前言：本文主要是針對(duì)沒(méi)有接觸過(guò)Dragonboard 410c開(kāi)發(fā)板的朋友，教大家如何從裸板搭建平臺(tái)以及通過(guò)這個(gè)平臺(tái)如何去操作Light、Gesture、Color這三個(gè)Sensor。其實(shí)這三個(gè)sensor我們經(jīng)常有接觸到，如手機(jī)通過(guò)Light sensor進(jìn)行亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)和黑屏節(jié)電；手機(jī)以及電腦屏幕通過(guò)Color sensor調(diào)整屏幕色彩讓屏幕顏色和輸出的顏色更接近等，總而言之通過(guò)這個(gè)過(guò)程我相信大家可以更進(jìn)一步的了解Dragonboard 410c開(kāi)發(fā)板。

一、準(zhǔn)備工作

a.裝有Ubuntu 14.04 LTS系統(tǒng)的PC機(jī)

b.Dragonboard 410c開(kāi)發(fā)板（LIGHT SENSOR，GESTURE SENSOR，COLOR SENSOR，I2C HUB等）

c.一臺(tái)支持HDMI接口的顯示器

d.鼠標(biāo)、鍵盤、micro USB數(shù)據(jù)線

二、環(huán)境搭建

1、通過(guò)fastboot方式燒寫Android系統(tǒng)到Dragonboard 410c開(kāi)發(fā)板中。

a.將開(kāi)發(fā)板S6撥到0-0-0-0狀態(tài)，然后將micro USB接口連接到開(kāi)發(fā)板上，另一端連接到PC機(jī)，如圖：

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b.DragonBoard 410c啟動(dòng)到fastboot模式

第一步，在開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)按S4（音量 -）鍵

?

第二步，在pc終端：$sudo fastboot devices

出現(xiàn)以下界面即進(jìn)入fastboot成功。

c.下載并燒寫bootloader 鏡像到開(kāi)發(fā)板上

第一步，下載Android bootloader image

從這里下載Ubuntu bootloader image

第二步，在pc終端：

$ cd /home/winston/dragonboard410c_bootloader_emmc_android-50/

$ ./flashall

出現(xiàn)以下界面即燒寫bootloader成功，重啟開(kāi)發(fā)板并進(jìn)入到fastboot（sudo fastboot reboot bootloader）。

d.下載并燒寫Android鏡像到開(kāi)發(fā)板上

第一步，下載Android鏡像

第二步，在pc終端：$sudo fastboot flash boot boot.img

$sudo fastboot flash system system.img

$sudo fastboot flash userdata userdata.img

$sudo fastboot flash recovery recovery.img

$sudo fastboot flash persist persist.img

$sudo fastboot flash cache cache.img

第三步，重啟系統(tǒng)：

$sudo fastboot reboot

出現(xiàn)以下界面即安裝Android成功。

2、安裝sensor demo測(cè)試程序到OS中

a、下載sensor demo 測(cè)試程序

b、將APP安裝到系統(tǒng)中

$ sudo adb devices

$ sudo adb install sensordemo-app.apk

3、Sensor Demo實(shí)現(xiàn)的硬件連接

在開(kāi)發(fā)板斷電的條件下，按照如圖連接設(shè)備各接口，并啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板。

三、演示sensor demo

1、LIGHT SENSOR展示

Light Sensor：用來(lái)對(duì)環(huán)境光進(jìn)行測(cè)量，對(duì)這種量級(jí)的光是由光敏二極管測(cè)量并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理進(jìn)而產(chǎn)生Light參數(shù)；

操作步驟：

打開(kāi)sensordemo-app

用由弱至強(qiáng)的光線照射到LIGHT SENSOR上，可觀察APP上BRIGHTNESS值的變化，可用于檢測(cè)環(huán)境中光線強(qiáng)度的變化。

通常應(yīng)用在手機(jī)中作亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)和黑屏節(jié)電等功能。

2、COLOR SENSOR展示

Color Sensor：當(dāng)選定一個(gè)顏色濾波器時(shí)，它只允許某種特定的原色通過(guò)，阻止其它原色的通過(guò)。例如：當(dāng)選擇紅色濾波器時(shí)，入射光中只有紅色可以通過(guò)，藍(lán)色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強(qiáng)；同理，選擇其它的濾波器，就可以得到藍(lán)色光和綠色光的光強(qiáng)。通過(guò)這三個(gè)值，就可以分析投射傳感器上的光的顏色。

操作步驟：

分別用紅、綠、藍(lán)紙條遮擋在COLOR SENSOR 上，會(huì)觀察到APP界面COLOR三基色值的變化。

通常應(yīng)用在調(diào)整屏幕色彩等功能，讓屏幕顏色和輸出的顏色更接近。

3、GESTURE SENSOR展示

操作步驟：

使用者將手指靠近GESTURE SENSOR上方，通過(guò)做出旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)等手部動(dòng)作進(jìn)而達(dá)到對(duì)目標(biāo)的操控。

通常用于實(shí)現(xiàn)在通話時(shí)自動(dòng)關(guān)屏，防止誤操作，等隔空解鎖，手勢(shì)翻頁(yè)等功能。