基本配置要求

1、一個(gè)大于1G的SD卡（用來(lái)在DragonBoard 410c上安裝Debian）；

2、DragonBoard410C

3、HDMI線纜

4、USB 鍵盤(pán)、USB鼠標(biāo)一套

5、U盤(pán)一個(gè)（大于256MB）

6、帶有HDMI的顯示器一個(gè)

注：做好SD卡的備份，因?yàn)槲覀兒竺嬗脀in32diskimager的時(shí)候會(huì)進(jìn)行格式化操作。

第一步 安裝Debian

安裝Debian的過(guò)程可以參考以下步驟：

注意：安裝過(guò)程中，不要將擴(kuò)展IO板以及相關(guān)sensor連接到DragonBoard 410c上。

1.1 下載Debian鏡像

打開(kāi)該網(wǎng)頁(yè)https://builds.96boards.org/snapshots/dragonboard410c/linaro/debian/84/

該網(wǎng)頁(yè)中，dragonboard410c_sdcard_install_debian-84.zip　就是我們想要的Debian鏡像包（這一步驟，我們僅下載這一個(gè)包），下載完成后將其解壓，我們會(huì)得到db410c_sd_install_debian.img文件，這個(gè)就是我們要刷到SD卡里的Debian鏡像。

這里簡(jiǎn)單說(shuō)明一下，其實(shí)，在https://builds.96boards.org/snapshots/dragonboard410c/linaro/debian/中

我們可以看到，這個(gè)套件一直在保持更新?tīng)顟B(tài)，其中l(wèi)atest就是最新套件的Debian鏡像。

1.2　格式化U盤(pán)并復(fù)制相關(guān)文件

格式化U盤(pán)，格式化配置的時(shí)候，需要將U盤(pán)名稱設(shè)置為DRAGON（注意，這個(gè)名字后面我們會(huì)用到，因此一定要是DRAGON不要弄錯(cuò)），然后將我們的breakerball.tar和Install文件復(fù)制到格式化后的U盤(pán)中，搞定，我們可以拔掉U盤(pán)了。

1.3 制作Debian SD 安裝盤(pán)

可以去網(wǎng)上下載WinDisk32Imager.exe，可以參考以下地址：

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

1.3.1 插入SDCard

1.3.2 使用WinDisk32Imager來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)鏡像燒寫(xiě)

請(qǐng)參考下圖步驟進(jìn)行Debian系統(tǒng)鏡像燒寫(xiě)，選擇解壓后的db410c_sd_install_debian.img，Device選擇咱們的SD卡，注意這里不要選錯(cuò)了。

圖1

然后點(diǎn)擊write.（5分鐘左右就燒寫(xiě)ok了）。

1.4 DragonBoard 410c鏡像燒寫(xiě)

安全卸除SD卡后，將其插入到DragonBoard中，請(qǐng)將DragonBoard 410c 的DIP的2（SD Boot）號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)至ON，其它開(kāi)關(guān)保持OFF的狀態(tài)。同時(shí)，將USB鍵鼠套裝插入DragonBoard的端口，用HDMI線將DragonBoard同HDMI顯示設(shè)備連接起來(lái)。

插入DragonBoard的供電電源，15s左右會(huì)進(jìn)入安裝界面。

圖2

按i，然后按回車

圖3

安裝進(jìn)行中

圖4

安裝完成后會(huì)提示拔掉SD卡，此時(shí)，我們拔掉電源，然后將SD卡取下，同時(shí)將DragonBoard 410c 的DIP的2（SD Boot）號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)至OFF，再次插入電源即可。

第二步 如何使用DragonBoards來(lái)運(yùn)行BreakerBall Game

2.1 硬件連接方式

我們將IO板和傳感器連接到410C上，注意，這里一定要正確的連接，錯(cuò)誤的連接方式可能導(dǎo)致兩個(gè)板都燒掉。

連接rotary angle sSnapdragon VR SDK Graphics path Introductionensor到A1接口

連接1602 LCD到I2C0接口，連接方式可以參考下圖：

2.2 軟件運(yùn)行方法

2.2.1 插入電源并進(jìn)入Debian

2.2.2 連接到Internet

Settings --> Wifi connection 連接到一個(gè)可用的網(wǎng)絡(luò)（這個(gè)是為了后面apt-get的時(shí)候從internet下載相關(guān)程序用的）。

2.2.3 運(yùn)行Install

打開(kāi)一個(gè)command window：

Debian Start -> System Tools -> LXTerminal

執(zhí)行：

cp /media/linaro/DRAGON/* 。

chmod +x Install

./Install

該腳本會(huì)解壓zip文件，然后將圖標(biāo)放到桌面上，同時(shí)將代碼下入到IO板中同時(shí)更新操作系統(tǒng)。

腳本執(zhí)行完畢時(shí)，我們可以看到BreakerBall圖標(biāo)，如下圖所示：

2.2.1 插入電源并進(jìn)入Debian

2.2.2 連接到Internet

Settings --> Wifi connection 連接到一個(gè)可用的網(wǎng)絡(luò)（這個(gè)是為了后面apt-get的時(shí)候從internet下載相關(guān)程序用的）。

2.2.3 運(yùn)行Install

打開(kāi)一個(gè)command window：

Debian Start -> System Tools -> LXTerminal

執(zhí)行：

cp /media/linaro/DRAGON/* 。

chmod +x Install

./Install

該腳本會(huì)解壓zip文件，然后將圖標(biāo)放到桌面上，同時(shí)將代碼下入到IO板中同時(shí)更新操作系統(tǒng)。

腳本執(zhí)行完畢時(shí)，我們可以看到BreakerBall圖標(biāo)，如下圖所示：

圖6

雙擊BreakerBall圖標(biāo)，會(huì)提示你想要在哪里執(zhí)行，選擇哪個(gè)都可以。

圖7

當(dāng)scratch工具啟動(dòng)后，遠(yuǎn)端傳感器如果正常運(yùn)行的話，請(qǐng)點(diǎn)擊OK。

點(diǎn)擊中間上方的綠色旗子，游戲就會(huì)開(kāi)始。

圖8

在調(diào)節(jié)rotary angle sensor的時(shí)候，1602液晶屏上會(huì)顯示實(shí)時(shí)位置信息，同時(shí)彈射breakerball的紫色棒會(huì)隨之移動(dòng)。

圖9

點(diǎn)擊scratch的右上角全屏圖標(biāo)進(jìn)行全屏顯示，你有15s時(shí)間來(lái)執(zhí)行上面幾個(gè)步驟，如果超過(guò)15s則程序會(huì)自動(dòng)讀取rotary傳感器的數(shù)值，同時(shí)會(huì)傳輸“板”的位置信息。

整體效果是這樣的，So easy?。。?/p>

圖10

附錄 Install腳本參考

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade -u -y

sudo apt-get install -y man-db manpages manpages-dev

sudo apt-get install -y libpython-dev libpython3-dev python-dev

sudo apt-get install -y arduino-mk arduino

sudo apt-get install -y libmraa-dev libupm-dev libsoc-dev

sudo apt-get install -y scratch python-pip

pip install spidev

sudo apt-get clean

#extract the tar file

tar -vxf ~/breakerball.tar

#attempt t0 install the Arduino program on the Sensors board

cd breakerball_sensor

make upload

#place the appropriate icon on the desktop

if ［ “$？” = “0” ］; then

sudo cp pyupm_i2clcd.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/pyupm_i2clcd.py

cp ~/breakerball_sensor/go ~/Desktop/BreakerBall_Sensor

else

sudo dd if=~/boot-db410c.img of=/dev/mmcblk0p8

cp ~/breakerball_linker/go ~/Desktop/BreakerBall_Linker

fi

echo Issue the following command manually

echo sudo reboot now