電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU> DIY高大上四旋翼無人機(jī)飛控，看我如何用STM32單片機(jī)搞定了這個Case的（含詳細(xì)程序圖文）

DIY高大上四旋翼無人機(jī)飛控，看我如何用STM32單片機(jī)搞定了這個Case的（含詳細(xì)程序圖文）

小代 2017年08月11日全部文章 35 0

嘗試制作這個四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點(diǎn)一一記下來。首先，這個飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計，但沒有融合電子羅盤，另外，四旋翼飛行器的運(yùn)動方式請百度百科，不太復(fù)雜，具體不再贅述。

這是飛控程序的控制流程（一個執(zhí)行周期）：

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四旋翼(28019) 四旋翼(28019)

618福利優(yōu)惠活動來啦~張飛《四旋翼飛行器（視頻＋硬件）》限時7折優(yōu)惠~

/f44897f3e3【課程能夠給到大家?guī)硎裁茨貇？】1.詳細(xì)的STM32無人機(jī)原理圖設(shè)計2.無人機(jī)PCB Layout設(shè)計，掌握PCB設(shè)計知識3.張飛無人機(jī)系統(tǒng)算法講解以及思維導(dǎo)圖實(shí)現(xiàn)（視頻教程）4.無人機(jī)飛

2019-06-11 17:30:41

DIY項(xiàng)目分享：用STM32單片機(jī)搞定四旋翼無人機(jī)飛控

嘗試制作這個四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點(diǎn)一一記下來；這個飛控是基于Stm32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計，但沒有融合電子羅盤；另外，四旋翼飛行器的運(yùn)動方式請

2019-05-18 08:00:00

四旋翼無人機(jī)的代碼

有人知道四旋翼無人機(jī)的代碼在什么地方下載嗎？

2016-06-26 18:36:27

四旋翼無人機(jī)的使用指南

玩轉(zhuǎn)四旋翼無人機(jī)（傳感器）

2019-09-16 06:27:22

四旋翼無人機(jī)運(yùn)動原理

最近我哥要給我郵遞個四旋翼無人機(jī)，再加上本人對藍(lán)天從小就很感興趣。。所以在學(xué)習(xí)完四驅(qū)小車后打算上手下無人機(jī)剛開始學(xué)習(xí)根本不知道要看哪些，在幾天漫無頭緒的學(xué)習(xí)，終于有點(diǎn)氣色了，就把學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)分享給大家

2021-08-09 08:25:03

四旋翼飛控的原理是什么

以前，搞無人機(jī)的十個人有八個是航空、氣動、機(jī)械出身，更多考慮的是如何讓飛機(jī)穩(wěn)定飛起來、飛得更快、飛得更高。如今，隨著芯片、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)開始了智能化、終端化、集群化的趨勢，大批

2021-07-16 07:19:40

首先我是看無名的無人機(jī)是四環(huán)串級控制后來我分析正點(diǎn)原子的非控股源碼發(fā)現(xiàn)正點(diǎn)原子也是四環(huán)串級控制剛剛我看《多旋翼無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)》這本書，發(fā)現(xiàn)這本書里面講的也是四環(huán)串級控制，都是位置環(huán)+速度環(huán)+角度環(huán)+角速度環(huán)...

2021-09-13 06:26:45

四軸無人機(jī)設(shè)計

畢設(shè)四軸無人機(jī)考研結(jié)束了，不出意外考的很差，老師在考試之前就說過我有些浮躁，我現(xiàn)在有點(diǎn)懷疑自己的能力了，等二戰(zhàn)吧，畢業(yè)論文開始了。這次采用的是匿名科創(chuàng)的拓空者飛控，stm32f407主控板，其實(shí)我

2021-07-19 08:05:41

無人機(jī)

身體健康，初中以上學(xué)歷！ 無人機(jī)AOPA直升機(jī)機(jī)長，AOPA直升機(jī)駕駛員，AOPA多旋翼駕駛員，AOPA固定翼駕駛員，AOPA固定翼機(jī)長，專業(yè)培訓(xùn)主要應(yīng)用于：農(nóng)林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等

2017-06-07 14:26:42

無人機(jī)飛手緊缺看無人機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢如何？

和電池的使用、無人機(jī)系統(tǒng)安全運(yùn)行管理、應(yīng)急處置練習(xí)。無人機(jī)駕駛員合格證分類按機(jī)型分類：固定翼、多旋翼和直升機(jī)。首先要根據(jù)所要駕駛的機(jī)型確定所要學(xué)習(xí)考取的“駕照”，這其中固定翼自成一派；而多旋翼和直升機(jī)操作

2016-06-28 11:33:46

無人機(jī)飛控

本人非常喜歡無人機(jī)，現(xiàn)做了一架空機(jī)，目前用的是一般航模的飛控，但這已經(jīng)不能滿足我的需求，看了單片機(jī)之后突發(fā)奇想，能不能用單片機(jī)做個飛控（機(jī)載端和PC端），實(shí)現(xiàn)超視距飛行和可編程自主飛行，用計

2012-10-26 13:43:47

無人機(jī)上用了哪些牛X的技術(shù)？

”的軸繼續(xù)高速旋轉(zhuǎn)，具有“進(jìn)動性”。利用安裝在陀螺儀上的傳感器就可以知道這個夾角的大小和方向，從而確定“姿態(tài)”的變化。認(rèn)清了自己之后，四旋翼飛行器還需要認(rèn)識他人。一般的四旋翼飛行器會配備一架高級相機(jī)

2016-07-14 10:46:08

無人機(jī)中的MCU是如何工作的？

性能起決定性的作用。無人機(jī)機(jī)體的核心就是飛行器控制器——主控MCU。MCU也叫單片機(jī)，是把中央處理器的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，并將內(nèi)存（memory）、計數(shù)器（Timer）、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART

2018-10-09 10:44:44

無人機(jī)中的OSD和數(shù)傳是什么

四旋翼飛行器14——無人機(jī)中的OSD、數(shù)傳、圖傳、FPV是什么？

2019-07-02 15:21:03

無人機(jī)你們是知道了，那么反無人機(jī)有幾個會知道？

設(shè)備的市場規(guī)模還遠(yuǎn)沒達(dá)到成熟的標(biāo)準(zhǔn)。近年來，無人機(jī)技術(shù)快速、廣泛擴(kuò)散，出現(xiàn)了大量各式容易操控的遙控直升機(jī)、多旋翼飛行器，與無人機(jī)相關(guān)的意外事件頻繁出現(xiàn)，對安全保衛(wèi)、治安管理等形成了挑戰(zhàn)。未來，反無人機(jī)技術(shù)必將

2016-09-26 11:38:06

無人機(jī)培訓(xùn)

美麗的衡水湖畔，全國同行業(yè)無人機(jī)訓(xùn)練基地占地面積最大，獨(dú)立合法的空域保障實(shí)踐飛行訓(xùn)練的安全與合規(guī)，目前多旋翼無人機(jī)AOPA培訓(xùn)已順利開班九期，累計培訓(xùn)學(xué)員180名，推薦就業(yè)130名，自主創(chuàng)業(yè)50名，成為

2017-02-13 10:37:23

無人機(jī)技術(shù)解答

`無人機(jī)是一個新興的高科技產(chǎn)業(yè)，從研發(fā)、制造到使用、管理及服務(wù)涉及諸多領(lǐng)域。那么你腦海中的無人機(jī)應(yīng)該是什么樣子的呢?搭載導(dǎo)彈的軍用機(jī)？迷你航拍的消費(fèi)機(jī)？噴灑農(nóng)藥的農(nóng)用機(jī)......不可否認(rèn)，無人機(jī)

2017-11-15 11:57:36

無人機(jī)的基礎(chǔ)常識要知道

首先，什么是無人機(jī)？濰坊大疆，無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或其自身的程序控制裝置操縱的無人機(jī)。什么是AOPA？飛機(jī)所有者和飛行員協(xié)會。三、什么是多旋翼無人機(jī)？有三個或更多旋翼的飛機(jī)。第四

2020-06-08 10:03:50

無人機(jī)知識筆記相關(guān)資料下載

筆記來源于：沈陽無距科技-工業(yè)級無人機(jī)的中國名片一、多旋翼直升機(jī)無人駕駛飛機(jī)，簡稱無人機(jī)，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個、四個或更多螺旋槳所組成的無人機(jī)。最典型

2021-06-30 06:30:51

無人機(jī)類型之植保無人機(jī)，帶你了解什么是植保無人機(jī)?

無人機(jī)呢?　　一、什么是植保無人機(jī)?　　植保無人機(jī)顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛

2019-06-28 10:06:03

無人機(jī)系列之飛控系統(tǒng)

一般直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼相對轉(zhuǎn)速可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡.圖2 多軸飛行器圖3 各類變模態(tài)平臺二.無人機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu)圖4 無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)三.飛控系統(tǒng)簡介導(dǎo)航飛控系統(tǒng)

2018-09-25 11:54:48

無人機(jī)續(xù)航如何提升至兩小時以上，目前的解決方案是無人機(jī)充電寶!

之間互相掣肘，陷入了一個較為尷尬的境地。如果沒有足夠的續(xù)航能力，也就意味著執(zhí)行任務(wù)會受到很大限制，發(fā)揮不了最大優(yōu)勢。另外，普通消費(fèi)級四旋翼無人機(jī)充電時間大概是一個半小時左右，在戶外飛行的飛友們誰又

2018-07-14 14:08:48

無人機(jī)遙控方向控制問題

前段時間我弟弟買了個遙控無人機(jī)玩具，但是我發(fā)現(xiàn)一個問題。該無人機(jī)方向控制有問題，假設(shè)無人機(jī)有四個電機(jī)，分別為A，B，C，D，遙控器四個按鍵1,2,3,4分別對應(yīng)A，B，C，D，假設(shè)我按下按鍵1

2018-05-10 11:26:48

看我如何用STM32 DIY高大上四旋翼無人機(jī)飛控

飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點(diǎn)一一記下來；這個飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計，但沒有融合電子羅盤；另外，四旋翼飛行器的運(yùn)動方式請百度百科，不太復(fù)雜

2018-06-25 15:55:43

這個外國大叔用TFmini自制了這樣一個無人機(jī)

文章做了詳細(xì)說明。。。。論如何解決TFmini與I2C的問題并附贈代碼一段剩下的就是把他們都拼起來現(xiàn)在可以愉快的玩耍了春節(jié)馬上到了。。。宅在家里。。。也很無聊。。。做個無人機(jī)玩玩吧。。。play like a kid in these coldwinter days `

2018-02-02 13:58:58

APM飛控學(xué)習(xí)之路：1 無人機(jī)的分類與發(fā)展精選資料下載

機(jī)器人領(lǐng)域的尖兵。無人機(jī)，顧名思義，即不載人的飛行器。目前飛行器主要分為3類：固定翼（fixed wing）；直升機(jī)（helicopter）；多旋翼（multi-rotor）。最近...

2021-08-09 07:14:23

Ameya360 無人機(jī)視覺、高級傳感與處理解決方案

`1、前言無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”（UAV）是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場

2018-04-23 17:22:42

【618優(yōu)惠活動來啦~！】張飛《四旋翼飛行器，76小時吃透四軸算法（視頻＋硬件）》限時優(yōu)惠！

的STM32無人機(jī)原理圖設(shè)計2.無人機(jī)PCB Layout設(shè)計，掌握PCB設(shè)計知識3.張飛無人機(jī)系統(tǒng)算法講解以及思維導(dǎo)圖實(shí)現(xiàn)（視頻教程）4.無人機(jī)飛控算法軟件實(shí)現(xiàn)視頻教程5.無人機(jī)系統(tǒng)算法講解以及思維導(dǎo)

2019-06-11 18:42:06

【無人機(jī)資料庫】這樣學(xué)習(xí)無人機(jī)，我才真的徹底懂了

]四旋翼飛行器pcb文件“開源”:1份軟件代碼“開源”：1份&lt;span]BOM：1份視頻教程上部：共7小時15講（講解無人機(jī)結(jié)構(gòu)與原理圖）&lt;span

2017-11-20 10:52:39

【飛控教程2】開源編隊無人機(jī)-硬件資源簡介

）+SPL06（氣壓計）組成的 IMU 單元（慣性測量單元）和 WS2812 的 RGB 彩燈單元。無人機(jī)主板則是采用了四層沉金優(yōu)質(zhì)玻纖材質(zhì)，在無人機(jī)的主板上不僅搭載了 STM32F103CBT6 主

2022-04-21 14:46:57

【AWorks280試用申請】通用多旋翼無人機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)

控事故，對地面項(xiàng)目描述：由于旋翼無人機(jī)沒有機(jī)翼和可變螺距的旋翼且載重量較大，對于傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)和直升機(jī)的迫降方法已經(jīng)不能適用于旋翼無人機(jī)。一般認(rèn)為，傘降是最佳的應(yīng)急處置措施。但是若是普通降落傘直接用于旋

2015-10-23 10:10:01

【ELF靈翼自拍無人機(jī)測評】-1 開箱及外觀篇

是無人機(jī)了，機(jī)頭的兩個旋翼是白色的，剩下的四個是紅色的，估計是為了比較容易辨認(rèn)機(jī)頭吧，無人機(jī)塞在海面里，保護(hù)作用還是很強(qiáng)的，不用擔(dān)心暴力快遞的問題。這個黑色的箱子底下還有個夾層，里面有旋翼保護(hù)環(huán)，USB

2016-04-25 16:05:11

【ELF靈翼自拍無人機(jī)測評】之開箱整體測評

簡單的講解，相信對于無人機(jī)小白玩家可以說是一看即懂，非常有用。掀開入門手冊，我們可以看到無人機(jī)真機(jī)了，從圖片上看十分炫酷吧，其實(shí)如果真正拿在手中你會覺得更酷！從這幾張細(xì)節(jié)圖片可以看到，這兩款無人機(jī)

2016-05-06 01:29:41

【ELF靈翼自拍無人機(jī)申請】靈翼航拍無人機(jī)測評

：根據(jù)ELF-VRDrone靈翼航拍無人機(jī)的外形、結(jié)構(gòu)和模塊功能進(jìn)行詳細(xì)的介紹，了解ELF-VRDrone靈翼航拍無人機(jī)的全部功能和操作步驟；進(jìn)行初步的無人機(jī)飛行測試，體驗(yàn)ELF-VRDrone靈翼航拍

2016-04-19 18:02:09

【NXP LPC54110試用申請】四旋翼無人機(jī)

項(xiàng)目名稱：四旋翼無人機(jī)試用計劃：1、申請理由：無人的飛控版可由多塊芯片集成，以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的功能，申請此板，可以應(yīng)用到無人機(jī)開發(fā)中，除了控制四個電調(diào)之外，協(xié)處理器的強(qiáng)大可以實(shí)現(xiàn)更多的功能，比如說循跡，聲控等，攝像頭處理需要非?？斓乃俣?、試用計劃：7天之內(nèi)將飛控程序移植到LPC上，30天實(shí)現(xiàn)循跡

2017-07-13 09:42:26

【OK210申請】四旋翼無人機(jī)導(dǎo)航與控制

申請理由：前期有過ARM9系列嵌入式項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，用過S3C2410做過四旋翼項(xiàng)目。這次想使用Cortex-A8系列應(yīng)用到無人機(jī)項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)機(jī)器視覺定位定點(diǎn)飛行任務(wù)。項(xiàng)目描述：使用該嵌入式開發(fā)

2015-07-24 13:19:45

【Simple】嵌入式四旋翼無人機(jī)的應(yīng)用

本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:31 編輯項(xiàng)目名稱：嵌入式四旋翼無人機(jī)的應(yīng)用團(tuán)隊名稱：Simple團(tuán)隊成員：王天鵬徐鵬飛作品演示密碼：123456

2015-01-07 18:22:37

【快速上手教程2】瘋殼·開源編隊無人機(jī)-硬件資源簡介

內(nèi)核的高性能單片機(jī)——意法半導(dǎo)體的 STM32F103CBT6，主頻高達(dá) 72MHz、RAM 高達(dá) 20kByte、Flash 高達(dá)128kByte。無人機(jī)的最上方 RGB 彩燈盒內(nèi)

2022-07-04 13:48:14

【我的無人機(jī)起飛了】這樣學(xué)習(xí)無人機(jī)，我才真的徹底懂了

完成。無人機(jī)眾籌學(xué)習(xí)詳細(xì)情況??點(diǎn)擊眾籌微信入口【眾籌支持者套餐選擇以及獲得哪些回報？】套餐一：498元（限2000份）可獲得回報如下：四旋翼飛行器組裝件：1份遙控器：1臺贈送程序燒錄器鋰電池：1塊

2017-11-19 23:36:05

【瘋殼·無人機(jī)教程2】開源編隊無人機(jī)-硬件資源簡介

2022-08-19 18:16:13

【秀秀資源】無人機(jī)相關(guān)資料合集

/20170130479091.html8.多無人機(jī)分布式協(xié)同異構(gòu)任務(wù)分配http://www.www27dydycom.cn/soft/study/ms/2017/20170130479078.html9.基于四旋翼無人機(jī)的輸電線路巡檢

2017-02-15 21:06:18

【設(shè)計技巧】無人機(jī)系列之飛控算法

的直升機(jī)。旋翼的總距固定而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼相對轉(zhuǎn)速可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡. 圖2 多軸飛行器圖3 各類變模態(tài)平臺二.無人機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu) 圖4

2019-07-14 05:30:00

一個STM32的四旋翼資料！

一個STM32的四旋翼資料。別人給的，研究了兩天，只覺得好高大上！?。》窒沓鰜泶蠹乙黄鹂纯窗?/div>

2016-07-16 22:12:00

為什么無人機(jī)都是四個旋轉(zhuǎn)翼

如今的無人機(jī)大多是歸于四軸無人機(jī)，這么的無人機(jī)也是對比的便利。可是你知道為何四軸無人時機(jī)上臺嗎？按照很多人的主意，羽翼越多耗費(fèi)的電能也就越多，可是為何四軸無人機(jī)仍是變成商場的干流，這就要從它的結(jié)構(gòu)

2016-07-12 14:12:52

關(guān)于四旋翼無人機(jī)的懸停中姿態(tài)檢測及解算中的一些知識

因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計是關(guān)于四旋翼無人機(jī)目標(biāo)跟蹤的相關(guān)內(nèi)容，這幾天一直在看相關(guān)的內(nèi)容。其實(shí)，這是一個挺復(fù)雜的項(xiàng)目，因?yàn)樯婕暗臇|西太廣泛，其實(shí)就是太雜太多。我自己將他主要分成三塊：1.視頻的跟蹤:這部分主要是云

2016-12-30 18:03:48

關(guān)于固定翼航模及四旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)總結(jié)的太棒了

關(guān)于固定翼航模及四旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)總結(jié)的太棒了

2021-09-23 07:34:52

農(nóng)業(yè)無人機(jī)你的省錢“好幫手”

！ “電動植保無人機(jī)”這個好聽的名字，既可植保，并且本身環(huán)保。它就仿佛像一只蜘蛛，在它向外伸出的爪子上方裝有旋翼，旋翼下方有噴藥裝置。而肚子里就是裝載著農(nóng)藥，然后通過旋翼下的噴嘴進(jìn)行噴灑。隨著一陣無人機(jī)

2016-05-09 13:36:29

基于STM32C8T6的四旋翼無人機(jī)的飛控制作

專業(yè)的無人機(jī)所用的傳感器種類眾多，作用復(fù)雜，但是我們這種DIY性質(zhì)的無人機(jī)就沒那么多講究，只說幾種常用的無人機(jī)傳感器（1）6軸或9軸陀螺儀6軸或9軸指的是其內(nèi)部傳感器的軸數(shù)，如6軸傳感器

2022-02-10 06:47:29

基于STM32F407的四旋翼無人機(jī)由哪些模塊組成的

無人機(jī)裝配有哪些？基于STM32F407的四旋翼無人機(jī)由哪些模塊組成的？

2021-10-20 06:12:50

基于STM32F7系列單片機(jī)的飛控

從2009年到現(xiàn)在，我從事無人機(jī)研發(fā)將近11年了，中途設(shè)計過很多飛控，有閉源的無人飛艇飛控、大型固定翼無人機(jī)飛控，也有在開源飛控Pixhawk基礎(chǔ)上修改的飛控，如今，基于STM32F7系列單片機(jī)的飛

2021-08-23 06:51:40

基于stm32單片機(jī)的三葉槳四旋翼飛行器設(shè)計

針對現(xiàn)階段三葉槳四旋翼飛行器平衡難以控制的問題該文基于STM32單片機(jī)設(shè)計了- -個三葉槳四旋翼飛行器該飛行器采用四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角算法和PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)了角速度與加速度到角度的轉(zhuǎn)換。該飛行器利用

2019-03-19 11:43:59

基于F1飛控板的無人機(jī)制作

@翼風(fēng)室內(nèi)有刷F1飛控教程本篇博客的目的為了讓各位無人機(jī)愛好者輕松的制作一架屬于自己的無人機(jī)，本篇文章基于翼風(fēng)室內(nèi)有刷F1飛控板，圍繞接口介紹以及使用教程展開介紹，希望大家喜歡，廢話不多說，讓我們

2021-09-13 06:27:28

基于FreeRTOS的無人機(jī)軟件框架的設(shè)計資料分享

《多旋翼無人飛行器嵌入式飛控開發(fā)指南》里基于FreeRTOS的無人機(jī)軟件框架

2021-12-24 06:37:33

基于PixHawk 4的四旋翼設(shè)計

PixHawk 4用作四旋翼DIY調(diào)試部分筆記序所使用的設(shè)備器件問題整理短暫結(jié)語序這是用于記錄DIY組裝的基于PixHawk 4的四旋翼時所遇到的部分有趣的而又比較耗時才能查找或者仍未能查找

2022-01-11 07:56:32

多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的設(shè)計資料分享

在進(jìn)行多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計之前，有必要列寫一份詳細(xì)的設(shè)計方案書；這是飛控系統(tǒng)設(shè)計的基石，并且在一定程度上指導(dǎo)了后續(xù)的研發(fā)工作。本篇博文列寫了之前筆者在進(jìn)行無人機(jī)飛控開發(fā)過程中所撰寫的精簡版

2021-11-11 07:18:22

多旋翼無人機(jī)由哪幾部分組成？

多旋翼無人機(jī)由哪幾部分組成？

2021-09-24 08:22:13

多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理

翼飛行器實(shí)質(zhì)上是屬于直升機(jī)的范疇，需要由動力系統(tǒng)提供四個旋翼的旋轉(zhuǎn)動力，同時旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩需要進(jìn)行抵消，因此本著結(jié)構(gòu)簡單控制方便，選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機(jī)模型，兩個旋翼旋轉(zhuǎn)方向與另外

2016-12-23 23:20:13

大家覺得無人機(jī)做防水的技術(shù)難度怎么樣？

``最近看到一款無人機(jī)能實(shí)現(xiàn)整機(jī)防水，是全球首家能量產(chǎn)發(fā)型的防水無人機(jī)，就連當(dāng)初火爆一時的Lily主打防水，最終計劃流產(chǎn)?？磥?b class="flag-6" style="color: red">無人機(jī)做防水，確實(shí)是有點(diǎn)技術(shù)難點(diǎn)！推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件

2018-01-06 15:25:15

如何DIY風(fēng)靡一時的四軸無人機(jī)？

如何DIY風(fēng)靡一時的四軸無人機(jī)？

2021-12-20 06:03:46

如何利用一顆MCU搞定無人機(jī)的電機(jī)驅(qū)動+飛控算法？

如何利用一顆MCU搞定無人機(jī)的電機(jī)驅(qū)動+飛控算法？

2021-09-24 09:10:13

如何實(shí)現(xiàn)大四軸無人機(jī)的飛控設(shè)計

的成長歷程！這個小四軸無人機(jī)是大學(xué)時期學(xué)習(xí)制作的，加上現(xiàn)在工作學(xué)習(xí)對嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四軸，之后在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)大四軸的飛控設(shè)計，這些都將在工作之余完成！//小四軸無人機(jī)

2021-11-11 09:11:16

如何設(shè)計出一個利用PPM控制無人機(jī)動作的四軸無人機(jī)？

如何設(shè)計出一個利用PPM控制無人機(jī)動作的四軸無人機(jī)？

2021-09-23 06:47:19

學(xué)習(xí)無人機(jī)去哪家機(jī)構(gòu)好？

去北方藍(lán)天無人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校啊4大優(yōu)勢：1、包學(xué)包會、學(xué)會為止2、免費(fèi)復(fù)訓(xùn)3、尊享優(yōu)惠，創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè)，多旋翼就業(yè)，直升機(jī)就業(yè)，固定翼就業(yè)。可從事工作：無人機(jī)航拍，無人機(jī)電力巡線，無人機(jī)

2016-12-15 09:46:19

小白帶你入坑四旋翼無人機(jī)——物料篇精選資料推薦

好像就在一個月前，我真正開始了和四旋翼無人機(jī)打交道。當(dāng)時，我還是一個小白，對無人機(jī)什么都不了解，而現(xiàn)在。。我還是一個小白。。?，F(xiàn)在就讓這個白的發(fā)亮的小白來給大家介紹介紹入坑四旋翼無人機(jī)的一些準(zhǔn)備，順便也就記錄一下這些天自己的收獲。（PS：白的發(fā)亮的小白，熱心大佬傾情贈送的稱號）下面進(jìn)入正題...

2021-09-02 07:50:28

山東無人機(jī)反制設(shè)備保障信息不被泄漏

干擾,通過頻率反制阻斷,對無人機(jī)飛控系統(tǒng)、GNSS 系統(tǒng)及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)實(shí)施干擾反制,阻斷無人機(jī)與操控者之間的聯(lián)絡(luò),迫使無人機(jī)平穩(wěn)降落至地面或自動返航DZ01 PRO能夠有效管控市面上所有的低空多旋翼

2020-08-12 10:27:08

常見的無人機(jī)基礎(chǔ)知識問答

駕駛飛行器?！　?、無人機(jī)都有哪些？　　從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等?！　?、什么是多旋翼無人機(jī)？　　擁有三個及三個以上旋翼的飛行器?！　?

2019-07-11 05:00:00

干貨分享！只有少數(shù)人知道的無人機(jī)干貨（內(nèi)涵資料福利）

。力的相對性意味著旋翼推動空氣時，空氣也會反向推動旋翼。這是無人機(jī)能夠上上下下的基本原理。進(jìn)而，旋翼旋轉(zhuǎn)地越快，升力就越大，反之亦然?，F(xiàn)在的無人機(jī)能夠做三件事情：懸停、爬升和降低。當(dāng)懸停時，無人機(jī)四個旋

2019-05-24 14:07:29

張飛老師答疑第一期：無人機(jī)四旋翼

“張飛電子工程師速成視頻教程”，將自己這十多年從事一線研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)和心得分享給大家，教大家如何設(shè)計一個好的電路；憑著過硬的技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成功創(chuàng)立并經(jīng)營一家年產(chǎn)值幾千萬的科技公司。本次答疑活動主題：無人機(jī)四旋翼

2018-05-09 19:27:57

怎樣去設(shè)計四旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)

角線。??高速旋轉(zhuǎn)的四旋翼螺旋槳產(chǎn)生空氣對無人機(jī)的反作用力，此反作用力為四旋翼垂直運(yùn)動提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形狀而在水平方向產(chǎn)生的反作用力會使得單個旋翼有自旋的傾向，為了解決這個

2021-07-19 06:34:31

怎樣去設(shè)計一種基于STM32F407四旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)

第一次寫博客，可能有很多地方寫的不好，請大家見諒，這次想分享一下畢業(yè)做的一個畢業(yè)設(shè)計《基于STM32F407四旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)》的一些過程。我會最開始的模塊程序編寫來較為詳細(xì)的講解。剛開始先說一下

2021-07-28 07:55:23

怎樣去設(shè)計一種基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢

怎樣去設(shè)計一種基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢？基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人有哪些功能？

2021-11-11 06:47:14

怎樣去設(shè)計基于STM32的四旋翼無人機(jī)

合并，再加入PID對程序整體控制，即可完成四旋翼的設(shè)計。2、無人機(jī)設(shè)計整體思路因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">stm32是單線程cpu，所以

2021-08-24 07:15:11

想做一款無人直升機(jī)飛控（非多旋翼），大家?guī)兔Ψ治?/a>

市場背景：近年來無人機(jī)掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機(jī)因較高的準(zhǔn)入門檻，控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高，其配套產(chǎn)品始終不多。目前國內(nèi)無人直升機(jī)（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產(chǎn)品只有DJI

2015-09-28 22:41:53

手把手教你如何去制作無刷四旋翼無人機(jī)

如何利用PCB去制作無刷四旋翼無人機(jī)的機(jī)架？基于iNav開源固件的無刷四旋翼無人機(jī)的飛控板該怎樣去設(shè)計？

2021-08-19 07:06:44

來看會飛的“蛋”——無人機(jī)新外形

新春佳節(jié)，中國公司臻迪機(jī)器人近日在北美展示了其消費(fèi)級無人機(jī)PowerEgg。而這款無人機(jī)吸引記者的是，其結(jié)構(gòu)設(shè)計是一顆“蛋”，看慣了各種類似大疆Phantom 的四旋翼無人機(jī)，這種設(shè)計確實(shí)讓人眼前一亮

2016-02-19 10:06:28

求四旋翼無人機(jī)彈射裝置方案的參考資料！

有沒有大神做過一些關(guān)于四旋翼無人機(jī)彈射裝置方面的東西，可以提供一些參考資料或者方法么？

2019-07-15 04:36:28

求無人機(jī)入門技術(shù)

求無人機(jī)入門技術(shù)推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post

2017-03-12 13:17:04

求助無人機(jī)

你好老師讓做無人機(jī)方面看哪個型號單片機(jī) 具體一點(diǎn)謝謝

2015-12-09 12:49:32

深圳為何能成為“無人機(jī)之都”？

發(fā)布了從《民用無人機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》《單旋翼直升機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》《公共安全無人機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》等七個地方行業(yè)無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。“先從申請深圳地方標(biāo)準(zhǔn)做起，然后是國家標(biāo)準(zhǔn)，最后將標(biāo)準(zhǔn)推向國際，成為國際標(biāo)準(zhǔn)，為中國

2016-06-21 18:37:57

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DIY高大上四旋翼無人機(jī)飛控，看我如何用STM32單片機(jī)搞定了這個Case的（含詳細(xì)程序圖文）

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DIY高大上四旋翼無人機(jī)飛控，看我如何用STM32單片機(jī)搞定了這個Case的（含詳細(xì)程序圖文）