在這篇實(shí)例之前，說點(diǎn)自己的兩點(diǎn)感受。

一、這個(gè)zynq開發(fā)流程基本上是這樣一個(gè)節(jié)奏：PlanAhead為軟硬件結(jié)合的載體，在此可以設(shè)計(jì)硬件，然后將硬件導(dǎo)出到軟件設(shè)計(jì)。基本流程如圖：

這里三個(gè)軟件切換來切換去，極其麻煩，并且其中還可能要FPGA開發(fā)用到的ISE，應(yīng)該不是xilinx想要的結(jié)果，預(yù)計(jì)以后會(huì)集成到一個(gè)軟件上。

二、剛使用這個(gè)平臺(tái)不久，碰到bug不少，說明xilinx推出時(shí)準(zhǔn)備不是很充分。

用戶IPcore與PS交互數(shù)據(jù)分兩種方案：一種是通過EMIO交換數(shù)據(jù)，將PL的IP核當(dāng)做系統(tǒng)外設(shè)，性能有所欠缺。

常用的是第二種：滿足AXI協(xié)議的IP核。此IPcore與AXI密切相關(guān)，難度較高。為降低難度，xilinx提供wizard自動(dòng)生成axi總線相關(guān)代碼，做好地址譯碼邏輯、讀寫控制邏輯，并在工作區(qū)生成一些寄存器。用戶PL邏輯通過讀寫這些寄存器與PS交互。

以PWM發(fā)生器為例，有兩個(gè)寄存器，一個(gè)調(diào)節(jié)周期的寄存器，一個(gè)調(diào)節(jié)占空比。PlanAhead建立工程，添加嵌入式資源進(jìn)入XPS，添加xml配置之后，進(jìn)入XPS Hardware —> Create or Import Periphera。開始添加IPcore wizard過程，注意在 IP interface階段，user logic master support表示ip核內(nèi)部是否要加入master接口，一般用在較復(fù)雜外設(shè)。software reset和include data phase timer分別為是否開啟軟件中斷和數(shù)據(jù)周期計(jì)時(shí)器，在此我們不要這些，防止生成多余的AXImaster接口、復(fù)位和計(jì)時(shí)模塊。下一步選擇寄存器數(shù)量，這里我們用到占空比和周期reg，因此設(shè)為2。下一步仿真平臺(tái)不要，下一步勾選二三項(xiàng)，第一項(xiàng)是生成verilogVHDL，我要VHDL，不選，二表示生成一個(gè)ISE工程便于測試和調(diào)試IP core。三表示生成軟件驅(qū)動(dòng)庫文件，方便在SDK中使用IP core。完成wizard。

配置完成，接下來添加剛完成的IPcore，在IP catalog中雙擊添加，不用修改ok即可在 bus interface可找到剛添加的pwm_ip_0，右鍵之，view MPD，添加pwm_out接口，1bit的輸出PORT pwm_ou = "", DIR =o這里添加的代碼在systemassembly view中的port映射出添加的pwm_out，

問題：在wizard完成后出現(xiàn)pwm_ip.vhd文件沒有user_logic的component塊。原因：勾選Generate stub ‘user_logic’template in verilog instead of VHDL之后會(huì)生成。

右鍵pwm_ip_0，選擇browser HDL sources 選pwm_ip.hdl在component加用戶邏輯user_logic，繼續(xù)右鍵pwm_ip_0，選擇browser HDL sources 選user_logic.v添加自己要加的功能，這里我們加pwm發(fā)生功能，代碼如下

wire ovprd;//下一個(gè)周期開始信號(hào)

reg [C_SLV_DEIDTH-1 : 0] pwm_counter;

wire pre_pwm_out;//預(yù)輸出信號(hào)

always @(posedge Bus2IP_Clk) begin

if(!Bus2IP_Clk || ovprd || ~slv_reg1[31])//時(shí)鐘0，下一個(gè)周期開始1，占空比reg31位0 計(jì)數(shù)器復(fù)位

pwm_counter = 32'h8000_0000;

else if(slv_reg1[31])

pwm_counter = pwm_counter + 1'b1;

else

pwm_counter = pwm_counter;

end

assign ovprd = (pwm_counter[30 : 0] == slv_reg0[30 : 0])? 1'b1 : 1'b0;

assign pre_pwm_out = (slv_reg1 < pwm_counter)? 1'b0 : 1'b 1;

assign pwm_out = pre_pwm_out & slv_reg1[31];

然后project—>Rescan User Repositories更新，可以在ports中看到新添加的引腳，選擇exteral ports連接管腳。

在Address中右上角Generated Address自動(dòng)分配地址

Project—> Design Rule Check 沒有錯(cuò)誤后關(guān)閉XPS回到PA

右鍵module_1，create top HDL

add source 選擇添加約束，對應(yīng)之前的工程名

run synthesis，出現(xiàn)錯(cuò)誤，如下圖1

重新建程序，更改新建xps工程名以及PA的約束名為system，而不使用module_1默認(rèn)名，另外一個(gè)改動(dòng)是wizard建立ipcore過程中去掉data phase timer模塊。之后錯(cuò)誤消失，但是警告如圖2，這個(gè)警告是由于約束地址造成，關(guān)系不大。

下一步打開open synthesized design（不點(diǎn)開這個(gè)在PA界面找不到IO ports標(biāo)簽）打開IO ports，設(shè)置pwm_out的引腳，然后保存（點(diǎn)擊PA的保存標(biāo)簽會(huì)讓你選擇一個(gè)ucf文件來保存，不需要自己另外寫）。

Generate Bitstream 然后導(dǎo)出硬件到SDK，新建xilinx cproject，選擇hello world模板。

注意接下來是將自己的pwm_ip導(dǎo)入的過程，跟上一個(gè)實(shí)驗(yàn)不一樣的地方。選擇xilinx tools —> Repositories 點(diǎn)擊new 找到工程路徑到edk，ok。右擊hello_world_bsp_0，選擇Board Support Package Setting，找到drivers中的pwm_ip_0，將drive欄目下的generic修改為pwm_ip，自此自設(shè)的IP核驅(qū)動(dòng)就已經(jīng)添加進(jìn)來了。這里會(huì)報(bào)錯(cuò)，這是xilinx的一個(gè)bug，在hello_world_bsp_0上有一個(gè)紅叉，在pwm_ip_selftest.c中加入#definePWM_IP_USER_NUM_REG_2，添加之后還是報(bào)錯(cuò)，如圖3

注釋掉

添加C代碼

PWM_IP_mWriteReg(XPAR_PWM_IP_0_BASEADDR,0, 10000);

PWM_IP_mWriteReg(XPAR_PWM_IP_0_BASEADDR, 4,0X80000000+5000);//5000/10000=50%

保存報(bào)錯(cuò)'XPAR_PWM_IP_0_BASEADDR'undeclared (first use in this function)

修改后報(bào)錯(cuò)cannot find -lxil（可能是project_1沒有改為對應(yīng)pwm_ip_test，導(dǎo)致庫文件宏定義之類的不能調(diào)用）

發(fā)現(xiàn)PWM_IP_USER_NUM_REG 2多寫了個(gè)下劃線的錯(cuò)誤。修改后錯(cuò)誤依舊，貌似不會(huì)重新編譯。因此要重新從PA導(dǎo)出硬件到SDK。

選擇Xilinx Tools->Program FPGA

在hello_world_0工程上右擊，選擇RunAs->Launch on Hardware運(yùn)行出現(xiàn)各種錯(cuò)誤，如下圖4、5

換成memorytest模板后，萬用表查看JA1約為1.2V。用示波器看波形結(jié)果是正確的。helloworld模板不行，具體原因不明。

總結(jié)：

第一、添加user_logic.v時(shí)要求為verilog代碼，在wizard過程中嘗試過使用VHDL而不是verilog，結(jié)果是生成的pwm_ip.hdl中沒有user_logic的component模塊。而pwm_ip.hdl又是VHDL語言，極其不便。

第二、添加約束時(shí)使用默認(rèn)的module_1文件名，綜合時(shí)會(huì)出錯(cuò)，改名為system則通過。

第三、在SDK中添加#define PWM_IP_USER_NUM_REG 2后不會(huì)自動(dòng)編譯進(jìn)去，需要重新新建 Xilinx CProject才能正常使用。

第四、使用hello world模板會(huì)出現(xiàn)不明問題導(dǎo)致RunAs->Launch onHardware出錯(cuò)，改為memorytest模板正常。