STM32獨(dú)立看門狗簡介

　　單片機(jī)系統(tǒng)在外界的干擾下會出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán)，看門狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生?？撮T狗的作用就是在一定時間內(nèi)（通過定時計數(shù)器實(shí)現(xiàn)）沒有接收喂狗信號（表示MCU已經(jīng)掛了），便實(shí)現(xiàn)處理器的自動復(fù)位重啟（發(fā)送復(fù)位信號）。

　　STM32的獨(dú)立看門狗由內(nèi)部專門的40Khz低速時鐘驅(qū)動，即使主時鐘發(fā)生故障，它也仍然有效。這里需要注意獨(dú)立看門狗的時鐘是一個內(nèi)部RC時鐘，所以并不是準(zhǔn)確的40Khz，而是在30~60Khz之間的一個可變化的時鐘，只是我們在估算的時候，以40Khz的頻率來計算，看門狗對時間的要求不是很精確，所以，時鐘有些偏差，都是可以接受的。

　　涉及的寄存器有：鍵寄存器IWDG_KR、預(yù)分頻器IWDG_PR、重裝載寄存器IWDG_RLR、狀態(tài)寄存器|IWDG_SR。

　　功能描述：

　　在鍵值寄存器（IWDG_KR）中寫入0xCCCC，開始啟用獨(dú)立看門狗；此時計數(shù)器開始從其復(fù)位值0xFFF遞減計數(shù)。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到末尾0x000時，會產(chǎn)生一個復(fù)位信號（IWDG_RESET）。無論何時，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位。

　　IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護(hù)功能。要修改這兩個寄存器的值，必須先向IWDG_KR寄存器中寫入0x5555。將其他值寫入這個寄存器將會打亂操作順序，寄存器將重新被保護(hù)。重裝載操作（即寫入0xAAAA）也會啟動寫保護(hù)功能。

　　還有兩個寄存器，一個預(yù)分頻寄存器（IWDG_PR），該寄存器用來設(shè)置看門狗時鐘的分頻系數(shù)。另一個重裝載寄存器。該寄存器用來保存重裝載到計數(shù)器中的值。該寄存器也是一個32位寄存器，但是只有低12位是有效的。

　　配置步驟：

　　1）取消寄存器寫保護(hù)（向IWDG_KR寫入0X5555）

　　2）設(shè)置獨(dú)立看門狗的預(yù)分頻系數(shù)和重裝載值

　　3）重載計數(shù)值喂狗（向IWDG_KR寫入0XAAAA）

　　4）啟動看門狗（向IWDG_KR寫入0XCCCC）

STM32獨(dú)立看門狗程序

　　IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨(dú)立工作，并且對時間精度要求較低的場合。

/******************************************************************************* ?

* ? ??

* 軟件功能: ?獨(dú)立看門狗實(shí)驗 ?

* ??

*******************************************************************************/ ? ?

#include "stm32f10x.h" ?

#include "delay.h" ? ? ?

/*************************************************?

函數(shù): void RCC_Configuration(void)?

功能: 配置系統(tǒng)時鐘?

參數(shù): 無?

返回: 無?

**************************************************/ ?

void RCC_Configuration(void) ?

{ ?

ErrorStatus HSEStartUpStatus; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//定義外部高速晶體啟動狀態(tài)枚舉變量 ?

RCC_DeInit(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//復(fù)位RCC外部設(shè)備寄存器到默認(rèn)值 ?

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //打開外部高速晶振 ?

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); ? ? ?//等待外部高速時鐘準(zhǔn)備好 ?

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) ? ? ? ? ? ? ? ? ?//外部高速時鐘已經(jīng)準(zhǔn)別好 ?

{ ?

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法.位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后 ?

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//flash操作的延時 ?

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); ? ? ? ? ? ? ? //配置AHB(HCLK)時鐘等于==SYSCLK ?

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); ? ? ? ? ? ? ? ?//配置APB2(PCLK2)鐘==AHB時鐘 ?

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); ? ? ? ? ? ? ? ?//配置APB1(PCLK1)鐘==AHB1/2時鐘 ?

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); ?//配置PLL時鐘 == 外部高速晶體時鐘 * 9 = 72MHz ?

RCC_PLLCmd(ENABLE); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //使能PLL時鐘 ?

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) ? ?//等待PLL時鐘就緒 ?

{ ?

} ?

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); ? ? ? ? ? ?//配置系統(tǒng)時鐘 = PLL時鐘 ?

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) ? ? ? ? ? ? ? ? ?//檢查PLL時鐘是否作為系統(tǒng)時鐘 ?

{ ?

} ?

} ?

} ?

/**********************************************************************?

* 名 ? ?稱：GPIO_Configuration()?

* 功 ? ?能：配置輸入輸出?

* 入口參數(shù)： ?

* 出口參數(shù)：?

-----------------------------------------------------------------------?

* 說明：使用庫函數(shù)，配置IO口?

***********************************************************************/ ?

void GPIO_Configuration(void) ?

{ ?

GPIO_InitTypeDef ?GPIO_InitStructure; ?

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); ? ?//給GPIOB提供時鐘 ?

/*設(shè)置PB0為輸出*/ ?

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin ? = GPIO_Pin_0; ?

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; ?

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode ?= GPIO_Mode_Out_PP; ?

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ?

} ?

/**********************************************************************?

* 名 ? ?稱：IWDG_Configuration()?

* 功 ? ?能：看門狗配置?

* 入口參數(shù)： ?

* 出口參數(shù)：?

***********************************************************************/ ?

void IWDG_Configuration(void) ?

{ ?

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); ? ? //訪問之前要首先使能寄存器寫 ?

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); ? ? ? ? ? ? //內(nèi)部低速時鐘16分頻,即頻率為：40K / 64 = ?0.625K，所以一個周期為：1.6ms ?

IWDG_SetReload(800); ? ? ? ? ? ? ?//800*1.6ms = 1.28S ?

IWDG_ReloadCounter(); //喂狗程序。軟件必須以一定的間隔寫入0xAAAA，否則，當(dāng)計數(shù)器為0時，看門狗會產(chǎn)生復(fù)位 ?

IWDG_Enable(); ? ?//使能 ?

} ?

/**********************************************************************?

* 名 ? ?稱：main()?

* 功 ? ?能：主函數(shù)?

* 入口參數(shù)： ?

* 出口參數(shù)：?

***********************************************************************/ ?

int main (void) ??

{ ?

RCC_Configuration(); ?//配置時鐘 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

GPIO_Configuration(); //配置IO口 ?

IWDG_Configuration(); //配置看門狗 ?

delay_init(72); ?

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); ?

delay_ms(300); ?

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); ?

while(1) ?

{ ? ??

delay_ms(10);?
//IWDG_ReloadCounter(); ? ?//喂狗程序。軟件必須以一定的間隔寫入0xAAAA，否則，當(dāng)計數(shù)器為0時，看門狗會產(chǎn)生復(fù)位,正常使用時應(yīng)去除此行注釋??