0 引言

　　在視頻檢測、醫(yī)療影像及紅外圖像快速跟瞄系統(tǒng)應用中，越來越復雜的二維、三維甚至四維的圖像處理，需要并行化的處理系統(tǒng)，并能夠運行復雜的算法。要實現(xiàn)這些復雜的系統(tǒng)，高端FPGA+高性能DSP是目前普遍采用的方案，而單個DSP的性能已發(fā)展至極限，所以解決復雜的并行算法，多核DSP是現(xiàn)在發(fā)展的全新方向，其中多核DSP的根加載技術是其難點之一。

　　TI公司推出的DSP芯片TMS320C6678（C6678）具有8個內(nèi)核的高性能DSP，每個內(nèi)核工作頻率均達1 GHz。

　　其支持的Boot 模式有SPI、I2C、EMAC、SRIO 和并口Emif16 NOR-FLASH。其中Emif16 NOR-FLASH模式是不用上位機參與、比較簡單、獨立成系統(tǒng)的一種，大多獨立DSP系統(tǒng)采用該方式。

　　網(wǎng)上能搜索到關于C6472和C6678零星一些加載資料，都是借助于第三方轉換工具，太過于籠統(tǒng)。下面是針對C6678 的并口Emif16NOR-FLASH的上電加載作詳細的探討。

　　1 C6678 的上電加載過程

　　所謂上電加載（上電自舉），即是當DSP復位后，正常運行用戶程序之前運行的一段小程序，就像PC機的BIOS 一樣。多核加載同單核加載區(qū)別很大，不但要負責主核的加載而且還有其他核的加載與激活。C6678的Emif16 NOR-FLASH 可以直接執(zhí)行程序（XIP）（這與C641x系列DSP不同），其上電加載過程示于圖1。

　　上電復位后，DSP 首先運行固化在片上ROM位于地址0x20b00000的程序，稱為片上Loader，片上Loader根據(jù)DSP硬件管腳狀態(tài)，判斷用戶采用的Boot模式以跳轉到相應模式的二級加載程序。如圖1的 Emif16 NOR-FLASH模式中，運行片上Loader后，PC指針直接指向NOR-FLASH首地址0×70000000并開始執(zhí)行FLASH上的二級Loader程序，二級Loader存儲在FLASH開始地址0×70000000~0×70000400的范圍內(nèi)。從0×70000400開始保存應用程序的根表數(shù)據(jù)（即被燒燒寫到FLASH中的應用程序的數(shù)據(jù)）。二級Loader的功能是將保存在 FLASH中的Core0~Core7的根表數(shù)據(jù)搬移到DSP相應的地址段內(nèi)，搬移完后，二級Loader程序PC指針跳到Core0的主程序入口地址_c_int00處，開始執(zhí)行Core0的應用程序。在Core0的應用程序開始加有使其他核激活運行的代碼（這也是有別于單核的特殊之處），至此整個多核加載就此完成。事實上，如果你的應用程序很小，且運行速度要求不高，圖1中的2、3和4過程都可以不要，只要把應用程序的原始代碼數(shù)據(jù)燒寫到FLASH從0×70000000開始的位置，上電正常運行即可（這在C641x 上是不行的），如此DSP 的許多高性能就體現(xiàn)不出來，且多核工程大多采用嵌入式sysbios工程，占用存儲器比較大，所以正常的Boot過程必須采用圖1所示的二級加載過程。

　　從圖1中看出，一個完整多核加載過程，開發(fā)者需要做的是二級加載器Loader的編寫、FLASH中映像文件的產(chǎn)生、FLASH燒寫器的編寫，主核對各輔助核的觸發(fā)代碼的編寫（被加載的應用程序不在本范圍內(nèi)）。