????我們需要在外部定義一個(gè)SystemInit 函數(shù)設(shè)置 STM32 的時(shí)鐘；STM32 上電后，會(huì)執(zhí)行 SystemInit 函數(shù)，最后執(zhí)行我們 C 語言中的 main 函數(shù)。

????下面就開始使用寄存器來操作 STM32 使 PC0 輸出一個(gè)低電平。要操作 STM32寄存器，我們就需要使用 C 語言對(duì)其封裝，這部分程序我們都放在 stm32f10x.h中。具體代碼如下：

?

#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)


#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

?

? ? 要控制?PF9?輸出低電平，需知道?GPIO?這個(gè)外設(shè)它是掛接在哪個(gè)總線上的，

通過Block2外設(shè)基地址及APB2總線的偏移地址就可以得到APB2外設(shè)的基地址。

??? GPIO 就是掛接在 APB2 總線上的，根據(jù) GPIOC 的偏移地址就可以得到 GPIOC 外設(shè)的基地址，GPIOC 外設(shè)內(nèi)部含有很多個(gè)寄存器，比如GPIOC_CRL、GPIOC_CRH 端口配置寄存器、GPIOC_BSRR 置位復(fù)位寄存器等，通過他們各自的偏移地址就可以獲取對(duì)應(yīng)的寄存器地址，然后要操作地址里面的內(nèi)容就需要使用到指針，將其強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為 unsigned int*指針類型，然后在通過一個(gè)*指針來操作該地址里面的內(nèi)容。在 STM32 中凡是使用到外設(shè)功能，都要使能對(duì)應(yīng)的外設(shè)時(shí)鐘，否則即使配置好端口初始化也無法正常使用。因此還需要知道時(shí)鐘 RCC 外設(shè)的基地址，通過數(shù)據(jù)手冊(cè)“存儲(chǔ)器映射”章節(jié)可以知道 RCC 時(shí)鐘外設(shè)是掛接在 AHB 總線上， 根據(jù)其偏移值可以得到 RCC 時(shí)鐘外設(shè)的基地址，然后可通過《STM32F1xx 中文參考手冊(cè)》的“6 小容量、中容量和大容量產(chǎn)品的復(fù)位和時(shí)鐘控制(RCC)”的“6.3.7 APB2 外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR)”可找到對(duì)應(yīng)的端口 RCC 使能寄存器，只要將 GPIOC 端口時(shí)鐘使能即可。

????使用 C 語言封裝好寄存器后，就開始編寫 main 函數(shù)。

??? main.c代碼：

?

#include "stm32f10x.h"


#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10) 
//在引用的頭文件中聲明過GPIOC_BASE
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)
#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
void SystemInit(){}
u32 i;
void Delay(i)
{
while(i--);
}
int main()
{
RCC_APB2ENR =(0X01<<4); //使能時(shí)鐘
while(1)
{
//D1點(diǎn)亮  
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0)); //設(shè)置推挽輸出模式
GPIOC_CRL |= (3<<4*0);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0));   //PC0管腳輸出低電平
Delay(0x3FFFF);   //延時(shí)
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);//D1輸出高電平
//D2亮
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*1));
GPIOC_CRL |= (3<<4*1);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+1));
Delay(0x3FFFF); 
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
                //D3
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*2));
GPIOC_CRL |= (3<<4*2);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+2));
Delay(0x3FFFF);  
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
//D4
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*3));
GPIOC_CRL |= (3<<4*3);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+3));
Delay(0x3FFFF); 
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
//D5
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*4));
GPIOC_CRL |= (3<<4*4);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+4));
Delay(0x3FFFF);  
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
//D6
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));
GPIOC_CRL |= (3<<4*5);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+5));
Delay(0x3FFFF); 
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
//D7
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*6));
GPIOC_CRL |= (3<<4*6);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+6));
Delay(0x3FFFF);   
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
//D8
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*7));
GPIOC_CRL |= (3<<4*7);
GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+7));
Delay(0x3FFFF);   
GPIOC_BSRR = (0x0000ffff);
}
}

?

注意：

????①包含 stm32f10x.h 頭文件，在這個(gè)頭文件中我們定義的都是寄存器，因此如果要在其他文件中使用這些寄存器就需要把這個(gè)頭文件包含進(jìn)來， 否則編譯就會(huì)報(bào)錯(cuò)。

????②SystemInit 函數(shù)，在前面講解啟動(dòng)文件時(shí)已經(jīng)說明，程序運(yùn)行的時(shí)候先進(jìn)入這個(gè)函數(shù)進(jìn)行 STM32 的初始化，如果不寫這個(gè)函數(shù)編譯器就會(huì)報(bào)錯(cuò)。這里我們編寫這個(gè)函數(shù)，里面并不對(duì)其操作。

????③開啟 GPIOC 時(shí)鐘。要使 PC0 正常工作輸出一個(gè)低電平，必須要打開它的時(shí)鐘。RCC_APB2ENR 寄存器是在 stm32f10x.h 頭文件中定義好的，只要查下《STM32F1xx 中文參考手冊(cè)》RCC 時(shí)鐘使能寄存器內(nèi)容就可以知道此寄存器的第4 位是控制 GPIOC 外設(shè)的時(shí)鐘使能位，只有該位為 1 時(shí)才使能，如果為 0 即關(guān)閉GPIOC 時(shí)鐘。所以要讓 1 左移 4 位。

????④配置 GPIOC 為通用推挽輸出模式。STM32 的 GPIO 模式有很多，可根據(jù)CRx 寄存器設(shè)置，CRL 對(duì)應(yīng) GPIO 的低 8 位，CRH 對(duì)應(yīng) GPIO 的高 8 位。如果不是特殊需求，一般輸出采用推挽輸出模式。我們要讓 PC0 管腳輸出一個(gè)低電平，故使用推挽輸出模式。只要查下《STM32F1xx 中文參考手冊(cè)》GPIO 配置寄存器內(nèi)容就可以知道此寄存器內(nèi)每 4 位控制一個(gè)管腳。

????⑤使 PC0 輸出低電平。GPIOC_BSRR 為置位、復(fù)位寄存器，只要查下

《STM32F1xx 中文參考手冊(cè)》GPIO 置位復(fù)位寄存器內(nèi)容就可以知道，其高 16 位用于復(fù)位，如果當(dāng)高 16 位某位為 1，表示那一位管腳輸出低電平，為 0 不影響其輸出電平。如果當(dāng)?shù)?16 位的某位為 1，表示那一位管腳輸出高電平，為 0 不影響其輸出電平。所以要讓 1 左移 16+0 位。

　　審核編輯：湯梓紅