聲波避障小車(chē)？
2021-09-27 06:59:25
多字，干貨滿滿，加油讀完，保證你收貨多多！基于STM32超聲波避障小車(chē)處理器電路設(shè)計(jì)單片機(jī)是系統(tǒng)的CPU，是系...
2021-12-01 06:02:09
項(xiàng)目，今天給大家介紹的的一個(gè)項(xiàng)目基于STM32超聲波避障小車(chē)。這也是我曾經(jīng)的一個(gè)課設(shè)，在此開(kāi)源分享給大家，全文5000多字，干貨滿滿，加油讀完，保證你收貨多多。處理器電路設(shè)計(jì)單片機(jī)是系統(tǒng)的C...
2021-07-26 07:32:21
基于stm32的智能小車(chē)作品（循跡避障藍(lán)牙）(上）的鏈接：點(diǎn)擊此處工程文件的網(wǎng)盤(pán)鏈接：點(diǎn)擊此處 提取碼：pdqg五、避障小車(chē)制作1.超聲波模塊接線從商家的資料知道，TRIG和ECHO接單片機(jī)引腳，而OUT口，在我學(xué)習(xí)這個(gè)模塊的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)很多文章都沒(méi)用這個(gè)東西，因此在這里我也不打算用，VCC口接5V。
2021-08-16 06:31:15
151【畢設(shè)課設(shè)】基于單片機(jī)的紅外超聲波避障導(dǎo)盲儀-GSM短信【資源下載】下載地址如下本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)+4位高亮白色LED燈+紅外避障傳感器電路+光敏電阻模塊+蜂鳴器報(bào)警電路+語(yǔ)音
2021-07-19 06:02:16
新購(gòu)基于hispark 3861 的智能小車(chē)套件，使用自帶系統(tǒng)，沒(méi)有進(jìn)行燒錄。上電后在超聲波避障模式下，舵機(jī)只會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，就沒(méi)反應(yīng)了。之后切換到stop模式，車(chē)輪也不會(huì)停。系統(tǒng)好像死機(jī)狀態(tài)。
2021-11-15 13:54:47
機(jī)器人通過(guò)各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復(fù)雜的環(huán)境自主移動(dòng)并完成相應(yīng)的任務(wù)，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，超聲波傳感器主要用來(lái)探測(cè)物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
本人新手，不會(huì)編程。很多問(wèn)題都感覺(jué)一頭瞎。為了不做“文盲”，我正在從頭開(kāi)始自學(xué)這方面。先來(lái)求求資料。另外最近我在網(wǎng)上看到的一種超聲波避障小車(chē)，前面的超聲波模塊會(huì)自己左右轉(zhuǎn)動(dòng)辨別方向，小車(chē)遇到障礙物
2016-01-11 17:03:35
求HC-SR04超聲波傳感器的避障程序啊，另外新人剛接觸，這個(gè)傳感器怎么使用啊，求大神指教，感激不盡…
2016-04-04 10:13:33
前一段時(shí)間，做了一個(gè)關(guān)于基于單片機(jī)的藍(lán)牙遙控四輪小車(chē)及超聲波避障的設(shè)計(jì)
2022-01-19 07:13:14
初學(xué)protel,哪位大神做過(guò)超聲波避障小車(chē),能不能發(fā)個(gè)protel的圖給我！自己學(xué)著畫(huà)的，好多元件找不到，能幫個(gè)忙嗎！謝謝！感激不盡！郵箱：woshirw@126.com
2014-02-26 14:30:10
可不可以給我發(fā)一個(gè)HC-SR04超聲波測(cè)距模塊驅(qū)動(dòng)三位七段數(shù)碼管的電路圖和程序，或者是超聲波避障小車(chē)的也行，有好心的高手帶帶我這個(gè)菜鳥(niǎo)吧！我的QQ號(hào)是694960867，你可以給我發(fā)個(gè)郵件，謝謝
2014-04-05 17:15:28
跪求各位大神賜我基于單片機(jī)89C52的智能小車(chē)超聲波避障C語(yǔ)言程序{:1:}
2014-04-07 20:13:45
STM32 Cube MX實(shí)現(xiàn)超聲波避障工程使用STM32 F103C8T6芯片，設(shè)計(jì)超聲波避障小車(chē)的算法，工具是STM32 Cube MX生成初始程序，keil v5中添加控制邏輯。小車(chē)主要硬件
2021-07-26 07:18:46
很多朋友制作了超聲波避障智能小車(chē)，有的帶有舵機(jī)的“搖頭”功能，有的沒(méi)有。不過(guò)可惜超聲波測(cè)量平面物體相對(duì)比較準(zhǔn)確，對(duì)于細(xì)長(zhǎng)形的物體，經(jīng)常無(wú)法形成有效的反射，因此測(cè)量不到，使得智能小車(chē)容易“卡”在桌子
2017-08-01 12:46:40
三個(gè)模擬紅外傳感器進(jìn)行檢測(cè)循跡，具體模式如圖所示，使用超聲波進(jìn)行避障，避障距離可以進(jìn)行調(diào)整，預(yù)設(shè)為200cm，可以代碼進(jìn)行修改。適合二次開(kāi)發(fā)。非常好的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，包括仿真圖+程序+pdf原理圖
2021-11-19 07:31:18
請(qǐng)問(wèn)STM32 Cube MX怎么實(shí)現(xiàn)超聲波避障工程？
2021-09-26 08:42:11
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