伺服電機(jī)用于各種應(yīng)用，如機(jī)器人、工業(yè)、計(jì)算機(jī)、門、玩具等等。但與通用直流電機(jī)不同，我們可以控制伺服電機(jī)的角度。這提供了使用此電機(jī)的更精確的運(yùn)動(dòng)。但是伺服需要特殊的電路才能運(yùn)行。這就是上述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路發(fā)揮作用的地方，該電路使用IC555來執(zhí)行這項(xiàng)工作。通讀本教程以更好地了解伺服電機(jī)及其工作原理。

　　使用的零件：

　　電池 6V

　　定時(shí)器 555

　　電位計(jì) 10kOhm – 1

　　電容器 2uF – 1

　　電容器 0.01uF – 1

　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的工作原理：

　　伺服電機(jī)只不過是一種直流電機(jī)，可以通過控制信號(hào)調(diào)整其位置。在這里，我們需要將GND和電壓電源連接到電機(jī)，并構(gòu)建一個(gè)電子電路來向其饋送控制信號(hào)。這使我們能夠控制電機(jī)。為此，伺服電機(jī)使用PWM信號(hào)來調(diào)整其位置，因此我們使用配置為非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的555定時(shí)器。在此非穩(wěn)態(tài)配置中，我們使用電位計(jì)生成20ms時(shí)間段的PWM信號(hào)。

　　我們選擇電位計(jì)為10k歐姆。如果我們將電位計(jì)設(shè)置為最大10kOhm，則意味著我們將需要一個(gè)2uF電容器，因此我們現(xiàn)在可以調(diào)整PWM的占空比。這控制伺服電機(jī)的位置，因?yàn)樗欧x取大約

20ms 的 PWM

信號(hào)的占空比以調(diào)整其位置。PWM信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)間的時(shí)間段決定了伺服器旋轉(zhuǎn)的角度。因此，電位器值的變化將改變輸出信號(hào)的ON時(shí)間段，從而改變旋轉(zhuǎn)角度（45或90或180）。

　　注意：

　　輸出信號(hào)的時(shí)間段需要達(dá)到伺服旋轉(zhuǎn)點(diǎn)。

　　校準(zhǔn) POT 以達(dá)到近似導(dǎo)通時(shí)間可能需要一些時(shí)間。