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按鍵和中斷部分
以按鍵觸發(fā)中斷為例，談?wù)凷5PV210的中斷體系
要使用中斷，首先要做好兩個(gè)部分的工作：CPU中斷的初始化和相應(yīng)器件的中斷的初始化。CPU中斷初始化：就是要設(shè)置好CPU有關(guān)中斷的東西。相關(guān)器件的中斷初始化：譬如我們的按鍵，就要設(shè)置好按鍵，使其一按下按鍵，就觸發(fā)中斷。
（1）我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)按鍵的相關(guān)的中斷設(shè)置
先看看按鍵的硬件接法：我們可以看到，按鍵是接在EINT2和EINT3處，還有KP_COL0-3，一共是6個(gè)按鍵，然后我們看SOC的接口處，可以看到EINT2和EINT3接在了GPH0_2，3處，KP_COL0-3接在了GPH2_0-3處
然后，我們就查找GPH0和GPH2的數(shù)據(jù)手冊(cè)，全部將其設(shè)置為外部中斷模式（EXT_INT）模式，也就是1111，KP_COL模式是用來(lái)做矩陣鍵盤的。
設(shè)置好寄存器GPH0和GPH2之后，我們下面設(shè)置和外部中斷相關(guān)的寄存器：EXT_INT_0_CON，EXT_INT_2_CON，EXT_INT_0_MASK，EXT_INT_2_MASK，EXT_INT_0_PEND，EXT_INT_2_PEND.
總結(jié)：也就是說(shuō)按鍵這邊，一個(gè)按鍵的話只需要設(shè)置好四個(gè)寄存器就可以工作了。
GPH0CON選擇外部中斷模式，
EXT_INT_0_CON選擇怎樣就觸發(fā)中斷（是高電平就觸發(fā)中斷，還是低電平，上升沿，下降沿，上升/下降沿觸發(fā)中斷），
EXT_INT_0_MASK：向該寄存器寫(xiě)0來(lái)使能中斷；
EXT_INT_O_PEND：我們初始化的時(shí)候可以通過(guò)寫(xiě)1來(lái)進(jìn)行清除中斷，中斷處理完之后，我們也要向這個(gè)寄存器寫(xiě)1來(lái)清除中斷。設(shè)置好上面這些寄存器，我們按鍵部分的中斷初始化就設(shè)置好了。
1 // 以中斷方式來(lái)處理按鍵的初始化
2 void key_init_interrupt（void）
3 {
4 // 1. 外部中斷對(duì)應(yīng)的GPIO模式設(shè)置
5 rGPH0CON |= 0xFF《《8; // GPH0_2 GPH0_3設(shè)置為外部中斷模式
6
7 // 2. 中斷觸發(fā)模式設(shè)置
8 rEXT_INT_0_CON &= ~（0xFF《《8）; // bit8~bit15全部清零
9 rEXT_INT_0_CON |= （（2《《8）|（2《《12））; // EXT_INT2和EXT_INT3設(shè)置為下降沿觸發(fā)
10
11 // 3. 中斷允許
12 rEXT_INT_0_MASK &= ~（3《《2）; // 外部中斷允許
13
14 // 4. 清掛起，清除是寫(xiě)1，不是寫(xiě)0
15 rEXT_INT_0_PEND |= （3《《2）;
16 }
（2）設(shè)置CPU的中斷模式
1.中斷產(chǎn)生的時(shí)候，CPU所做的工作的大致過(guò)程
圖片來(lái)源：http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/6556195
需要注意的是：1.外部中斷發(fā)生，EXT_INT_O_PEND寄存器（按鍵那邊的寄存器）置為1，中斷掛起，這就相當(dāng)于告訴了CPU中斷發(fā)生了，然后CPU就發(fā)生了上面圖所對(duì)應(yīng)的這些響應(yīng)
2.中斷發(fā)生后，cpsr寄存器中的IRQ中斷位就置1了，所以，CPU進(jìn)來(lái)處理中斷后，其他硬件在這段時(shí)間內(nèi)發(fā)生了中斷的話，CPU是一概不理的。
根據(jù)上圖：我們要完成的的東西就是：
1.把我們的異常處理入口地址放到我們的異常向量表所對(duì)應(yīng)的內(nèi)存處：0x00000018
2.上面的異常處理入口那張圖所對(duì)應(yīng)的過(guò)程，具體實(shí)現(xiàn)的代碼如下。
1 IRQ_handle：
2 // 設(shè)置IRQ模式下的棧
3 ldr sp， =IRQ_STACK
4 // 保存LR
5 // 因?yàn)?a target="_blank">ARM有流水線，所以PC的值會(huì)比真正執(zhí)行的代碼+8，
6 sub lr， lr， #4
7 // 保存r0-r12和lr到irq模式下的棧上面
8 stmfd sp！， {r0-r12， lr}
9 // 在此調(diào)用真正的isr來(lái)處理中斷
10 bl irq_handler
11 // 處理完成開(kāi)始恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，其實(shí)就是做中斷返回，關(guān)鍵是將r0-r12，pc，cpsr一起回復(fù)
12 ldmfd sp！， {r0-r12， pc}^
2.設(shè)置中斷相關(guān)的寄存器，讓CPU找到相應(yīng)的執(zhí)行程序，然后執(zhí)行它（這是中斷的目的：執(zhí)行中斷處理程序）
圖片來(lái)源：http://www.docin.com/p-961251144.html
相關(guān)的寄存器有：VICnADDR VICnINTENCLEAR VICnINTSELECT VICnIRQSTATUS VIC0VECTADDRn VICnINTENABLE
1.VICnADDR ：一共有四個(gè)寄存器，VIC（0-3）一人一個(gè)，用來(lái)存放我們想要的執(zhí)行的中斷處理程序（isr）的地址，它里面的地址是從VIC0VECTADDRn這個(gè)寄存器里面來(lái)的，當(dāng)中斷發(fā)生之后，VIC0VECTADDRn里面的地址就會(huì)硬件自動(dòng)刷到這個(gè)寄存器上。（中斷處理完成之后，我們要清除這個(gè)寄存器）
1 // 清除需要處理的中斷的中斷處理函數(shù)的地址
2 void intc_clearvectaddr（void）
3 {
4 // VICxADDR：當(dāng)前正在處理的中斷的中斷處理函數(shù)的地址
5 VIC0ADDR = 0;
6 VIC1ADDR = 0;
7 VIC2ADDR = 0;
8 VIC3ADDR = 0;
9 }
2.VICnINTENCLEAR ?。呵逯袛嗉拇嫫鳎簿褪侵袛嗵幚硗瓿芍?，我們要往這個(gè)寄存器里面寫(xiě)1，把中斷清理掉。我們也可以通過(guò)相應(yīng)的中斷號(hào)，來(lái)禁止那個(gè)中斷。
1 // 禁止中斷
2 // 通過(guò)傳參的intnum來(lái)禁止某個(gè)具體的中斷源，中斷號(hào)在int.h中定義，是物理中斷號(hào)
3 void intc_disable（unsigned long intnum）
4 {
5 unsigned long temp;
6
7 if（intnum《32）
8 {
9 temp = VIC0INTENCLEAR;
10 temp |= （1《《intnum）;
11 VIC0INTENCLEAR = temp;
12 }
13 else if（intnum《64）
14 {
15 temp = VIC1INTENCLEAR;
16 temp |= （1《《（intnum-32））;
17 VIC1INTENCLEAR = temp;
18 }
19 else if（intnum《96）
20 {
21 temp = VIC2INTENCLEAR;
22 temp |= （1《《（intnum-64））;
23 VIC2INTENCLEAR = temp;
24 }
25 else if（intnum《NUM_ALL）
26 {
27 temp = VIC3INTENCLEAR;
28 temp |= （1《《（intnum-96））;
29 VIC3INTENCLEAR = temp;
30 }
31 // NUM_ALL ： disable all interrupt
32 else
33 {
34 VIC0INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
35 VIC1INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
36 VIC2INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
37 VIC3INTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
38 }
39
40 return;
41 }
3.VICnINTSELECT ?。褐袛噙x擇寄存器，我們?cè)谶@里選擇FIQ模式還是IRQ模式
1 // 初始化中斷控制器
2 void intc_init（void）
3 {
4 // 禁止所有中斷
5 // 為什么在中斷初始化之初要禁止所有中斷？
6 // 因?yàn)橹袛嘁坏┐蜷_(kāi)，因?yàn)橥獠炕蛘哂布约旱脑虍a(chǎn)生中斷后一定就會(huì)尋找isr
7 // 而我們可能認(rèn)為自己用不到這個(gè)中斷就沒(méi)有提供isr，這時(shí)它自動(dòng)拿到的就是亂碼
8 // 則程序很可能跑飛，所以不用的中斷一定要關(guān)掉。
9 // 一般的做法是先全部關(guān)掉，然后再逐一打開(kāi)自己感興趣的中斷。一旦打開(kāi)就必須
10 // 給這個(gè)中斷提供相應(yīng)的isr并綁定好。
11 VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff;
12 VIC1INTENCLEAR = 0xffffffff;
13 VIC2INTENCLEAR = 0xffffffff;
14 VIC3INTENCLEAR = 0xffffffff;
15
16 // 選擇中斷類型為IRQ
17 VIC0INTSELECT = 0x0;
18 VIC1INTSELECT = 0x0;
19 VIC2INTSELECT = 0x0;
20 VIC3INTSELECT = 0x0;
21
22 // 清VICxADDR
23 intc_clearvectaddr（）;
24 }
4.VIC0VECTADDRn ?。阂还灿?28個(gè)這樣的寄存器，一個(gè)中斷號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)這樣的寄存器，我們可以通過(guò)中斷號(hào)和VICnADDR這個(gè)基地址來(lái)計(jì)算VIC0VECTADDRn這個(gè)寄存器的地址，然后把我們的執(zhí)行程序放到這個(gè)寄存器中，這樣我們就不需要定義太多的宏了。
1 // 綁定我們寫(xiě)的isr到VICnVECTADDR寄存器
2 // 綁定過(guò)之后我們就把isr地址交給硬件了，剩下的我們不用管了，硬件自己會(huì)處理
3 // 等發(fā)生相應(yīng)中斷的時(shí)候，我們直接到相應(yīng)的VICnADDR中去取isr地址即可。
4 // 參數(shù)：intnum是int.h定義的物理中斷號(hào)，handler是函數(shù)指針，就是我們寫(xiě)的isr
5
6 // VIC0VECTADDR定義為VIC0VECTADDR0寄存器的地址，就相當(dāng)于是VIC0VECTADDR0～31這個(gè)
7 // 數(shù)組（這個(gè)數(shù)組就是一個(gè)函數(shù)指針數(shù)組）的首地址，然后具體計(jì)算每一個(gè)中斷的時(shí)候
8 // 只需要首地址+偏移量即可。
9 void intc_setvectaddr（unsigned long intnum， void （*handler）（void））
10 {
11 //VIC0
12 if（intnum《32）
13 {
14 *（ （volatile unsigned long *）（VIC0VECTADDR + 4*（intnum-0）） ） = （unsigned）handler;
15 }
16 //VIC1
17 else if（intnum《64）
18 {
19 *（ （volatile unsigned long *）（VIC1VECTADDR + 4*（intnum-32）） ） = （unsigned）handler;
20 }
21 //VIC2
22 else if（intnum《96）
23 {
24 *（ （volatile unsigned long *）（VIC2VECTADDR + 4*（intnum-64）） ） = （unsigned）handler;
25 }
26 //VIC3
27 else
28 {
29 *（ （volatile unsigned long *）（VIC3VECTADDR + 4*（intnum-96）） ） = （unsigned）handler;
30 }
31 return;
32 }
5.VICnIRQSTATUS ?。篒RQ模式下的中斷狀態(tài)寄存器（一共有4個(gè)），中斷發(fā)生后，這個(gè)寄存器就會(huì)自動(dòng)置1了，然后我們是通過(guò)判斷這4個(gè)寄存器中哪個(gè)寄存器寫(xiě)了1，然后得知我們的中斷執(zhí)行程序的地址是放到了哪個(gè)VICnADDR寄存器上，最后在相應(yīng)的VICADDR寄存器上找到中斷執(zhí)行程序的地址。（自己補(bǔ)充：經(jīng)過(guò)推理分析我覺(jué)著該位在中斷響應(yīng)后該位自動(dòng)由硬件清零，因?yàn)樘幚碇袛嗟倪^(guò)程中我們并么有清零該位，只是查詢的時(shí)候用了，并且軟件沒(méi)有清零該位并不影響程序的運(yùn)行，但是一定要清零PEND相應(yīng)和4個(gè)VICnADDR寄存器，至于為什么要清零VICnADDR寄存器，還沒(méi)有搞清楚，如果不清除這幾個(gè)寄存器，中斷會(huì)響應(yīng)一次，然后就不再響應(yīng)了）
1 unsigned long vicaddr［4］ = {VIC0ADDR，VIC1ADDR，VIC2ADDR，VIC3ADDR};
2 int i=0;
3 void （*isr）（void） = NULL;
4
5 for（i=0; i《4; i++）
6 {
7 // 發(fā)生一個(gè)中斷時(shí)，4個(gè)VIC中有3個(gè)是全0，1個(gè)的其中一位不是0
8 if（intc_getvicirqstatus（i） ！= 0）
9 {
10 isr = （void （*）（void）） vicaddr［i］;
11 break;
12 }
13 }
14 （*isr）（）; // 通過(guò)函數(shù)指針來(lái)調(diào)用函數(shù)
6.VICnINTENABLE ?。褐袛嗍鼓芗拇嫫?，通過(guò)中斷號(hào)，來(lái)向中斷使能寄存器的相應(yīng)位寫(xiě)1，就可以使能相應(yīng)的中斷了
1 // 使能中斷
2 // 通過(guò)傳參的intnum來(lái)使能某個(gè)具體的中斷源，中斷號(hào)在int.h中定義，是物理中斷號(hào)
3 void intc_enable（unsigned long intnum）
4 {
5 unsigned long temp;
6 // 確定intnum在哪個(gè)寄存器的哪一位
7 // 《32就是0～31，必然在VIC0
8 if（intnum《32）
9 {
10 temp = VIC0INTENABLE;
11 temp |= （1《《intnum）; // 如果是第一種設(shè)計(jì)則必須位操作，第二種設(shè)計(jì)可以
12 // 直接寫(xiě)。
13 VIC0INTENABLE = temp;
14 }
15 else if（intnum《64）
16 {
17 temp = VIC1INTENABLE;
18 temp |= （1《《（intnum-32））;
19 VIC1INTENABLE = temp;
20 }
21 else if（intnum《96）
22 {
23 temp = VIC2INTENABLE;
24 temp |= （1《《（intnum-64））;
25 VIC2INTENABLE = temp;
26 }
27 else if（intnum《NUM_ALL）
28 {
29 temp = VIC3INTENABLE;
30 temp |= （1《《（intnum-96））;
31 VIC3INTENABLE = temp;
32 }
33 // NUM_ALL ： enable all interrupt
34 else
35 {
36 VIC0INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
37 VIC1INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
38 VIC2INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
39 VIC3INTENABLE = 0xFFFFFFFF;
40 }
41
42 }
至此，全部準(zhǔn)備工作處理完成，只需要在main函數(shù)那里調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)就可以了
1 int main（void）
2 { //串口初始化 uart_init（）;
3 //按鍵的中斷初始化
4 key_init_interrupt（）;
5
6 // 如果程序中要使用中斷，就要調(diào)用中斷初始化來(lái)初步初始化中斷控制器
7 system_init_exception（）;
8
9 // 綁定isr到中斷控制器硬件
10 intc_setvectaddr（KEY_EINT2， isr_eint2）;
11
12 // 使能中斷
13 intc_enable（KEY_EINT2）;
14
15 return 0;
16 }
終極目標(biāo)：執(zhí)行中斷處理程序，只要我們一按下按鍵，就會(huì)在串口那里打印”isr_eint2_LEFT“這句話了
1 // EINT2通道對(duì)應(yīng)的按鍵，就是GPH0_2引腳對(duì)應(yīng)的按鍵，就是開(kāi)發(fā)板上標(biāo)了LEFT的那個(gè)按鍵
2 void isr_eint2（void）
3 {
4 // 真正的isr應(yīng)該做2件事情。
5 // 第一，中斷處理代碼，就是真正干活的代碼
6 printf（“isr_eint2_LEFT.\n”）;
7 // 第二，清除中斷掛起
8 rEXT_INT_0_PEND |= （1《《2）;
9 intc_clearvectaddr（）;
10 }
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