在萬(wàn)利STM32學(xué)習(xí)板的USB搖桿例程中，搖桿的按鍵處理并沒(méi)有消抖處理，因此重新修改了搖桿的驅(qū)動(dòng)，順便還增加了兩個(gè)按鍵以及搖桿中鍵下壓的驅(qū)動(dòng)，以方便直接使用。只要定時(shí)調(diào)用（幾ms）KyeScan函數(shù)，就會(huì)將當(dāng)前按鍵的改變情況和按住情況保存在對(duì)應(yīng)的變量中。

當(dāng)某個(gè)鍵按下時(shí)，在KeyDown中對(duì)應(yīng)的位被設(shè)置為1；某個(gè)鍵被釋放時(shí)，KeyUp中對(duì)應(yīng)的位為1；KeyPress中保存的是當(dāng)前按鍵的按住情況，某位為1時(shí)表示對(duì)應(yīng)的鍵被按住。

KeyDown和KeyUp中的值使用后要手動(dòng)清除，表示已經(jīng)處理了這個(gè)事件，而KeyPress不用手動(dòng)清除，它一直反映按鍵的按住情況。

萬(wàn)利的板子上有兩個(gè)按鍵KEY_2和KEY_3，另外還有一個(gè)搖桿：KEY_SEL，KEY_LEFT，KEY_RIGHT，KEY_UP，KEY_DOWN，以及搖桿的中鍵KEY_SEL。為了統(tǒng)一名稱(chēng)，都叫成了KEY。要獲取某個(gè)按鍵的信息，只要跟對(duì)應(yīng)的宏進(jìn)行與操作即可，實(shí)際使用方法參考如下：

if(KeyDown & KEY_UP)   //搖桿往上移動(dòng)鍵按下

if(KeyDown & KEY_RIGHT) //搖桿往右移動(dòng)鍵按下

if(KeyPress & KEY_DOWN) //搖桿往下移動(dòng)被按住了

if(KeyUp & KEY_LEFT) //搖桿往左移動(dòng)由原來(lái)的按住變成了松開(kāi)

if(KeyUp || KEY_DOWN) //有按鍵狀態(tài)變動(dòng)

KeyUp &=~(KEY_2); //清除KEY2釋放事件

KeyDown&=~(KEY_SEL); //清除搖桿中鍵按下事件

鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際代碼如下：

unsigned char KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;

unsigned char KeyPress;

unsigned char KeyDown,KeyUp,KeyLast;

#define KEY_SEL    0x01

#define KEY_RIGHT 0x02

#define KEY_LEFT   0x04

#define KEY_DOWN   0x10

#define KEY_UP     0x08

#define KEY_2      0x20

#define KEY_3      0x40

#define KeyIO ((((GPIOD->IDR)>>11)&0x1F)|((((GPIOD->IDR)>>3)&0x03)<<5))

void KeyScan(void);

/********************************************************************

函數(shù)功能：鍵盤(pán)掃描。每5ms調(diào)用一次

入口參數(shù)：無(wú)。

返    回：無(wú)。

備    注：無(wú)。

********************************************************************/

void KeyScan(void)

{

//開(kāi)始鍵盤(pán)掃描

//保存按鍵狀態(tài)到當(dāng)前按鍵情況

//KeyCurrent總共有8個(gè)bit

//當(dāng)某個(gè)開(kāi)關(guān)按下時(shí)，對(duì)應(yīng)的bit為1

KeyCurrent=~KeyIO;   

if(KeyCurrent!=KeyOld) //說(shuō)明按鍵情況發(fā)生了改變

 {

   KeyNoChangedTime="0";       //鍵盤(pán)按下時(shí)間為0

   KeyOld="KeyCurrent";        //保存當(dāng)前按鍵情況

   return;

 }

else

 {

   KeyNoChangedTime++;         //按下時(shí)間累計(jì)

   if(KeyNoChangedTime>=1)     //如果按下時(shí)間足夠

   {

    KeyNoChangedTime="1";

    KeyPress="KeyOld";      //保存按鍵

    KeyDown|=(~KeyLast)&(KeyPress); //求出新按下的鍵

    KeyUp|=KeyLast&(~KeyPress);     //求出新釋放的鍵

    KeyLast="KeyPress";            //保存當(dāng)前按鍵情況

   }

 }

}

在調(diào)用鍵盤(pán)掃描函數(shù)之前，記得先對(duì)相應(yīng)的I/O口初始化為高阻輸入模式，搖桿連接在PD11~15上，KEY2、KEY3連接在PD3、PD4上。

STM32/STM8

意法半導(dǎo)體/ST/STM