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一、紅外遙控解碼部分從昨天開始整，一直到現(xiàn)在才解碼成功！中途遇到了不少問(wèn)題，結(jié)果出來(lái)后還是覺得有必要總結(jié)一下，唉！
1、首先我又是懷疑我硬件電平不兼容德問(wèn)題，后來(lái)給接上3.3V的電壓，還是不行，好吧，算失敗了，在網(wǎng)上查閱了比較多的帖子，也找了比較多的資料，最終還是決定用原本那個(gè)生了銹的遙控來(lái)解碼！
2、然后準(zhǔn)備參照著原來(lái)51的思想來(lái)移植代碼，也確實(shí)找到類似的代碼貌似使用的2.0的庫(kù)寫的，單步調(diào)試了半天，總感覺在延時(shí)部分出了點(diǎn)問(wèn)題，所以比較郁悶，好吧，分析來(lái)分析去的，結(jié)果真的是沒有半點(diǎn)現(xiàn)象?。」麛嗑W(wǎng)上求助，游蕩了一會(huì)，壓根沒人理，高手不屑一顧呀?。∨既婚g讓我遇到了原子哥的那段紅外的代碼，拖出來(lái)分析，所以就有了今晚解碼成功的結(jié)果！
3、我照著原子的移植，我用的是自己的延時(shí)，也就是系統(tǒng)定時(shí)器，MTD，單步調(diào)試的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)居然死在了systick那里，進(jìn)不了中斷，一步步觀察，好像導(dǎo)致進(jìn)不了中斷的原因就是：我已經(jīng)進(jìn)了外部中斷，心想，沒道理啊，系統(tǒng)定時(shí)器的優(yōu)先級(jí)不應(yīng)該是高于外部中斷的么，因?yàn)樗呛藳Q定的呀（至少我是這么想的），然后又查了相關(guān)資料，據(jù)說(shuō)系統(tǒng)定時(shí)器的中斷優(yōu)先級(jí)是最低的，這時(shí)候我才恍然大悟！
現(xiàn)在開始分析代碼，雖然說(shuō)原子的代碼風(fēng)格不怎么樣，但是個(gè)人覺得他真的好牛逼，庫(kù)函數(shù)是人家ST公司搞出來(lái)的，我想，原子的這套代碼，應(yīng)該基本上是他自己一個(gè)人整出來(lái)的吧！
二、所謂紅外遙控?。ㄡ槍?duì)我手上的紅外遙控）
1、紅外解碼一直是單片機(jī)中應(yīng)用較多的，需要設(shè)備加裝專用解碼芯片，這就大大減輕了單片機(jī)的負(fù)擔(dān)。需要單片機(jī)樣例使用延時(shí)做紅外解碼，比較容易理解，
下面通過(guò)TC9012和uPD6121芯片為例大致了解解碼原理：
先看一接收頭產(chǎn)生的波形圖，這是原子的一張圖
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從上圖可以看出 9.0ms高電平+4.5ms低電平稱為頭碼，用于識(shí)別是否遙控碼開始，這是一張連續(xù)發(fā)射碼的波形圖（就是一直按下某一遙控器按鍵）。; n5 ［
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頭碼過(guò)后會(huì)出現(xiàn)4個(gè)8位的數(shù)據(jù)，我們最終目的就是要把這個(gè) 32位（4x8）從一體化紅外接收頭提取出來(lái)，并轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)，用于區(qū)分不同按鍵按下得出的不同數(shù)值。
在遙控器發(fā)射波形中，可以知道，8位數(shù)中的0或者1不是用高低電平表示，而是用不同的低電平的寬度表示，0.565ms表示0，1.69ms表示1，2個(gè)位中間還會(huì)有一個(gè)0.56ms的高電平
看到如上圖波形，表示單片機(jī)引腳可以接收到的波形，我們只要通過(guò)單片機(jī)讀取波形并分析波形的寬度，然后分辨出是頭碼，還是0或者1，最后整理出這組碼的16進(jìn)制組合。正確的解碼結(jié)果是按同一個(gè)按鍵得出的16進(jìn)制數(shù)值是不變化的。通過(guò)這個(gè)原理，我們可以分辨出每個(gè)按鍵的鍵值。
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基本原理分析如下，如接收到頭碼是4.5ms低電平+4.5ms高電平，我們分析 第一個(gè)下降沿到第二個(gè)下降沿的寬度是 9ms，我們判斷這個(gè)頭碼可以給定一個(gè)范圍，只要數(shù)據(jù)在這個(gè)范圍內(nèi)則認(rèn)為頭碼是正確的，檢測(cè)頭碼正確后接著檢測(cè)剩下的32位數(shù)值。
2、用自己的話概括就是：平常是高電平---》按鍵按下---》產(chǎn)生引導(dǎo)碼（9+4.5）ms---》然后判斷是不是連續(xù)發(fā)送---》1還是0---》存儲(chǔ)碼值---》轉(zhuǎn)換碼值！簡(jiǎn)單就是這樣！
3、首先是我的主程序，代碼注釋都非常詳細(xì)，不解釋了！注意碼值需要依據(jù)自己的遙控而定，我就是單步測(cè)試出來(lái)的！
#include“stm32f10x.h”
#include“Usart.h”
#include“stdio.h”
#include“Remote_Control.h”
#include“Delay.h”
/**************************PA1接紅外接收端************************************/
/************由于沒有做外設(shè)測(cè)試的程序是：按鍵PA0僅一個(gè)LED燈*******************/
/*******由于沒有做外設(shè)測(cè)試的程序是：串口采用的是PA9-》（T《-》T），PA9-》（R《-》R）*****/
intmain（void）
{
u8key;
USART1_Config（）;
delay_init（72）;//延時(shí)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
printf（“rn（”__DATE__“-”__TIME__“）rn”）;
Remote_Init（）;
while（1）
{
if（Remote_Rdy）
{
key=Remote_Process（）;
switch（key）
{
case0x68:printf（“0n”）;break;//0
case0x30:printf（“1n”）;break;//1
case0x18:printf（“2n”）;break;//2
case0x7a:printf（“3n”）;break;//3
case0x10:printf（“4n”）;break;//4
case0x38:printf（“5n”）;break;//5
case0x5a:printf（“6n”）;break;//6
case0x42:printf（“7n”）;break;//7
case0x4a:printf（“8n”）;break;//8
case0x52:printf（“9n”）;break;//9
default:break;
}
}
}
}
4、然后是驅(qū)動(dòng)程序
/*-------------------------協(xié)議--------------------------
開始拉低9ms，接著是一個(gè)4.5ms的高脈沖，通知器件開始傳送數(shù)據(jù)了
接著是發(fā)送4個(gè)8位二進(jìn)制碼，第一二個(gè)是遙控識(shí)別碼（REMOTE_ID），第一個(gè)為
正碼（0），第二個(gè)為反碼（255），接著兩個(gè)數(shù)據(jù)是鍵值，第一個(gè)為正碼
第二個(gè)為反碼。發(fā)送完后40ms，遙控再發(fā)送一個(gè)9ms低，2ms高的脈沖，
表示按鍵的次數(shù)，出現(xiàn)一次則證明只按下了一次，如果出現(xiàn)多次，則可
以認(rèn)為是持續(xù)按下該鍵。
---------------------------------------------------------*/
#include“Remote_Control.h”
#include“Delay.h”
u32Remote_Odr=0;//命令暫存處
u8Remote_Cnt=0;//按鍵次數(shù)，此次按下鍵的次數(shù)
u8Remote_Rdy=0;//紅外接收到數(shù)據(jù)
/************************初始化紅外接收引腳的設(shè)置**********************************/
/******************選擇PA1腳作為外部中斷，用于紅外輸入*****************************/
voidRemote_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中斷
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部中斷線
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;?
責(zé)任編輯；zl
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