軟件定時器改進后,定時器任務(wù)的執(zhí)行時間確定,僅與同時完成定時的定時器數(shù)目有關(guān),對處于就緒表中的定時器回調(diào)函數(shù)按優(yōu)先級執(zhí)行,使高優(yōu)先級定時器的回調(diào)函數(shù)得到及時的執(zhí)行,提高了系統(tǒng)的實時性。
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