摘要：通過研究三線串行接口的構(gòu)成原理， 設(shè)計(jì)了一種基于MSP430 單片機(jī)和FPGA 的三線串行接口測試儀。該測試儀利用MSP430 單片機(jī)來控制三線傳輸功能，由FPGA 產(chǎn)生三線傳輸時(shí)序，由相應(yīng)的上位機(jī)軟件來測試數(shù)據(jù)通信。經(jīng)測試，該測試儀具有使用方便、功能齊全、性能穩(wěn)定等特點(diǎn), 能夠較好應(yīng)用于航天領(lǐng)域的三線串行接口通信測試中。

三線串行接口是一種廣泛應(yīng)用在航天工程領(lǐng)域的簡單串行通信接口， 是航天單機(jī)產(chǎn)品遙測遙控通信鏈路的重要環(huán)節(jié)。三線串行接口具有電路簡單、時(shí)序便于實(shí)現(xiàn)、波特率可調(diào)等諸多優(yōu)點(diǎn)。

傳統(tǒng)三線串行接口的設(shè)計(jì)一般是采用數(shù)字電路搭接而成， 雖然能滿足工程設(shè)計(jì)要求， 但是體積較大， 耗費(fèi)資源過多， 而且靈活性欠佳。為了對三線串行接口電路進(jìn)行優(yōu)化， 同時(shí)對三線串行通信進(jìn)行測試， 本設(shè)計(jì)采用FPGA 技術(shù)設(shè)計(jì)了三線串行接口的時(shí)序電路， 將三線時(shí)序功能集成到單片F(xiàn)PGA中， 大大減小了電路單元體積。同時(shí)， 采用單片機(jī)MSP430 來控制FPGA 中產(chǎn)生的三線串行時(shí)序， 單片機(jī)通過RS232C 通信方式與PC 進(jìn)行通信， 進(jìn)而在上位機(jī)軟件中直接配置三線串行接口的時(shí)序參數(shù)和通信數(shù)據(jù)， 使得測試三線串行接口通信的方便性和靈活性大大增強(qiáng)。

1 三線串行通信原理

三線串行接口通信是一種主從同步串行通信， 其數(shù)據(jù)發(fā)送端和接收端有共同的時(shí)鐘源， 數(shù)據(jù)接收端采用光耦隔離， 一般時(shí)鐘頻率在100 kHz~1 MHz 之間。三線串行接口有門控信號EN、時(shí)鐘信號CLK、串行數(shù)據(jù)信號DATA 三根信號線。三線串行接口包括發(fā)送和接收兩種工作模式， 圖1 給出了三線串行通信發(fā)送模式的一種時(shí)序圖。

門控信號EN 的下降沿表明一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始，之后保持低電平有效， 數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號的下降沿采樣，每個(gè)時(shí)鐘周期接收或者發(fā)送一位串行數(shù)據(jù)， 直到數(shù)據(jù)發(fā)送完成。在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收的整個(gè)過程中， 門控信號一直處于低電平不變。

2 三線串行接口測試儀的總體方案設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)將三線串行接口測試儀劃分為三大功能單元：FPGA 時(shí)序產(chǎn)生單元、MSP430 控制單元、上位機(jī)軟件單元。圖2 是三線串行接口測試儀的總體方案設(shè)計(jì)框圖。

FPGA 時(shí)序單元主要用于產(chǎn)生三線串行時(shí)序, 選用Xilinx 公司的Spartan-3A 系列FPGA， 其上電配置由一片PROM 來實(shí)現(xiàn)。FPGA 時(shí)序單元通過Verilog 語言編寫的有限狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn)各種時(shí)序， 有限狀態(tài)機(jī)屬于一種時(shí)序邏輯電路， 是協(xié)調(diào)相關(guān)信號動(dòng)作、完成特定操作的控制中心[ 3]。有限狀態(tài)機(jī)一般由三部分組成： 當(dāng)前狀態(tài)、下一狀態(tài)和輸出邏輯。本設(shè)計(jì)采用摩爾型有限狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn)各種模式的三線接口時(shí)序， 所謂摩爾型狀態(tài)機(jī)指輸出值與當(dāng)前的狀態(tài)有關(guān)， 與當(dāng)前的輸入無關(guān)。

MSP430 控制單元主要用于對FPGA 的各種功能模塊進(jìn)行控制， 通過APB 總線的方式訪問FPGA 內(nèi)部的寄存器來實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)通過C 語言編程的方式靈活地修改各個(gè)時(shí)序參數(shù)， 并和上位機(jī)軟件進(jìn)行通信。

上位機(jī)軟件采用微軟公司的VC++ 集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)， 本設(shè)計(jì)將軟件劃分成幾個(gè)小功能模塊， 并將部分模塊做成動(dòng)態(tài)鏈接庫的形式供主程序調(diào)用。上位機(jī)軟件主要包括主接收程序、數(shù)據(jù)發(fā)送程序、三線串行接口配置程序、RS232 通信動(dòng)態(tài)鏈接庫。

此外， 電路中用到了多組電源，F(xiàn)PGA 供電電壓為1.2 V， 單片機(jī)供電電壓為3.3 V， 三線串行接口的數(shù)據(jù)接收端一般需要光耦隔離， 本設(shè)計(jì)選用的是5 V 供電的光耦，RS232 通信芯片也是5 V 供電， 所有這些電壓都由相應(yīng)的電源芯片直接產(chǎn)生。

3 三線串行接口測試儀設(shè)計(jì)方案的實(shí)現(xiàn)

3.1 三線串行接口時(shí)序產(chǎn)生單元的FPGA 實(shí)現(xiàn)

設(shè)計(jì)的三線串行接口電路要求能夠?qū)崿F(xiàn)三線串行時(shí)序， 同時(shí)要求具備時(shí)序參數(shù)( 比如時(shí)鐘頻率、采樣方式等) 可調(diào)、數(shù)據(jù)收發(fā)等功能， 根據(jù)上述目標(biāo)， 本設(shè)計(jì)將FPGA 時(shí)序產(chǎn)生單元?jiǎng)澐殖梢韵聨讉€(gè)模塊：three -wireregister interface ( 三線寄存器接口模塊)、three-wire send( 三線發(fā)送模塊)、three -wire receive ( 三線接收模塊) 和three-wire clock( 三線時(shí)鐘產(chǎn)生模塊)。

Three-wire register interface ： 該模塊主要用于FPGA與單片機(jī)MSP430 的通信。本設(shè)計(jì)將FPGA 當(dāng)作一個(gè)外部設(shè)備掛接在MSP430 的I/O 端口，MSP430 控制I/O 端口通過特定的總線時(shí)序來訪問FPGA 內(nèi)部的配置寄存器?？偩€時(shí)序采用APB 總線時(shí)序。APB 總線是ARM 體系結(jié)構(gòu)里片內(nèi)芯片互聯(lián)的一種高性能總線， 其控制信號線包括： 復(fù)位信號RST、系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK、讀信號READ、寫信號WRITE、片選信號PSEL、使能信號PEN，另外還包括一個(gè)8 位的地址總線ADDR[7:0] 和8 位數(shù)據(jù)總線DATA[7:0]。圖3 給出了三線寄存器接口APB總線連接圖。

Three-wire send ： 該模塊主要用于三線串行接口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)序產(chǎn)生， 三線發(fā)送模塊時(shí)序采用摩爾型狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)， 該狀態(tài)機(jī)共有7 個(gè)狀態(tài)：IDLE 狀態(tài)、START狀態(tài)、DELAY1 狀態(tài)、SEND 狀態(tài)、DELAY2 狀態(tài)、END 狀態(tài)和DELAY3 狀態(tài), 各個(gè)具體狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖4 所示。

每個(gè)狀態(tài)都有一個(gè)狀態(tài)指示控制信號， 以SEND 狀態(tài)為例， 其指示控制信號為send_run 。當(dāng)狀態(tài)機(jī)進(jìn)入SEND 狀態(tài)后，send_run 變?yōu)? ， 然后SEND 狀態(tài)的電路開始工作。當(dāng)該電路執(zhí)行完畢后會將send_run 變?yōu)?時(shí)， 表明退出SEND 狀態(tài)， 狀態(tài)機(jī)進(jìn)入下一狀態(tài)。其余狀態(tài)類似。各狀態(tài)定義如下：

IDLE 狀態(tài)， 為空閑等待狀態(tài)， 即系統(tǒng)上電后的狀態(tài)機(jī)的初始狀態(tài)， 當(dāng)系統(tǒng)完成初始化或者完成一次完整的時(shí)序功能后狀態(tài)機(jī)都會返回IDLE 狀態(tài)。

START 狀態(tài)， 表示三線串行通信開始， 在檢測到三線串行接口的使能數(shù)據(jù)線EN 有效后狀態(tài)機(jī)進(jìn)入到START 狀態(tài)。

DELAY1 狀態(tài)， 表示三線串行通信數(shù)據(jù)使能后， 時(shí)鐘信號相對使能信號的延遲時(shí)間， 該狀態(tài)實(shí)際上起到一個(gè)延時(shí)的作用。

SEND 狀態(tài)， 表示三線串行通信數(shù)據(jù)開始發(fā)送， 該狀態(tài)下三線串行數(shù)據(jù)將開始移位發(fā)送。

DELAY2 狀態(tài), 表示三線串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送完一個(gè)字節(jié)后的間隔時(shí)間,該狀態(tài)實(shí)際上起到一個(gè)延時(shí)的作用。

END 狀態(tài)， 這是表示三線串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束。

DELAY3 狀態(tài)， 這是表示三線串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后， 使能信號變成無效后相對最后一個(gè)時(shí)鐘觸發(fā)沿的延遲時(shí)間。

Three-wire receive ： 當(dāng)三線串行接口的使能信號線有效后（ 高電平有效或低電平有效） ， 在同步時(shí)鐘的觸發(fā)下（ 上升沿或下降沿） 對數(shù)據(jù)信號線進(jìn)行采樣， 采樣得到的數(shù)據(jù)位經(jīng)過一個(gè)8 位移位寄存器實(shí)現(xiàn)串/并轉(zhuǎn)換， 轉(zhuǎn)換后的8 位并行數(shù)據(jù)存放到接收FIFO 中。接收FIFO 的大小為128 B， 接收FIFO 的使用使得三線串行接口具備了數(shù)據(jù)緩存功能， 不必?fù)?dān)心單片機(jī)和FPGA 接口速度匹配問題導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)三線串行接口的使能信號由有效變成無效時(shí)，接收模塊向系統(tǒng)發(fā)送“ 三線數(shù)據(jù)接收結(jié)束” 中斷， 該中斷信號直接與單片機(jī)的外部中斷連接， 從而單片機(jī)可以快速響應(yīng)該中斷通過APB 總線讀取接收FIFO 中的數(shù)據(jù)。圖5 是三線接收模塊的構(gòu)成框圖。

Three-wire clock 三線時(shí)鐘模塊：
該模塊實(shí)際上是一個(gè)時(shí)鐘分頻模塊。由于FPGA 系統(tǒng)采用的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為50 MHz ， 本設(shè)計(jì)需要的三線串行模塊的時(shí)鐘頻率是由系統(tǒng)時(shí)鐘頻率經(jīng)分頻得到[ 5]。為了實(shí)現(xiàn)可調(diào)的三線時(shí)鐘頻率， 要求分頻系數(shù)可調(diào)。分頻系數(shù)存儲于一個(gè)32 bit 的分頻寄存器中， 通過三線串行接口模塊中的寄存器配置能修改該分頻系數(shù)。

通過ISE 自帶的ISim 仿真器對三線串行接口時(shí)序產(chǎn)生單元做了功能仿真， 仿真圖如圖6 所示。

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3.2 單片機(jī)控制三線串行接口寄存器

MSP430 單片機(jī)在測試儀中起到控制和配置三線串行通信參數(shù)的作用， 這是通過單片機(jī)讀寫APB 總線上掛接的三線串行接口配置寄存器組來實(shí)現(xiàn)的。本設(shè)計(jì)自行定義了配置寄存器的地址和功能。以三線串行接口LINE1 寄存器組為例來介紹配置寄存器：LINE1 寄存器組包括了發(fā)送相關(guān)的7 個(gè)寄存器， 分別用于控制三線串行接口的發(fā)送參數(shù)。如表1 所示，LINE1_CLK 寄存器是一個(gè)32 位的寄存器， 其訪問地址為0x14 ， 屬于LINE1 寄存器組， 通過配置LINE1_CLK 寄存器可以很容易調(diào)整三線串行接口的時(shí)鐘頻率， 其調(diào)整范圍可以從0~1 MHz, 這可以通過調(diào)整分頻系數(shù)寄存器來計(jì)算。

3.3 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

上位機(jī)軟件主要?jiǎng)澐殖蓭讉€(gè)模塊： 數(shù)據(jù)收發(fā)單元、配置文件、RS232 通信動(dòng)態(tài)鏈接庫、圖形用戶接口。其中圖形用戶接口是軟件的主程序， 在該程序中可以調(diào)用其他程序[ 6]。比如可以調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送程序來發(fā)送三線串行數(shù)據(jù)， 也可以調(diào)用配置程序來配置三線串行接口的通信參數(shù)等。圖7 是上位機(jī)軟件的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

三線串行接口配置軟件功能包括調(diào)整三線串行總線頻率f、調(diào)整三線時(shí)序中的t1、t2、t3以及總線信息設(shè)置等。三線發(fā)送軟件功能包括數(shù)據(jù)發(fā)送的模式和方式， 如手動(dòng)發(fā)送、自動(dòng)發(fā)送等模式， 以ASCII 或HEX 方式發(fā)送等。

本文通過介紹三線串行接口通信原理， 給出了三線串行通信接口測試儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)。針對傳統(tǒng)三線串行接口電路資源占用過多且不夠靈活的缺點(diǎn)，構(gòu)建了基于MSP430 單片機(jī)和FPGA 的三線串行通信測試儀， 詳述了其組成模塊及工作方式。本方案設(shè)計(jì)合理可行， 優(yōu)點(diǎn)突出， 滿足了實(shí)際應(yīng)用要求。目前， 此測試儀已研制出樣機(jī)并成功應(yīng)用于某航天型號項(xiàng)目的通信測試平臺中。