對于各個(gè)模塊的學(xué)習(xí)，開始通常是只使用最簡單的功能。這里將給出一個(gè)STM32F103的最基本的串口收、發(fā)驅(qū)動。要使用串口，就需要對串口的波特率、數(shù)據(jù)格式等進(jìn)行設(shè)置。這里給出的例子是使用的USART1，它的時(shí)鐘是連接在APB2上的，在計(jì)算波特率時(shí)應(yīng)該使用APB2的輸出時(shí)鐘。另外，使用查詢方式的話，還需要禁止掉串口的相關(guān)中斷，以防止程序跑飛。由于STM32F103的串口引腳是跟普通IO口復(fù)用的，所以在使用之前，一定要記得初始化對應(yīng)的IO口，選擇為相應(yīng)的第二功能，否則串口將無法正常工作。

首先對照STM32F103的數(shù)據(jù)手冊，將相關(guān)寄存器的定義寫好，放在USART.h頭文件中。然后增加對串口的初始化、串口讀寫操作的函數(shù)即可。本測試程序功能很簡單，開機(jī)時(shí)通過串口發(fā)送一個(gè)"System start..."的字符串，然后等待串口接收數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)通過串口返回，然后流水燈工作一次，又繼續(xù)等待接收數(shù)據(jù)。

本測試程序設(shè)置的波特率為9600，由宏BIT_RATE定義，然后在程序中計(jì)算需要設(shè)置的分頻值。小數(shù)部分中的值為實(shí)際的小數(shù)部分乘以16。

部分代碼如下：

#include "USART.H"

#include "gpio.h"

#define BIT_RATE 9600

#define USART_CLK 72000000UL

//串口初始化，波特率為9600

void Usart1Init(void)

{

 //設(shè)置波特率分頻器

 pbUSART1_BRR->DIV_Mantissa=(USART_CLK/16/BIT_RATE);

 pbUSART1_BRR->DIV_Fraction=(USART_CLK/BIT_RATE);

 //使能串口1

 pbUSART1_CR1->UE=1;

 //0: 1 Start bit, 8 Data bits, n Stop bit

 pbUSART1_CR1->M=0;

 //禁止奇偶校驗(yàn)

 pbUSART1_CR1->PCE=0;

 //禁止串口1的所有中斷

 pbUSART1_CR1->PEIE=0;

 pbUSART1_CR1->TXEIE=0;

 pbUSART1_CR1->TCIE=0;

 pbUSART1_CR1->RXNEIE=0;

 pbUSART1_CR1->IDLEIE=0;

 //使能串口1發(fā)送

 pbUSART1_CR1->TE=1;

 //使能串口1接收

 pbUSART1_CR1->RE=1;

 //1位停止位

 pbUSART1_CR2->STOP=0;

 //禁止LIN Break Detection Interrupt

 pbUSART1_CR2->LBDIE=0;

 pbUSART1_CR3->CTSIE=0;

 pbUSART1_CR3->CTSE=0;

 pbUSART1_CR3->RTSE=0;

 pbUSART1_CR3->DMAT=0;

 pbUSART1_CR3->DMAR=0;

 pbUSART1_CR3->SCEN=0;

 pbUSART1_CR3->NACK=0;

 pbUSART1_CR3->HDSEL=0;

 pbUSART1_CR3->IRLP=0;

 pbUSART1_CR3->IREN=0;

 pbUSART1_CR3->EIE=0;

 //TXD引腳設(shè)置（連接在PA9上）

 GPIOA_MODE9=3; //50MHz 輸出模式

 GPIOA_CNF9=2; //第二功能推挽輸出模式

 //RXD引腳設(shè)置（連接在PA10上）

 GPIOA_MODE10=0; //輸入模式

 GPIOA_CNF10=1; //高阻輸入

}

//從串口1等待1字節(jié)數(shù)據(jù)

unsigned char Usart1GetChar(void)

{

 while(!pbUSART1_SR->RXNE);

 return pbUSART1_DR->DR;

}

//往串口1發(fā)送1字節(jié)

void Usart1PutChar(unsigned char Value)

{

 while(!pbUSART1_SR->TXE);

 pbUSART1_DR->DR=Value;

}

//往串口1發(fā)送一個(gè)字符串

void Usart1PutString(unsigned char *pString)

{

 unsigned int i;

 i=0;

 while(pString[i])

 {

 Usart1PutChar(pString[i]);

 i++;

 }

}

STM32/STM8

意法半導(dǎo)體/ST/STM