摘要：針對高速飛行物的Ｘ光陰影照相所要求的提前觸發(fā)問題，設(shè)計(jì)了一套可自動(dòng)根據(jù)物體飛行速度觸發(fā)Ｘ光機(jī)的智能延遲觸發(fā)產(chǎn)生器。該產(chǎn)生器采用全數(shù)字電路工作，工作速度快，響應(yīng)迅速，不存在響應(yīng)時(shí)間的不確定區(qū)域，可保證Ｘ光機(jī)觸發(fā)時(shí)刻的準(zhǔn)確。

關(guān)鍵詞：可編程數(shù)字電路 Ｘ光陰影照相 智能延遲 觸發(fā) CPLD

在彈道測量、高速飛行物碰撞實(shí)驗(yàn)（如太空中的“垃圾”碎片對飛行的衛(wèi)星及飛行艙的損害研究所進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)）及其它的類似實(shí)驗(yàn)中，需要準(zhǔn)確測量飛行物碰撞前的一些狀態(tài)，如速度、飛行姿態(tài)、斷裂等情況，并且希望得到在碰撞前很短的距離處測量到的數(shù)據(jù)。這樣在Ｘ光陰影照相技術(shù)中，有關(guān)Ｘ光機(jī)的觸發(fā)問題就顯得很重要。如果Ｘ光機(jī)提前觸發(fā)了，此時(shí)飛行物還未進(jìn)入照相區(qū)域或者離碰撞區(qū)的距離還遠(yuǎn)，則記錄不到彈丸的Ｘ光圖像，或者由于位置不理想而造成數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確；如果Ｘ光機(jī)延遲過多觸發(fā)，則無法獲得碰撞前的狀態(tài)參數(shù)。所以，Ｘ光機(jī)的觸發(fā)時(shí)刻必須準(zhǔn)確才能保證獲得物體在希望位置處的Ｘ光陰影圖像，并且降低實(shí)驗(yàn)成本。

??? 基于這種對觸發(fā)時(shí)間的嚴(yán)格要求，用高速、大規(guī)?？删幊虜?shù)字電路設(shè)計(jì)了一套智能延遲觸發(fā)產(chǎn)生器，它具有工作速度高、電路延時(shí)小而確定的特點(diǎn)，在實(shí)驗(yàn)中獲得了成功的應(yīng)用。

１ 微型計(jì)算機(jī)處理的不足

按常理，用計(jì)算機(jī)來處理一些智能問題是非常合適的，也是常采用的方法，但在該類觸發(fā)系統(tǒng)中并不適用：首先，計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先測量到的飛行速度計(jì)算所需要的提前觸發(fā)時(shí)間是需要一定的軟件計(jì)算時(shí)間的。如果采用單片機(jī)系統(tǒng)，則該計(jì)算時(shí)間可以長達(dá)幾十微秒，甚至更長；其次，微型計(jì)算機(jī)（即使是ＰＣ機(jī)）的Ｉ／Ｏ操作也需要微秒量級的時(shí)間，并且存在一定的抖動(dòng)，這對于超高速飛行物的碰撞實(shí)驗(yàn)來講是不能忍受的。從上述兩個(gè)方面來看，在該類系統(tǒng)中使用微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來完成所需的智能延遲觸發(fā)功能在原理上雖然不難，但卻不能夠滿足超高速情況和非常精確的要求，并且成本過于昂貴，所以必須采用工作速度很快的全硬件電路。

２ 智能延遲觸發(fā)原理

智能延遲觸發(fā)產(chǎn)生器的原理框圖如圖１所示。

在物體飛臨Ｘ光測量處之前，預(yù)先安放好的預(yù)測速系統(tǒng)可以探測到物體的大概飛行速度，并輸出速度對應(yīng)信號Ｖ＿ＴＥＳＴ；同時(shí)啟動(dòng)速度區(qū)間判斷電路，由其產(chǎn)生預(yù)先設(shè)計(jì)好的各種速度所對應(yīng)的電信號（其高電平寬度對應(yīng)速度大小），并與信號Ｖ＿ＴＥＳＴ進(jìn)行符合，得到相對應(yīng)速度的選擇信號Ｖｉ；由有效的Ｖｉ確定對應(yīng)的速度所需的延遲觸發(fā)時(shí)間Ｐｉ，并經(jīng)輸出觸發(fā)脈沖形成電路獲得一個(gè)寬度為１．００μｓ的觸發(fā)脈沖。該觸發(fā)脈沖即可用于Ｘ光機(jī)的觸發(fā)。

３ 飛行物預(yù)測速系統(tǒng)

該系統(tǒng)由前端的飛行物探測系統(tǒng)與后面的速度電信號處理電路組成。飛行物探測系統(tǒng)的構(gòu)成如圖２所示。

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圖中的探測器可以是激光—光電探測器（基于激光隔斷測速原理）或線圈探測器（基于磁測速原理），它們的放置間隔為Ｌ１，當(dāng)物體飛越探測器時(shí)，電路可輸出相對應(yīng)的脈沖信號Ｓ１和Ｓ２，這兩個(gè)脈沖信號之間的時(shí)間Ｔ１即為物體飛越距離Ｌ１所用的時(shí)間，因此預(yù)測平均速度Ｖ１為：

Ｖ１＝L1/T1?? （１）

由式（１）即可通過對時(shí)間Ｔ１進(jìn)行計(jì)數(shù)而判斷出彈丸的大致速度。由于Ｌ１和Ｌ２較小，可認(rèn)為物體碰撞前的速度近似為Ｖ１。因此，物體飛越距離Ｌ２所需時(shí)間Ｔ２也就是延遲觸發(fā)Ｘ光機(jī)的時(shí)間，可由下式得到：

Ｔ２＝L2/V1?? （２）

４ 速度預(yù)設(shè)電路

根據(jù)物體的飛行速度范圍,按一定的速度間隔（如１００ｍ／ｓ）等間隔或不等間隔將其分為多個(gè)區(qū)域；該電路由探測器Ｄ１的輸出信號啟動(dòng)，同時(shí)產(chǎn)生所有速度區(qū)域的信號，并用預(yù)測速度門寬信號Ｔ１與這些信號進(jìn)行相與的操作，就可以選擇飛行速度所處的速度區(qū)間，并輸出一個(gè)速度選擇信號Ｖｉ給下級電路。

圖３是速度設(shè)定的單元電路。該圖所示速度設(shè)定值為１１．３ｋｍ／ｓ（Ｌ１＝１０．０ｃｍ），改變圖中Ａ０～Ａ９（Ａ０～Ａ１５）的值，即可設(shè)置相應(yīng)的速度值。圖４顯示了獲取速度區(qū)間信號的處理過程。

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５ 速度區(qū)間選擇電路

此電路根據(jù)預(yù)測速度值完成速度區(qū)間的選擇，電路主要由數(shù)據(jù)鎖存器組成，Ｖ＿ＴＥＳＴ的下降沿將有效的速度區(qū)間信號鎖存并保持而得到速度區(qū)間選擇信號Ｖｉ。圖５則顯示了獲取速度區(qū)間選擇信號Ｖｉ的處理過程。

圖6和圖7

６ 延遲區(qū)間選擇電路

根據(jù)前面已確定的預(yù)測速度區(qū)間，本電路決定觸發(fā)脈沖的延遲時(shí)間，并經(jīng)觸發(fā)脈沖形成電路獲得一個(gè)寬度為１．００μｓ的輸出觸發(fā)脈沖。其信號處理原理如圖６所示，電路原理則如圖７所示。圖７中所示數(shù)值對為應(yīng)于１１．４５ｋｍ／ｓ速度所需的延遲觸發(fā)時(shí)間數(shù)值。

圖8 速度為4.156km/s時(shí)的仿真結(jié)果

７ 仿真及實(shí)際測量結(jié)果

利用Ｌａｔｔｉｃｅ公司的高速大規(guī)模在線可編程數(shù)字電路ｉｓｐＬＳＩ１０３２Ｅ－１２５?眼１?演來實(shí)現(xiàn)上述功能。首先用仿真軟件進(jìn)行了電路編程和仿真。圖８顯示了在Ｌ１＝１０．０ｃｍ和Ｌ２＝１５．０ｃｍ?xiàng)l件下預(yù)測速度為４．１５６ｋｍ／ｓ時(shí)的仿真結(jié)果，其延遲時(shí)間為３５．２９２μｓ。仿真結(jié)果與設(shè)計(jì)結(jié)果非常相符。

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??? 圖９是實(shí)際的測量電路框圖，圖１０則顯示了電路的實(shí)際測量結(jié)果。圖中的所有信號是用邏輯分析儀ＬＡ５５４０在５００ＭＨｚ的時(shí)鐘頻率下獲取的，說明了該智能延遲觸發(fā)器的功能符合設(shè)計(jì)要求。

從仿真結(jié)果及實(shí)測結(jié)果來看，該智能延遲觸發(fā)器的電路設(shè)計(jì)是成功的，結(jié)合實(shí)際測量要求所研制的智能延遲觸發(fā)器已成功地應(yīng)用于高速碰撞實(shí)驗(yàn)中。其原理性的電路已解決了智能延遲觸發(fā)原理的根本問題，因此速度細(xì)分在原則上不會(huì)帶來設(shè)計(jì)上的難度，僅是增加電路的規(guī)模而已。該電路的最大特點(diǎn)是以低成本的全硬件電路數(shù)字化地實(shí)現(xiàn)延遲觸發(fā)時(shí)間的選擇，預(yù)設(shè)置值改變方便、響應(yīng)快，克服了用微處理器實(shí)現(xiàn)時(shí)存在的處理時(shí)間長、不穩(wěn)定等缺陷。