隨著市場上越來越多的視覺板卡,及配套的軟件包大量涌現(xiàn)。相信大家都會(huì)覺得,難以決定到底選用哪一家公司的產(chǎn)品才是最佳選擇。
1. 板卡硬件功能的對(duì)比
目前市場上的視覺板卡,主要可分為三類:一、視覺采集卡。它最主要的功能就是將相機(jī)中輸出的模擬圖像信號(hào)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),最終傳至電腦中的內(nèi)存中去;二、具有顯示功能的視覺卡。這種板卡,在上一種采集卡的基礎(chǔ)之中,又另加入了圖像顯示功能。即,可以將圖像直接顯示到任何顯示器上;三、自帶處理器的板卡。這種板卡本身就帶有處理器,進(jìn)行圖像處理工作的程序,不必在電腦中而可以直接在板卡上運(yùn)行。
由于以上三種板卡在硬件上就有很大不同,很難作橫向?qū)Ρ?。因此我們僅就板卡一些常見的功能作分析對(duì)比。
相機(jī)支持:隨著市場上各種新功能相機(jī)的出現(xiàn),板卡與相機(jī)的匹配問題便更加顯得重要了。一、制式。CCD相機(jī)有各種不同制式,如CCIR、RS170等等。確定板卡是否支持所有制式的信號(hào);二、異步信號(hào)。異步信號(hào)可以節(jié)省拍照時(shí)間。不過在選用具有異步信號(hào)功能的相機(jī)之前,首先要確定板卡也有此功能。這一功能對(duì)于運(yùn)行速度要求極高的系統(tǒng)來說,至關(guān)重要。以RS170為例,如果沒有這一功能,系統(tǒng)等待拍照的時(shí)間為0~40毫秒;三、逐行掃描。 越來越多的系統(tǒng)會(huì)使用到逐行掃描相機(jī),因此要首先知道板卡是否支持這種相機(jī);四、多分辨率支持。不是每張板卡都可以支持所有分辨率的相機(jī);五、多頻道。多數(shù)板卡,都可以同時(shí)控制二個(gè)以上的相機(jī)。至于,其他一些不常見的功能,如時(shí)鐘功能等。
2. 板卡軟件包的對(duì)比
面對(duì)不同公司的視覺軟件包時(shí),該如何作出正確的選擇?可以從以下幾個(gè)方面來考慮:
· 開發(fā)硬件環(huán)境:此軟件包在你公司所選用的電腦硬件系統(tǒng)下是否能正常運(yùn)行。如,是否支持PCI接口、顯示卡等。
· 開發(fā)操作系統(tǒng):此軟件包在你們公司所選用的操作系統(tǒng)下能否正常運(yùn)行。如,是否支持WIN2000,Linux等等。
· 開發(fā)語言:此軟件包是否適用于你們公司所選用的開發(fā)語言。如,使用VC++,VB、CPB、DELPHI等語言作二次開發(fā),是否簡單易用。
當(dāng)然我們還要對(duì)比不同公司的軟件包,在圖像處理方面的功能的優(yōu)劣。
· 邊緣尋找功能:邊緣尋找,是圖像處理中最為基本也是最為常用的工具。此功能主要以下幾個(gè)參數(shù)作對(duì)比:一、精度??梢圆殚嗆浖漠a(chǎn)品介紹或是使用說明;二、穩(wěn)定性??墒褂貌煌瑘D像對(duì)軟件進(jìn)行實(shí)際測試,如,進(jìn)行GR&R測試;三、多樣性。是否能夠應(yīng)付各種不同的實(shí)際情況。如,不同形狀的邊緣尋找,不同明暗情況下的邊緣尋找等等;四、速度??稍诮y(tǒng)一的情況下(如,使用同一圖像)對(duì)不同系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際測試。
· 目標(biāo)定位功能:目標(biāo)定位功能,是圖像處理中另一基本且常用的工具。同樣有以下幾個(gè)參數(shù)作對(duì)比:一、精度??梢圆殚嗆浖漠a(chǎn)品介紹或是使用說明;二、穩(wěn)定性??墒褂貌煌瑘D像對(duì)軟件進(jìn)行實(shí)際測試;三、速度。對(duì)于目標(biāo)定位功能來說,其運(yùn)行速度的快慢,可以認(rèn)為是其軟件水平高低的直接標(biāo)志之一??稍诮y(tǒng)一的情況下(如,使用同一圖像、同一速度電腦)對(duì)不同系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際測試;四、操作復(fù)雜程度。由于目標(biāo)定位功能比邊緣尋找功能在算法上要復(fù)雜得多,這就使得此功能參數(shù)設(shè)置的繁簡程度,會(huì)直接影響二次開發(fā)的難易。
· 圖像預(yù)處理功能:圖像預(yù)處理功能(如,二值化、邊緣銳化、反差調(diào)節(jié)等等),可以提高圖像分析速度、簡化分析工程。
· 字符讀取功能(OCR):對(duì)于那些主要應(yīng)用于各種字符讀取的視覺系統(tǒng)來說,此功能尤為重要。
· 數(shù)據(jù)讀取功能:目前,絕大多數(shù)公司的軟件包中,都帶有條形碼、二維碼的讀取功能。大家所要注意的是,不同軟件應(yīng)付在不良情況的能力,如,光源不足、圖像不清、源碼殘缺等情況。
· 圖像緩沖功能:與板卡的“圖像存儲(chǔ)”功能相似,這一功能的主要目的,是為了緩解拍照與運(yùn)算時(shí)間上不同步的矛盾。與板卡上硬件緩沖區(qū)所不同的是,這一功能純由軟件來實(shí)現(xiàn)。通常的概念是,在內(nèi)存中開辟一固定空間,從板卡傳來的圖像信號(hào),在電腦分析完之前都會(huì)按序存在這一空間里。每幅圖像地址的指針,另存在一堆棧中。圖像以先進(jìn)先出的方式清除。
· 實(shí)際應(yīng)用功能:很多公司,為了適應(yīng)越來越激烈的市場競爭,在原有的底層軟件基礎(chǔ)上,又開發(fā)出可應(yīng)用于某一特定領(lǐng)域的軟件包,以方便這一行業(yè)中的視覺二次開發(fā)商。如,半導(dǎo)體行業(yè)中BGA檢測工具;顯示器生產(chǎn)業(yè)中的顯示檢測工具;機(jī)器手行業(yè)中的系統(tǒng)定位工具等等。
· 接口功能:軟件包是否能夠方便地與其他軟件或控件接口,一起運(yùn)行。
· 其他輔助功能:除以上所講的各功能以外。各視覺公司又各自開發(fā)出一些其他非圖像處理的軟件工具,以方便開發(fā)者使用。如,數(shù)據(jù)分析工具(SPC)、圖像顯示工具、畫圖工具等等。
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